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[发明专利]一种初沉池刮板机构-CN202310898908.8在审
发明人：胡遵琪;钟灵;赵晓东 -专利权人：安徽清蓝环保工程有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B01D21/18 文献下载
摘要：本发明属于污水处理技术领域，具体涉及一种初沉池刮板机构，包括：至少两条环形输送链，所述环形输送链由若干链轮张紧于初沉池内，并使环形输送链形成第一平直部和第二平直部；安装座，与所述环形输送链的链节固定连接；刮板，安装于所述安装座；浮沫排出槽，安装于所述初沉池内；所述第一平直段被配置为能够从所述浮沫排出槽的槽口上方经过，且所述第一平直段紧贴所述浮沫排出槽的槽口设置。本发明将浮沫排出槽设置在环形输送链的运动路径内侧，使输送链能够从浮沫排出槽的上方经过，进而确保刮板能够将浮沫完全推送至浮沫排出槽内，避免浮沫堆积或溢出，提高了浮沫排出效率。
一种初沉池刮板机

[发明专利]一种欠驱动仿人机器人手爪及其他指的设计方法-CN202111477636.1有效
发明人：张璞;钟灵;田蒋仁;顾建军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种欠驱动仿人机器人手爪及其他指的设计方法，该机器人手爪为拇指设计了拇指侧摆关节，以较少的驱动装置数量，实现人手常见的抓取功能，可以进行复杂的抓握作业，且本发明手爪所有驱动装置均自锁，手爪抓取物体后驱动装置无需持续工作，降低了机器人手爪的能耗；本发明手指部分采用单自由度多连杆机构，其驱动装置位于手掌部位，欠驱动运动方案布置更合理，手指体积更小，有更大的传感器布置空间；本发明指尖压力传感器布置在手爪内部，通过活动的远节下外壳检测压力，相比传统贴于表面的布置方案，检测区域更大、可靠性更高。
一种驱动人机人手及其他指设计方法

[外观设计]运动平板-CN202330277159.8有效
发明人：李晓楠;梁燊伟;丘汶雳;钟灵;刘海坚 -专利权人：李晓楠;梁燊伟;丘汶雳;钟灵;刘海坚
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运动平板。2.本外观设计产品的用途：用于监测并记录运动者的运动情况数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
运动平板

[外观设计]运动手环-CN202330281200.9有效
发明人：李晓楠;梁燊伟;丘汶雳;钟灵;刘海坚 -专利权人：李晓楠;梁燊伟;丘汶雳;钟灵;刘海坚
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运动手环。2.本外观设计产品的用途：用于监测并记录佩戴者的运动情况数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
运动

[外观设计]无线蓝牙接收转发器-CN202330290919.9有效
发明人：李晓楠;梁燊伟;丘汶雳;钟灵;刘海坚 -专利权人：李晓楠;梁燊伟;丘汶雳;钟灵;刘海坚
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无线蓝牙接收转发器。2.本外观设计产品的用途：用于无线数据的接收和转发。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无线蓝牙接收转发器

[发明专利]一种弹琴机器人的控制方法及控制装置-CN202310971047.1在审
发明人：孟森森;朱世强;宛敏红;顾建军;严敏东;钟灵 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种弹琴机器人的控制方法及控制装置，弹琴机器人在实际弹奏过程中，根据相机中标识符的相对位置，即可确定出琴键的相对位置，从而对钢琴进行实时演奏，在演奏过程中无需对琴键进行拍摄，解决了琴键表面光滑导致的拍摄精度不佳以及弹奏时机械臂对琴键存在的遮挡导致的拍摄信息不完全的问题，降低了弹琴机器人对琴键定位的难度，提高了弹琴机器人对琴键的定位精度。
一种弹琴机器人控制方法装置

