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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]两自由度运动平台-CN201710027839.8在审
发明人：王传峰 -专利权人：无锡智航控制技术有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两自由度运动平台，包括固定底座，旋转执行器、俯仰执行器、回转支撑轴承和折页铰链；其中，俯仰执行器设置在固定底座上，俯仰执行器的上方设置有旋转执行器，对应俯仰执行器和旋转执行器自由端的固定底座外侧设置一回转轴承；回转轴承通过旋转支撑轴承连接板与俯仰执行器的自由端连接，回转轴承通过旋转十字万向节与旋转执行器的旋转主轴前端连接；位于旋转执行器下方的支架上固定连接一折页铰链，折页铰链的后端固定在支架上，折页铰链的前端固定连接在旋转支撑轴承连接板上本发明可使平台在竖直平面进行俯仰角的自由调节以及自身姿态的自由旋转调节，从而模拟实现运动物体的两自由度摆动，具有承受压力大、运动平稳、容易控制的特点。
自由度运动平台

[发明专利]两自由度摆动筛-CN201710844924.3有效
发明人：王成军;贺鑫;邾志伟;窦海石;沈豫浙;李浩;张玉平;崔骄健;余汉伟 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B07B1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种两自由度摆动筛，包括底座、前支撑杆、后支撑杆、摆动驱动装置、垂向激振装置、筛框和筛网。筛框的前后两端通过前支撑杆、后支撑杆与底座相连接。本发明可产生两个自由度的激振，位于底座中部的摆动驱动装置为筛框的回转摆动提供动力，安装在筛框底部的垂向激振装置为筛框和筛网的垂向往复振动提供动力，筛面物料可产生前后、左右和垂直方向的运动并实现透筛。
自由度摆动

[发明专利]两自由度控制装置-CN91102511.1无效
发明人：広井和男 -专利权人：东芝株式会社
申请日： 1991-04-18 - 公布日： 1994-11-16 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：一种PI型2DOF控制装置包含接收设定点值并输出控制设定点值的设定点滤波器，该滤波器以传递函数跟随设定点值，其中T1为积分时间，S为拉氏算符，α、β为常数，分别可在0到1、0到10之间设定；计算控制设定点值和受控系统反馈的控制值之间的偏差值的部分；接收偏差值、至少执行PI(P比例，I积分)控制运算并输出被控变量的控制运算部分；和将被控变量加给受控系统的部分。
自由度控制装置

[发明专利]两自由度云台-CN200610018168.0无效
发明人：肖华;李开贵 -专利权人：武汉大学
申请日： 2006-01-16 - 公布日： 2006-07-19 - 主分类号： G12B9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种两自由度云台，包括支架和安装于支架上的电机和减速机构，其特殊之处是该云台设有两个摆动机构，每个摆动机构实现一个平面内的来回摆动，两个摆动可以各自独立实现。
自由度

[实用新型]两自由度运动平台-CN201420411638.X有效
发明人：宫大为;陈振宇;张彬彬;何瑜;许可 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两自由度运动平台，包括从下至上依次层叠的基座、过渡平台、推力轴承和工作平台，基座包括调节杆、调节杆固定座、导轨、滑块和配合螺母；调节杆固定座和导轨固定安装在基座上，滑块和配合螺母固定安装在过渡平台上
自由度运动平台

[实用新型]两自由度限位装置-CN201220419442.6有效
发明人：曹国琼;余静 -专利权人：成都博达供应链管理有限公司
申请日： 2012-08-23 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了两自由度限位装置，解决了现有技术中物品放置不便的缺陷。其包括固定于墙面的矩形固定座（1），设置在该矩形固定座（1）两侧并与之固为一体的连接体（2），通过设置在连接体（2）上的通孔（3）与矩形固定座（1）活动连接的拐轴（4），以及与该拐轴（4）垂直连接并固为一体的夹紧架
自由度限位装置

[实用新型]两自由度运动平台-CN201720044629.5有效
发明人：王传峰 -专利权人：无锡智航控制技术有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两自由度运动平台，包括固定底座，旋转执行器、俯仰执行器、回转支撑轴承和折页铰链；其中，俯仰执行器设置在固定底座上，俯仰执行器的上方设置有旋转执行器，对应俯仰执行器和旋转执行器自由端的固定底座外侧设置一回转轴承；回转轴承通过旋转支撑轴承连接板与俯仰执行器的自由端连接，回转轴承通过旋转十字万向节与旋转执行器的旋转主轴前端连接；位于旋转执行器下方的支架上固定连接一折页铰链，折页铰链的后端固定在支架上，折页铰链的前端固定连接在旋转支撑轴承连接板上本实用新型可使平台在竖直平面进行俯仰角的自由调节以及自身姿态的自由旋转调节，从而模拟实现运动物体的两自由度摆动，具有承受压力大、运动平稳、容易控制的特点。
自由度运动平台

[实用新型]两自由度运动平台-CN201720296190.5有效
发明人：蒋佳成 -专利权人：广州数祺数字科技有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： A63J25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了两自由度运动平台，包括下钢架、减速机安装底座、支撑柱、伺服电机、减速机、连臂、连臂压圈、连臂轴、杆端关节轴承、连杆、支撑轴、上钢架、万向联轴器、90度支撑脚和支撑轴垫圈，所述下钢架顶部的两侧均固定连接有减速机安装底座本实用新型通过设置下钢架、减速机安装底座、支撑柱、伺服电机、减速机、连臂、连臂轴、杆端关节轴承、连杆、支撑轴、上钢架、万向联轴器和90度支撑脚的配合使用，可使座椅的运动更加平稳，同时减小了座椅运动过程中的噪音
自由度运动平台

