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[发明专利]用于工业生产的垂直升降机构-CN201711354793.7在审
发明人：苏睿 -专利权人：惠州圣益科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：一种用于工业生产的垂直升降机构，包括垂直升降承载平台、垂直升降板、垂直升降驱动装置和垂直升降控制器。本发明的用于工业生产的垂直升降机构，通过设置垂直升降承载平台、垂直升降板、垂直升降驱动装置和垂直升降控制器。垂直升降承载平台开设的驱动安装槽用于为垂直升降驱动装置提供安装区域，使得垂直升降驱动装置不会占用过多的空间面积，提高空间利用率；垂直升降驱动装置用于驱动升降丝杆转动，带动设置在垂直升降板上的升降螺母转动，进而带动了垂直升降板垂直升降，升降螺母的存在使得垂直升降板在垂直升降的过程中移动的更加平稳；垂直升降控制器用于输出工作启动信号至垂直升降驱动装置，启动垂直升降驱动装置工作。
用于工业生产垂直升降机构

[实用新型]用于工业生产的垂直升降机构-CN201721780404.2有效
发明人：苏睿 -专利权人：惠州圣益科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：一种用于工业生产的垂直升降机构，包括：垂直升降承载平台、垂直升降板、垂直升降驱动装置和垂直升降控制器。本实用新型的用于工业生产的垂直升降机构，通过设置垂直升降承载平台、垂直升降板、垂直升降驱动装置和垂直升降控制器。垂直升降承载平台开设的驱动安装槽用于为垂直升降驱动装置提供安装区域，使得垂直升降驱动装置不会占用过多的空间面积，提高空间利用率；垂直升降驱动装置用于驱动升降丝杆转动，带动设置在垂直升降板上的升降螺母转动，进而带动了垂直升降板垂直升降，升降螺母的存在使得垂直升降板在垂直升降的过程中移动的更加平稳；垂直升降控制器用于输出工作启动信号至垂直升降驱动装置，启动垂直升降驱动装置工作。
垂直升降驱动装置垂直升降机构承载平台控制器升降螺母转动本实用新型空间利用率安装区域工作启动驱动安装升降丝杆驱动占用输出移动

[发明专利]一种智能化节能垂直升降电梯-CN201911283333.9在审
发明人：范荣康;李晓明;王云鹏;郝瑞亭;段良飞 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明公开一种智能化节能垂直升降电梯，具体涉及垂直升降电梯技术领域。本发明提供的智能化节能垂直升降电梯，与现有的垂直升降电梯相比，能够识别在楼层按钮被按下，楼层却没人的情况，垂直升降电梯不在该楼层停靠，保持继续行进。在楼层外的上下按钮增加了取消方式，即让按错的人能够取消垂直升降电梯停靠，让垂直升降电梯继续行进，且能够根据楼层内的实际人流情况作出分析，根据分析，能够提前控制垂直升降电梯在特定时间使用频繁的垂直升降电梯楼层提前停靠，在没人乘坐垂直升降电梯情况下，控制垂直升降电梯停靠在频繁使用垂直升降电梯楼层的附近，减少了再次将垂直升降电梯从初始层运行到相应楼层的能耗。
一种智能化节能垂直升降电梯

[实用新型]一种智能化节能垂直升降电梯-CN201922237815.2有效
发明人：范荣康;李晓明;王云鹏;郝瑞亭;段良飞 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能化节能垂直升降电梯，具体涉及垂直升降电梯技术领域。本实用新型提供的智能化节能垂直升降电梯，与现有的垂直升降电梯相比，能够识别在楼层按钮被按下，楼层却没人的情况，进而控制垂直升降电梯不在该楼层停靠，保持继续行进，在楼层外的上下按钮增加了取消方式，连续按动能够取消楼层按钮信号，即让按错的人能够取消垂直升降电梯停靠，且能够根据楼层内的实际人流情况作出分析，根据分析，能够提前控制垂直升降电梯在特定时间使用频繁的垂直升降电梯楼层提前停靠，且能够在没人乘坐垂直升降电梯情况下，控制垂直升降电梯停靠在频繁使用垂直升降电梯楼层的附近，减少了再次将垂直升降电梯从初始层运行到相应楼层的能耗。
一种智能化节能垂直升降电梯

[实用新型]一种适用于桥梁检测作业车的机械限位支腿机构-CN202222171639.9有效
发明人：吴帅帅;刘威;杨化明;张鹏;高闯;魏慧宾;王海;许小贺;王弘历 -专利权人：宇通重型装备有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：一种适用于桥梁检测作业车的机械限位支腿机构，包括下端设置有行走轮的垂直升降支腿：所述垂直升降支腿通过垂直升降油缸安装在位于水平伸缩支腿外延端的竖直设置的中空柱体的腔体内，垂直升降油缸上端通过销轴与中空柱体的上端连接，垂直升降油缸下端通过轴销与垂直升降支腿连接；在垂直升降支腿设置有上下两个用于插装机械限位销轴的限位孔，且上下两个限位孔的间距与垂直升降油缸行程相同，水平伸缩支腿的中空柱体下部加工有一个用于插装机械限位销轴的限位销孔，所述限位销孔在垂直升降油缸回缩至止点位置时与垂直升降支腿上设置下限位孔重合；所述限位销孔在垂直升降油缸伸出至止点位置时与垂直升降支腿上设置上限位孔重合。
一种适用于桥梁检测作业机械限位机构

