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[发明专利]基于嵌套式伸缩臂机构的空基回收末端抓捕装置-CN202310726959.2在审
发明人：李家琪;陈金宝;陈传志;张杰;孙正楠;张越;周向华;高心澜 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64U70/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于嵌套式伸缩臂机构的空基回收末端抓捕装置，包括机载基座、俯仰底座、第一液压杆、嵌套式伸缩臂外臂、第二液压杆、嵌套式伸缩臂内臂和捕获主体架，所述嵌套式伸缩臂内臂的一端与捕获主体架顶部转动连接，所述嵌套式伸缩臂内臂远离捕获主体架的一端通过第二液压杆与嵌套式伸缩臂外臂连接；所述嵌套式伸缩臂外臂远离第二液压杆的一端与俯仰底座底部转动连接，所述第一液压杆的两端分别与俯仰底座和嵌套式伸缩臂外臂转动连接本发明以空基为安装基础，采用嵌套式伸缩机械臂结构，在中空套臂内安装可滑动伸缩臂以延长机械臂捕获距离，拓宽对接作业范围，避免了柔性易扰缆绳稳定性差的问题，有效提高了空基回收效率。
基于嵌套伸缩机构回收末端抓捕装置

[发明专利]一种多臂式凿岩台车底座结构-CN201310707418.1在审
发明人：张华君 -专利权人：张华君
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： E21B41/00 文献下载
摘要：一种多臂式凿岩台车底座结构，其特征在于：所述的多臂式凿岩台车底座结构包括多臂式凿岩台车底座结构托板（1），多臂式凿岩台车底座结构支撑件（2），多臂式凿岩台车底座结构减震基础（3）；多臂式凿岩台车底座结构支撑件（2）安装在多臂式凿岩台车底座结构托板（1）内部，多臂式凿岩台车底座结构减震基础（3）通过多臂式凿岩台车底座结构减震基础座安装在多臂式凿岩台车底座结构托板（1）的外部，多臂式凿岩台车底座结构减震基础（3）通过传动轴与安装在多臂式凿岩台车底座结构托板（1）内。
一种多臂式凿岩台车底座结构

[实用新型]一种勾臂式除雪车-CN201721903797.1有效
发明人：陈建平;贺跃波;王健;陈国义 -专利权人：合加新能源汽车有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： E01H10/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种勾臂式除雪车，包括拉臂勾底盘车，所述拉臂勾底盘车的车盘上还设有勾臂式融雪剂撒布机；勾臂式融雪剂撒布机包括拉臂勾、底架、滚轮及滚轮架；拉臂勾和所述拉臂勾底盘车的钩臂相适配；底架和所述拉臂勾底盘车的底盘相适配；滚轮及滚轮架置于勾臂式融雪剂撒布机的后端。勾臂式除雪车是在车厢可卸式垃圾车的底盘车基础上，增加勾臂式融雪剂撒布机，组合成具有除雪和垃圾转运的多功能环卫汽车。
勾臂拉臂底盘车融雪剂撒布机除雪车滚轮架底架滚轮适配车厢可卸式垃圾车本实用新型环卫汽车垃圾转运底盘车盘除雪钩臂

[发明专利]摆臂式下料方法-CN200610145095.1有效
发明人：许黄彬 -专利权人：全利机械股份有限公司
申请日： 2006-12-01 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明一种摆臂式下料方法，利用一摆臂式载料与下料装置，将多个物料在一下料区下放到至少一出料输送道。摆臂式载料与下料装置包含有一摆臂式载料架、一摆臂连杆、一摆动控制单元与一摆臂式下料架，摆臂式载料架具备有一第一箝制卡销机构，摆臂连杆具备一第二箝制卡销机构。摆臂式下料方法是先利用该摆动控制单元驱动该摆臂连杆沿一接料方向移动，当摆臂连杆接触并抵靠在该第一箝制卡销机构时，会带动摆臂式载料架翻转并使该物料转送至该下料摆臂式料槽。接着，利用摆动控制单元驱动摆臂连杆沿一下料方向移动，当驱动摆臂的第二箝制卡销机构接近该摆臂式下料架时，会带动摆臂式下料架翻转，将物料送至该出料输送道。
摆臂式下料方法

[实用新型]组合臂式制动调整臂-CN200820230119.8有效
发明人：夏强;胡华东;谢浩;彭德阳;柯开登;李少华 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2008-12-11 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： F16D65/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合臂式制动调整臂，包括壳体和臂体，其特征是所述的壳体与臂体之间采用可拆卸联接方式联接。该调整臂臂长、偏距可以通过改变臂体的形状、长度、偏距实现，因此，通过改变臂体即可实现各种臂长、偏距的调整臂产品。
组合制动调整

[外观设计]机械臂（抓握式机械臂）-CN202130638468.4有效
发明人：隋之林;李茂;刘艳;陈春利;段秀娟;杨磊 -专利权人：国网四川省电力公司内江供电公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂（抓握式机械臂）。2.本外观设计产品的用途：用于机械领域代替人手，抓取物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械抓握式

