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[发明专利]控制工业机械的挖掘操作-CN201410592033.X有效
发明人：约瑟夫·科尔威尔;威廉·耶伦;戴维·文特;迈克尔·林斯特罗斯 -专利权人： 哈尼施费格尔技术公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：控制工业机械的挖掘操作。用于控制包括铲斗和推挤驱动装置的工业机械的挖掘操作的系统、方法、装置和计算机可读介质。一种方法，包括：确定与工业机械相关联的加速度；基于该加速度确定推挤缩回因子；将推挤缩回因子与阈推挤缩回因子进行比较；以及基于推挤缩回因子与阈推挤缩回因子的比较来设定一段时间内的推挤驱动装置的推挤速度参考值和推挤缩回扭矩。
控制工业机械挖掘操作

[发明专利]控制工业机械的挖掘操作-CN201410592121.X有效
发明人：约瑟夫·科尔威尔;威廉·鲍尔斯;约翰·伯兰特 -专利权人： 哈尼施费格尔技术公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：控制工业机械的挖掘操作。用于控制包括一个或多个部件的工业机械的操作的系统、方法、设备和计算机可读介质。一种控制工业机械的方法，包括：在挖掘操作期间确定工业机械的一个或多个部件中的至少一个部件的位置；基于一个或多个部件中的该至少一个部件的位置以及部件位置和提升释放拉力之间的关系来确定提升释放拉力设定；以及将提升释放拉力水平设定为绳索提升释放拉力设定。在挖掘操作早期的提升释放拉力水平大于在挖掘操作后期的提升释放拉力水平。
控制工业机械挖掘操作

[发明专利]基于钢丝绳永久缠绕来控制工业机械的操作-CN201510103359.6有效
发明人：约瑟夫·J·科尔韦尔;迈克尔·林斯特罗斯;尼古拉斯·R·沃尔茨 -专利权人： 哈尼施费格尔技术公司
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E02F3/46 文献下载
摘要：公开了基于钢丝绳永久缠绕来控制工业机械的操作。一种工业机械，包括铲斗、提升卷筒、连接在提升卷筒和铲斗之间的钢丝绳、提升马达、传感器、和控制器。传感器生成与围绕提升卷筒的钢丝绳的钢丝缠绕数目有关的信号，该信号由控制器接收。基于来自传感器的信号，控制器确定围绕提升卷筒的缠绕钢丝的数目。如果控制器确定围绕提升卷筒的永久缠绕的数目不足，则控制器设定提升马达的一个或多个参数。控制器将提升马达的所述一个或多个参数设定为低于用于所述参数的正常操作值的值。
基于钢丝绳永久缠绕控制工业机械操作

[发明专利]履带轨和用于履带轨的板-CN201410224901.9有效
发明人：约瑟夫·J·科尔韦尔;肯·惠勒 -专利权人： 哈尼施费格尔技术公司
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B62D55/21 文献下载
摘要：履带轨和用于履带轨的板，板包括：第一端；第二端；在第一和第二端之间延伸的纵向轴线；与纵向轴线垂直延伸的辊道轴线；和设置在第一和第二端之间的中间部分。中间部分包括沿着辊道轴线设置的辊接合部分，中间部分包括四个相继的面，当从与纵向轴线大致垂直的方向观察时，四个相继的面形成平行四边形，四个面中的两个面相对于纵向轴线成锐角设置。
纵向轴线履带辊道轴线平行四边形方向观察锐角设置接合部垂直的第一端延伸

[发明专利]具有枢转铲斗的铲车-CN201310111095.X有效
发明人：杰森·克努特 -专利权人： 哈尼施费格尔技术公司
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： E02F3/52 文献下载
摘要：一种具有枢转铲斗的铲车，包括基座、吊杆、可移动地连接到吊杆的第一构件、铲斗以及枢转致动器。该基座包括用于放开和卷起提升绳的提升卷筒。该吊杆包括连接到基座的第一端以及与第一端相对的第二端。提升绳延伸超过吊杆的第二端。第一构件包括第一端和第二端。铲斗可枢转地连接到第一构件的第二端。枢转致动器相对于第一构件的第二端移动铲斗，并且枢转致动器包括连接到第一构件的第一端。还提供一种用于挖掘机的铲斗和一种选择性地挖掘材料堆的方法。
具有枢转铲斗铲车