[发明专利]弹琴机器人的连续弹琴动作规划方法、系统、设备及介质-CN202310996252.3在审
发明人：高广;钟灵;张璞;宛敏红;顾建军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹琴机器人的连续弹琴动作规划方法、系统、设备及介质，包括：解析乐谱获取演奏信息；获取弹琴机器人的左/右机械臂末端在琴键上的覆盖范围；对琴键进行分区，基于分区分配每个音符对应的执行手臂；根据左/右机械臂分别对应的音符序列，以机械臂末端的移动距离总和最小为优化目标，规划每个音符对应的执行手指，得到左/右机械臂上每个手指对应的手指动作序列；根据手指的动作序列和手指的活动范围，得到每个音符起止时刻的左/右机械臂末端演奏序列；将每个音符起止时刻的左/右机械臂末端演奏序列在时间上进行连续插值，获得整个演奏序列的左/右机机械臂末端的移动轨迹和手指动作轨迹序列。
弹琴机器人连续动作规划方法系统设备介质

[外观设计]无线蓝牙跳绳计数器-CN202330305001.7有效
发明人：李晓楠;梁燊伟;丘汶雳;钟灵;刘海坚 -专利权人：李晓楠;梁燊伟;丘汶雳;钟灵;刘海坚
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无线蓝牙跳绳计数器。2.本外观设计产品的用途：用于跳绳和跳绳计数。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无线蓝牙跳绳计数器

[发明专利]一种仿人钢琴演奏机器人-CN202310676079.9有效
发明人：宛敏红;顾建军;朱世强;严敏东;黄秋兰;钟灵;高广;张璞;方伟;姚运昌 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种仿人钢琴演奏机器人，仿人钢琴演奏机器人可以包括手爪、手臂、腰部、颈部、腿部、控制系统以及底座，其中，颈部对应两个自由度，以带动头部进行回转运动与俯仰运动，腰部对应两个自由度，以带动上半身进行回转运动与俯仰运动，该仿人钢琴演奏机器人可以通过视觉感知单元，对琴键的位置进行准确定位，并且可以智能化的识别出曲谱的内容，以及自动化地按照曲谱进行钢琴演奏。通过腰部、头部的两个自由度，以及对两个机械臂位姿的控制，使得本说明书中的钢琴演奏机器人可以灵巧并智能化的弹奏钢琴。
一种钢琴演奏机器人

[发明专利]基于图的索引建立方法、基于图的索引和推荐方法及装置-CN202310378509.9在审
发明人：张晓雯;金弘晟;钟灵;施兴 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图的索引建立方法、基于图的索引和推荐方法及装置。所述推荐系统，包括：基于图的索引和用户与物品关联度分值打分模型；所述推荐系统用于通过图的索引和打分模型，经过单一的检索阶段，输出与用户关联度最高的预设数量的物品的信息；所述基于图的索引中采用所述用户与物品关联度分值打分模型输出的用户与物品之间的关联度分值衡量用户与物品之间的关联度。本发明打破了传统推荐系统多阶段“漏斗”结构的限制，为一个单阶段推荐系统，通过一个阶段就可以从数百万项物品中检索出最终的前K个推荐物品，降低了推荐系统的复杂度，节约了大量的计算资源和训练成本，实现了更高的搜索效率和推荐准确率，保证了推荐系统的推荐效果。
基于索引建立方法推荐装置

[发明专利]一种聚焦超声诊疗用脱气水制造循环装置及其控制方法-CN202310309792.X在审
发明人：王焕磊;章东;穆道龙;钟灵 -专利权人：木斐乐医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚焦超声诊疗用脱气水制造循环装置及其使用方法，包括：脱气水制备装置及其连接的治疗头，脱气水制备装置包括机柜及控制系统，控制系统包括自动运行系统与手动运行系统；对外接口包括供水口、出水口、回水口，供水口用于接入外部水源，治疗头包括中心开孔的超声刀治疗头、B超探头、安装支架、硅胶水囊、进水管、排水管；本发明中将B超探头与超声刀治疗头一体化设置，实现诊疗一体，且通过分级防水环对二者进行防水处理，且本发明能够实现液位检测及自动储液、循环抽真空脱气、水囊自动排气、水囊自动进水，并具备本地及远程控制功能，方便与整体系统集成。
一种聚焦超声诊疗脱气制造循环装置及其控制方法