[发明专利]一种多臂式车底座装置-CN201510563721.8在审
发明人：牛晗 -专利权人：牛晗
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：一种多臂式车底座装置，其特征在于所述的多臂式凿岩台车底座结构包括多臂式凿岩台车底座结构托板（1），多臂式凿岩台车底座结构支撑件（2），多臂式凿岩台车底座结构减震基础（3）；多臂式凿岩台车底座结构支撑件（2）安装在多臂式凿岩台车底座结构托板（1）内部，多臂式凿岩台车底座结构减震基础（3）通过多臂式凿岩台车底座结构减震基础座安装在多臂式凿岩台车底座结构托板（1）的外部，多臂式凿岩台车底座结构减震基础（3）通过传动轴与安装在多臂式凿岩台车底座结构托板（1）内。
一种多臂式车底装置

[发明专利]一种伸缩臂式挖掘机的土壤运输装置及伸缩臂式挖掘机-CN202110639924.6在审
发明人：任志贵;冯明豪;魏万行;梁永永;魏伟峰;孙浩然 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明提供一种伸缩臂式挖掘机的土壤传输装置，包括伸缩式土壤传输机构，伸缩式土壤传输机构连接于伸缩臂式挖掘机的伸缩臂下方，用于和伸缩臂同步伸缩，并且接收伸缩臂式挖掘机铲斗所挖的土，并将土从铲斗一端传输到土壤收集端；所述伸缩式土壤传输机构包括固定部、随动部以及传送机构；固定部连接于固定伸缩臂下方，随动部连接于伸缩臂式挖掘机的移动伸缩臂下方随移动伸缩臂同步伸缩，传送机构用于接收伸缩臂式挖掘机铲斗所挖的土，并将土从铲斗一端传输到土壤收集端；本发明将土壤运输装置与伸缩臂式挖掘机有机的结合省去了伸缩臂式挖掘机将臂缩回的回转作业以及空斗返回的作业不仅减少了伸缩臂式挖掘机的能耗，提高了其效率。
一种伸缩挖掘机土壤运输装置

[发明专利]一种翼式臂架和带有翼式臂架的锚杆钻臂-CN201911022636.5在审
发明人：李杨;孟国营;唐福新;曹品伟;李凯;邓娅杰;龚良发;陈新军;刘艳;陈振华;陈君桥 -专利权人：江西蓝翔重工有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种翼式臂架和带有翼式臂架的锚杆钻臂，翼式臂架包括第一连接座、第二连接座、撑杆、动臂、变幅油缸、螺旋摆动油缸；锚杆钻臂通过翼式臂架与基础平台连接；翼式臂架可与锚杆钻臂、凿岩钻臂及挖掘工作臂等连接，进行钻锚杆锚索孔、爆破孔及挖掘装渣等作业；还可与机械手连接，进行抓举或搬运物料等作业，应用范围较广；带有翼式臂架的锚杆钻臂，能增加钻臂在水平及垂直两个方向上的移动范围，使锚杆钻臂具有更大的作业覆盖范围，螺旋摆动油缸使翼式臂架可以绕螺旋摆动油缸进行0～180°范围的转动，进而使翼式臂架上连接的锚杆钻臂在巷道内的作业范围更广，即一次性可以钻多排锚杆锚索孔，不需要经常移动设备，提高工作效率。
臂架翼式锚杆钻螺旋摆动油缸锚杆锚索连接座挖掘工作臂变幅油缸工作效率基础平台移动设备机械手爆破孔一次性凿岩钻撑杆动臂多排巷道装渣钻臂搬运转动垂直挖掘覆盖移动应用

[实用新型]一种翼式臂架和带有翼式臂架的锚杆钻臂-CN201921807098.6有效
发明人：李杨;孟国营;唐福新;曹品伟;李凯;邓娅杰;龚良发;陈新军;刘艳;陈振华;陈君桥 -专利权人：江西蓝翔重工有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翼式臂架和带有翼式臂架的锚杆钻臂，翼式臂架包括第一连接座、第二连接座、撑杆、动臂、变幅油缸、螺旋摆动油缸；锚杆钻臂通过翼式臂架与基础平台连接；翼式臂架可与锚杆钻臂、凿岩钻臂及挖掘工作臂等连接，进行钻锚杆锚索孔、爆破孔及挖掘装渣等作业；还可与机械手连接，进行抓举或搬运物料等作业，应用范围较广；带有翼式臂架的锚杆钻臂，能增加钻臂在水平及垂直两个方向上的移动范围，使锚杆钻臂具有更大的作业覆盖范围，螺旋摆动油缸使翼式臂架可以绕螺旋摆动油缸进行0～180°范围的转动，进而使翼式臂架上连接的锚杆钻臂在巷道内的作业范围更广，即一次性可以钻多排锚杆锚索孔，不需要经常移动设备，提高工作效率。
一种翼式臂架带有锚杆钻臂