[实用新型]垂直升降冲削块煤机-CN201220009080.3有效
发明人：刘素华 -专利权人：刘素华
申请日： 2012-08-03 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： E21C27/00 文献下载
摘要：本实用新型属于采煤领域，具体涉及一种垂直升降冲削块煤机。本实用新型的垂直升降冲削块煤机，包括机身和冲削机构，冲削机构包括冲铲行程杆，所述垂直升降冲削块煤机还包括垂直升降机构，垂直升降机构包括支架和驱动装置，支架与机身连接，冲削机构设置在垂直升降机构上，冲削机构与驱动装置连接，驱动装置驱动冲削机构上下垂直移动。本实用新型的有益效果是：（1）垂直升降保证了冲削机构上下采煤时的垂直冲击角度；（2）垂直升降机构缩短了升降机构的长度，使机身长度大大减小；（3）垂直升降机构锁紧牢固，刚性好；（4）垂直升降机构可以实现冲铲升降的左右旋转；（5）大大减小了对升降液压缸的掰别力。
垂直升降块煤

[实用新型]一种垂直升降类塔库停车设备-CN201721588835.9有效
发明人：王曦 -专利权人：上海福昱电子商务有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垂直升降类塔库停车设备，包括垂直升降塔库、垂直升降系统和载车板；所述垂直升降塔库具有多层停车平台，多层停车平台中部设有垂直升降通道，每层停车平台具有环绕垂直升降通道布置的多个停车位；所述垂直升降系统包括升降平台和驱动升降平台沿垂直升降通道上下运动的垂直驱动机构；升降平台上设有回转台，回转台通过回转轴和轴承与升降平台活动连接，升降平台上设有驱动回转轴转动的回转驱动机构；所述多层停车平台至少包括一层入库平台，垂直升降塔库具有连通入库平台与垂直升降塔库库外车道的入库口
塔库升降平台垂直升降垂直升降通道多层停车平台回转台垂直升降系统本实用新型垂直升降类停车设备回转轴停车位载车板垂直驱动机构回转驱动机构入库驱动活动连接上下运动停车平台纵移机构入库口移出移入回转连通轴承存取转动车道环绕汽车

[实用新型]一种早餐机取货结构-CN202020921509.0有效
发明人：张向东;韩小东;张刘阳;蒙高顺 -专利权人：重庆乐吧便捷科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型属于早餐机技术领域，且公开了一种早餐机取货结构，包括垂直升降导轨，所述垂直升降导轨的顶部一侧安装有垂直升降电机，且垂直升降导轨的内部连接有垂直驱动机构，所述垂直升降导轨的外壁靠近垂直升降电机的下方套设有第一活动座，所述第一活动座通过垂直升降导轨与垂直驱动机构滑动连接，且第一活动座的侧壁安装有左右移动导轨，本实用新型通过垂直升降导轨、左右移动导轨和前后移动导轨的配合，使得夹持机构能够快速进行前后左右垂直升降联动运动
一种早餐机取货结构

[发明专利]一种墙面自动半自动抹灰机的垂直升降机构-CN201610523548.3有效
发明人：李德福 -专利权人：福州幻科机电科技有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明涉及到建筑机械领域一种墙面自动半自动抹灰机的垂直升降机构。包括一对垂直升降杆，升降机构，其特征在于所述垂直升降杆为一对截面形状为矩形的垂直升降杆，其相对的内侧外壁上沿垂直升降杆的垂直高度方向呈对称的设有一对齿条，一对沿垂直升降杆的垂直高度方向呈对称设置的导轨紧贴在右侧管壁上，一对垂直升降杆之间的左侧沿高度方向设有数根牵拉杆，垂直升降杆的底部设有的安装法兰和靠近底部左侧管壁上设有的加固安装板，一对垂直升降杆的上部设有升降杆自动锁死定位机构；所述升降机构由升降座、升降电机、一对相互啮合的爬升齿轮组成
一种墙面自动半自动抹灰垂直升降机构

[实用新型]一种减速机试验升降机-CN201320385976.6有效
发明人：程清;韩晓丽;翟强;陶常彬 -专利权人：山东华成中德传动设备有限公司
申请日： 2013-07-01 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：一种减速机试验升降机，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）上部安装垂直升降骨架（2），垂直升降骨架（2）内安装升降驱动装置，垂直升降骨架（2）外部安装有用于夹装减速机的固定旋转装置，升降驱动装置可带动固定旋转装置和减速机同时垂直升降，固定旋转装置带动减速机旋转，所述的垂直升降骨架（2）为空心的柱状结构，垂直升降骨架（2）下端焊接固定在固定底座（1）上部。该减速机试验升降机适用于各种减速机、具有垂直升降功能、且可调整减速机角度，操作方便，提高试验效率。
一种减速试验升降机