[实用新型]两自由度摆动筛-CN201721203045.4有效
发明人：贺鑫;邾志伟;王成军;窦海石;沈豫浙;李浩;张玉平;崔骄健;余汉伟 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B07B1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两自由度摆动筛，包括底座、前支撑杆、后支撑杆、摆动驱动装置、垂向激振装置、筛框和筛网。筛框的前后两端通过前支撑杆、后支撑杆与底座相连接。本实用新型可产生两个自由度的激振，位于底座中部的摆动驱动装置为筛框的回转摆动提供动力，安装在筛框底部的垂向激振装置为筛框和筛网的垂向往复振动提供动力，筛面物料可产生前后、左右和垂直方向的运动并实现透筛。
自由度摆动

[实用新型]两自由度安装支架-CN201921822866.5有效
发明人：吕虎;李旭阳;王祖政;何月 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供两自由度安装支架，包括：基座；第一滑块，与所述基座可滑动地连接，以沿第一方向与所述基座发生相对运动；第二滑块，与所述第一滑块可滑动地连接，以沿第二方向与所述第一滑块发生相对运动；所述第二滑块具有一安装面
自由度安装支架

[实用新型]两自由度摇摆台-CN202221166856.2有效
发明人：李晓雪;郝昱文;李明;王野;许今朝 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种两自由度摇摆台，包括：运动平台；第一曲柄连杆机构，与所述运动平台连接，具有第一曲柄连杆平面；第二曲柄连杆机构，与所述运动平台连接，具有第二曲柄连杆平面，所述第一曲柄连杆平面与所述第二曲柄连杆平面垂直本实用新型所述的两自由度摇摆台，通过所述第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构能够带动所述运动平台进行单姿态旋转和复合姿态摇摆，能够满足水平调平的需求，仅需要对所述第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构分别驱动，即其仅具有两自由度，自由度更冗余，整个机构的运动更为精确可控。
自由度摇摆

[外观设计]两自由度关节模组-CN202030675660.6有效
发明人：王卫军;谢天;蔡松涛;杨小峰;艾晗;马朝阳;张允;王俊 -专利权人：上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：两自由度关节模组。2.本外观设计产品的用途：用于机械臂或协作机器人装配。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自由度关节模组

[发明专利]一种仿人机器人上肢-CN202211134332.X有效
发明人：金弘哲;印鸿;赵杰;李畅;刘家秀;刘玉斌 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种仿人机器人上肢，它包含基座、腰部、两个机械臂和两个机械爪；每个所述机械臂为8自由度机械臂，包含依次连接在一起的4自由度肩部、1自由度肘部和3自由度手腕，所述4自由度肩部包含1自由度肩胸锁关节，以使机械臂在水平面内绕腰部作旋转运动，每个机械爪与对应的3自由度手腕相连；腰部为3自由度结构，包含依次相连的1自由度俯仰关节、1自由度旋转关节和1自由度横滚关节，1自由度俯仰关节安装在基座上，1自由度肩胸锁关节与1自由度横滚关节相连。本发明具有自由度高、结构紧凑、负载能力强、工作空间和可操作性方面的性能优越。
一种人机上肢

[发明专利]应用于光电子封装的六自由度串并联混合驱动运动平台-CN201810200420.2有效
发明人：段吉安;周海波;侯富龙;孔志平;张威 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种六自由度串并联混合驱动运动平台，包括：三自由度柔性并联子运动平台、单自由度旋转子运动平台和两自由度串联子运动平台；单自由度旋转子运动平台设置于两自由度串联子运动平台的正上方，与所述两自由度串联子运动平台固定连接；三自由度柔性并联子运动平台设置于单自由度旋转子运动平台的正上方，与所述单自由度旋转子运动平台固定连接。本发明提供的六自由度串并联混合驱动运动平台，通过将并联子运动平台、旋转子运动平台和串联子运动平台混合设置，使运动平台的结构简单紧凑、布局合理，可以实现大行程的运动范围和高精度的定位。
应用于光电子封装自由度串并联混合驱动运动平台

[实用新型]一种仿人机器人的躯体机构-CN201620535370.X有效
发明人：辛瑞武;肖南峰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿人机器人的躯体机构，包括一个带1自由度颈部的5自由度头部、两条3自由度手臂、1自由度腰部、两条6自由度腿；5自由度头部用来支持双目立体视觉，每只眼睛均具有2自由度；1自由度颈部能够绕垂直轴转动；每条3自由度手臂的每个肩关节均有2个自由度，每条手臂的肘关节处均有1个自由度；腰部有1个自由度，使得仿人机器人的上身能够绕竖直方向即Z轴在水平面上左右转动躯干；每条6个自由度腿的脚踝处均有2个自由度，每条腿的膝盖均有1个自由度，每个髋部均有3个自由度。本实用新型所述仿人机器人的躯体机构及其自由度不仅能够满足仿人机器人的作业要求，而且能减少仿人机器人的控制复杂度，以及提高仿人机器人的控制精度。
一种人机躯体机构

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