[发明专利]一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人-CN201710346552.1有效
发明人：陈明;陈冰海;张仕进;章伟成;曾令亮 -专利权人：上海大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括前臂外骨骼式机械臂、后臂外骨骼式机械臂、肩部机械臂、基座、可移动升降平台；所述前臂外骨骼式机械臂与后臂外骨骼式机械臂固定连接，所述后臂外骨骼式机械臂与肩部机械臂铰接，所述肩部机械臂与基座直线导轨滑动连接，所述基座固定在可移动升降平台上。
一种自由度外骨骼上肢康复机器人

[实用新型]一种用于履带式高空作业平台的臂架拼接工装-CN202222770726.6有效
发明人：徐其军;王景玉 -专利权人：江苏鹰石科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于履带式高空作业平台的臂架拼接工装，涉及臂架加工领域。该用于履带式高空作业平台的臂架拼接工装，包括工作台、履带式高空作业平台臂架下壳和履带式高空作业平台臂架上壳。该用于履带式高空作业平台的臂架拼接工装，通过液压缸、传动块、支撑板配合，使履带式高空作业平台臂架上壳被快速地抬起，避免工作人员人工抬起履带式高空作业平台臂架上壳需要的劳动量投入，并且液压缸对履带式高空作业平台臂架上壳进行举起，能够根据需要灵活地控制履带式高空作业平台臂架上壳的高度，保证履带式高空作业平台臂架上壳和履带式高空作业平台臂架下壳在工作台顶部进行拼接的效率。
一种用于履带式高空作业平台拼接工装

[实用新型]一种梁场用的盘刷式模板清理装置-CN202123373570.X有效
发明人：温井泉;刘瑞金 -专利权人：中国建筑土木建设有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：一种梁场用的盘刷式模板清理装置包括吊臂、顶部清理组件、侧部清理组件和底部清理组件；吊臂滑动连在布料机龙门底部，吊臂长度可调；吊臂可绕竖轴旋转；顶部清理组件连在吊臂底部，包括上固定臂和上盘式刷头；上固定臂随吊臂旋转而旋转；上盘式刷头连在上固定臂底部；侧部清理组件包括旋转臂和侧部盘式刷头；旋转臂包括上旋转臂段和下旋转臂段，上旋转臂段与上固定臂铰接连接，上旋转臂段与下旋转臂段铰接连接；侧部盘式刷头连在旋转臂内侧；底部清理组件设在旋转臂底部，包括底部旋转臂段和下盘式刷头；底部旋转臂段与旋转臂铰接连接；下盘式刷头连在底部旋转臂段顶部。
一种梁场用盘刷式模板清理装置

[发明专利]单缸插销式吊臂、吊臂操作方法和起重机-CN201911248361.7在审
发明人：黎晓强;王圣磊;黄志建 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本发明涉及一种单缸插销式吊臂、吊臂操作方法和起重机。单缸插销式吊臂，包括伸缩油缸、基本臂和至少一个伸缩臂；相邻的伸缩臂依次通过销轴套装在基本臂内部，伸缩油缸设置在基本臂内，且伸缩油缸的缸杆远离缸体的端部与基本臂底部连接；以及固定式缸臂销插拔模块和浮动式缸臂销插拔模块，固定式缸臂销插拔模块设置在缸体远离基本臂底部的端部；浮动式缸臂销插拔模块套设在缸杆上，浮动式缸臂销插拔模块可选择地与缸体远离固定式缸臂销插拔模块的部位连接或分离；固定式缸臂销插拔模块和浮动式缸臂销插拔模块均用于使伸缩臂之间，以及缸体与伸缩臂之间的连接或断开。
插销吊臂操作方法起重机

[发明专利]可拆装式桁架臂结构件以及桁架臂式起重机-CN201110332252.0有效
发明人：詹纯新;刘权;高一平;牟江涛;黄振伟;杨威 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B66C23/64 文献下载
摘要：可拆装式桁架臂结构件，其中，该可拆装式桁架臂结构件包括至少两个桁架臂结构件部分，该至少两个桁架臂结构件部分沿所述可拆装式桁架臂结构件的宽度(B)方向依次可拆卸地连接。此外，本发明还提供一种桁架臂式起重机。本发明的可拆装式桁架臂结构件可以为桁架臂臂头或臂身中的臂节，其减小了臂头或臂节运输的宽度、降低了运输重量，从而有效解决了桁架臂式起重机转运的问题，为用户节约了大量的运输成本和运输时间。而且，本发明的可拆装式桁架臂结构件形成有独特的连接结构，该连接结构具有三重承载受力结构，从而能够有效地承受、分散压力载荷，尤其是剪切载荷，使得该桁架臂结构件具有显著优越的承载性能。
拆装桁架结构件以及起重机

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