[发明专利]一种混合型高耐蚀FeSiCr电磁波吸收剂及其制备方法-CN202211414856.4在审
发明人：周廷栋;杨若愚;钟灵;唐佳陵;宋天秀;谢晓燕 -专利权人：西华大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B22F1/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合型高耐蚀FeSiCr电磁波吸收剂，该混合型高耐蚀FeSiCr电磁波吸收剂是片状FeSiCr粉体和球状FeSiCr粉体两者均匀分布形成的混合型吸收剂；以质量百分比计，混合型高耐蚀FeSiCr电磁波吸收剂包括5～15wt％片状FeSiCr粉体，其余为球状FeSiCr粉体；本发明的有益效果是：制得的混合型吸收剂在微波高频段具有磁导率高、密度可控、耐蚀性强的特点，能适用于海洋环境中，对耐蚀性和电磁波吸收性能具有较高需求的涂层材料。
一种混合型高耐蚀 fesicr 电磁波吸收剂及其制备方法

[发明专利]一种应用于电商的室内设计方法及装置-CN201811236720.2有效
发明人：彭思立;陈宇峰;钟灵;马云 -专利权人：美宅科技（北京）有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于电商的室内设计方法及装置，其中，该方法包括：获取用户的装潢喜好信息和用户房屋属性信息，用户房屋属性信息至少包括房屋户型信息；获取用户选择的目标装潢商品，从房屋户型信息中，确定目标装潢商品对应的目标房间；根据用户的装潢喜好信息，在目标房间中，为目标装潢商品配置相应的装潢元素；基于目标房间的尺寸、目标房间的格局以及房屋朝向信息，配置目标装潢商品和装潢元素的位置信息，形成目标房间的设计模型；对设计模型进行渲染，得到渲染的设计模型。本发明实施例通过自动设计且自动渲染试装商品进家，从而更加直观地展示购买目标装潢商品后的美好未来生活场景，提高用户的体验感。
一种应用于室内设计方法装置

[实用新型]一种污水含沙量在线测量仪-CN202222521961.X有效
发明人：钟灵;尹辉平;杨万能 -专利权人：深圳市鸿和达智能科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种污水含沙量在线测量仪，包括固定底座，固定底座顶端固定了连接有空心管，空心管底端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端转动连接有伸缩杆，空心管顶端内壁固定连接有螺母，螺母内部螺纹连接有螺杆，且螺杆底端与伸缩杆顶端固定连接，螺杆顶端设有安装架，且安装架底端一侧固定连接有轴承座，轴承座内部设有轴承，轴承内环与螺杆固定连接，空心管顶端一侧固定连接有固定块，且固定块顶端固定连接有伸缩柱，伸缩柱顶端与安装架固定连接。
一种污水含沙量在线测量仪

[实用新型]一种水利环境修复工程施工装置-CN202222401454.2有效
发明人：杨万能;鲁志军;钟灵 -专利权人：深圳市鸿和达智能科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水利环境修复工程施工装置，包括安装板，安装板的顶部设有收集箱，安装板的顶部焊接有两个支撑板，支撑板的顶部转动连接有转动轴，转动轴的外部固定连接有主动轮，转动轴的外部转动连接有连接板，连接板的一端转动连接有转动轮。本实用新型通过电动推杆，使其拉动连杆，从而拉动连接板绕转动轴转动，使传送带的一侧进入水底，此时通过转动轴带动主动轮转动，可以使传送带进行运动，将漂浮在水面上的垃圾向上输送，随后垃圾落到滤板之上，将水滤除，随后落入收集箱之中，传送带可以持续收集水面垃圾，提升装置效率，使用之后，可以通过电动推杆推动连杆，使传送带的一端上升，离开水面，从而便于装置进行移动搬运。
一种水利环境修复工程施工装置

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