[实用新型]一种新型矿山锯机-CN202120436659.7有效
发明人：周绍文 -专利权人：南安瑞隆机械有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E21C47/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿山锯技术领域，提供一种新型矿山锯机，包括机身、设于机身内的底座、设于底座上的四根立柱、设于四根立柱上垂直升降装置和由垂直升降装置带动上下移动的锯片主轴箱，所述垂直升降装置的升降拖链移动端安装于垂直升降装置的升降座上，所述垂直升降装置的升降拖链固定端安装于机身顶部位于一侧两根立柱之间，所述机身一侧的两根立柱之间设有供垂直升降装置的升降拖链在垂直升降装置进行上下升降时活动空间，所述垂直升降装置的升降拖链位于侧部设置活动空间两根立柱之间且垂直升降装置的升降拖链正面分别与设置活动空间两根立柱平行设置
一种新型矿山锯机

[发明专利]电动线性垂直升降装置-CN201710327116.X在审
发明人：杜晓军;赵俊奇;阎洁;刘俊贤;黄鑫云 -专利权人：太原中北新缘科技中心
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动线性垂直升降装置，包括：电机驱动机构，线性垂直升降机构，与所述电机驱动机构驱动连接，其中，该线性垂直升降机构包括一丝杆和一与其丝杆相啮合的运动部；导向机构，位于所述线性垂直升降机构的前部本发明的电机驱动机构通过输送带及同步轮的协同作用，带动线性垂直升降机构中的丝杆进行旋转，从而促使线性垂直升降机构中的动轴实现垂直y方向的升降运动，再加上导向机构与线性垂直升降机构固结为一体，即可实现导向机构及光学测量系统的垂直升降运动，提高了全自动电脑验光仪捕捉人眼瞳距中心的速度，省时、省力，克服了验光师用手旋动手柄使光学测量系统垂直升降的缺陷。
电动线性垂直升降装置

[实用新型]一种垂直升降冲削采掘机-CN201220476501.3有效
发明人：刘素华 -专利权人：刘素华
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： E21C25/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机械领域，尤其是适用于矿山采掘领域，具体涉及一种垂直升降冲削采掘机，包括机身、冲击机构、垂直升降机构，冲击机构包括冲击导向件、冲击头，垂直升降机构包括垂直升降驱动装置、升降移动件和支撑座等，升降移动件与支撑座活动连接，支撑座与机身连接，冲击机构设置在升降移动件上，垂直升降驱动装置驱动升降移动件上下垂直移动，升降移动件带动冲击机构垂直升降。
一种垂直升降采掘

[发明专利]一种四自由度气动机械手-CN201110169651.X无效
发明人：于复生;沈孝芹;张涵;董茂起;王雪;张荣禄;张朝;张正珣;徐礼学 -专利权人：于复生
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种四自由度气动机械手，可以实现多种形式的运动，具有结构简单、操作方便等优点，结构为：由钣金底座、水平移动气缸、水平移动滑块、水平移动导杆、垂直升降气缸、垂直升降滑块、垂直升降导杆、整体旋转气缸、轴承盖、水平托盘、垂直托盘、旋转轴等组成，整体旋转气缸固定在钣金底座下面，旋转轴由轴承盖固定，旋转轴通过水平托盘与垂直升降气缸连接，水平托盘上还固定有垂直升降导杆，垂直升降导杆上装有垂直升降滑块，垂直升降滑块与水平移动滑块连接，水平移动滑块装在水平移动导杆上，水平移动导杆固定在垂直托盘上，垂直托盘与水平移动气缸连接。
一种自由度气动机械手

[实用新型]一种四自由度气动机械手-CN201120213243.5有效
发明人：于复生;沈孝芹;张涵;董茂起;王雪;张荣禄;张朝;张正珣;徐礼学 -专利权人：于复生
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四自由度气动机械手，可以实现多种形式的运动，具有结构简单、操作方便等优点，结构为：由钣金底座、水平移动气缸、水平移动滑块、水平移动导杆、垂直升降气缸、垂直升降滑块、垂直升降导杆、整体旋转气缸、轴承盖、水平托盘、垂直托盘、旋转轴等组成，整体旋转气缸固定在钣金底座下面，旋转轴由轴承盖固定，旋转轴通过水平托盘与垂直升降气缸连接，水平托盘上还固定有垂直升降导杆，垂直升降导杆上装有垂直升降滑块，垂直升降滑块与水平移动滑块连接，水平移动滑块装在水平移动导杆上，水平移动导杆固定在垂直托盘上，垂直托盘与水平移动气缸连接。
一种自由度气动机械手

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