[发明专利]用于工业机械的吊杆和铲斗柄部组件-CN201310113111.9有效
发明人：威廉·耶伦 -专利权人： 哈尼施费格尔技术公司
申请日： 2013-04-02 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： E02F3/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于工业机械的吊杆和铲斗柄部组件。具体地，一种采掘机包括基座、吊杆、构件以及铲斗。基座包括框架部分，该框架部分相对于支撑表面能够绕机械轴线旋转。吊杆包括联接到基座的第一端部、与第一端部相反的第二端部以及联接到吊杆的第二端部的槽轮。第一距离被限定在机械轴线与吊杆的第二端部之间。构件以绕被定位成大致在吊杆的第一端部与第二端部之间的枢轴点可移动的方式联接到吊杆。第二距离被限定在机械轴线与枢轴点之间。第二距离对第一距离的比率在27%与43%之间。铲斗被联接到构件的端部并且被提升绳支撑。
用于工业机械吊杆铲斗柄部组件

[发明专利]铲的铲斗摆动的自动化控制方法及系统-CN201380014583.7有效
发明人：迈克尔·林斯特罗斯;约瑟夫·科尔威尔;马克·埃默森 -专利权人： 哈尼施费格尔技术公司
申请日： 2013-03-18 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：补偿铲斗摆动控制的系统和方法。一种方法，包括：利用至少一个处理器确定与所述铲斗的当前摆动方向相反的补偿方向，并且当所述铲斗的加速度大于预定的加速度值时，沿补偿方向施加最大可用摆动扭矩。该方法还能够包括：确定铲的当前状态，并且当铲的当前状态为摆动至卡车状态或返回至收拢状态时，执行上面的步骤。当铲的当前状态为挖掘状态时，该方法可包括：限制最大可用摆动扭矩，并且当铲斗缩回至预定推挤位置时，利用至少一个处理器使摆动扭矩在预定时段内渐升至最大可用摆动扭矩。
摆动自动化控制

[发明专利]控制工业机械的铲动参数-CN201510108985.4有效
发明人：李武英 -专利权人： 哈尼施费格尔技术公司
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本公开提供了控制工业机械的铲动参数。一种工业机械，包括铲斗、铲斗柄部、吊杆、铲动马达、提升马达、摆动马达、第一传感器、第二传感器和控制器。第一传感器生成与铲斗柄部角度相关的第一信号，而第二传感器生成与提升绳角度相关的第二信号。第一信号和第二信号由控制器接收。控制器基于第一和第二信号，确定收缩扭矩值。收缩扭矩值与收缩扭矩阈值相比较。如果收缩扭矩值大于或者等于阈值，则铲动马达的收缩扭矩被设定为最大值。如果收缩扭矩小于阈值，则铲动马达的收缩扭矩被设定为缺省值。
控制工业机械参数

[发明专利]用于监视采掘机的流体系统的系统和方法-CN201480000838.9有效
发明人：迈克尔·海斯勒;沙希·古杜尔;阿努巴·布尚 -专利权人： 哈尼施费格尔技术公司
申请日： 2014-02-18 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： F16N29/04 文献下载
摘要：一种监视采掘机的流体系统的方法。该方法包括感测采掘机的流体系统中的流体的压力水平以产生压力水平数据；分析压力水平数据以检测压力水平偏差；确定选自以下组的至少一个情形：当压力水平偏差的频率超过预定频率时，和当在预定反应时间周期内流体压力水平未能达到阈值时；并且响应于所述确定输出报警。
压力水平流体系统采掘机监视流体压力水平时间周期输出报警预定频率阈值时感测流体检测响应分析

[发明专利]铲车训练模拟器的深度相关帮助功能-CN201310334658.1有效
发明人：格雷戈里·斯维德斯基;詹姆斯·贝内迪克特二世 -专利权人： 哈尼施费格尔技术公司
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及铲车训练模拟器的深度相关帮助功能。用于训练操作员的系统和方法。系统包括计算装置，所述计算装置包括处理单元和计算机可读介质。所述计算机可读介质存储训练模拟器应用。当训练模拟器应用被所述处理单元执行时，所述训练模拟器应用被配置成（i）从所述操作员接收操作命令；（ii）基于所述操作命令，生成模拟工作环境和具有模拟铲斗的模拟铲车，所述模拟铲车和所述模拟铲斗位于所述模拟工作环境中；（iii）生成指示器，所述指示器向所述操作员提供深度相关信息，所述深度相关信息涉及所述模拟铲斗相对于所述模拟工作环境中的参考点的位置；和（iv）向至少一个输出装置输出所述模拟工作环境和所述指示器，以向所述操作员显示。
训练模拟器铲车指示器铲斗计算机可读介质处理单元计算装置相关信息应用接收操作命令操作命令输出装置参考点存储帮助输出配置

[发明专利]支承架组件-CN201310286994.3有效
发明人：马修·L·格罗斯;约瑟夫·J·科尔韦尔 -专利权人： 哈尼施费格尔技术公司
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： E02F3/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种铲车，包括铲斗、支撑铲斗的升降绳索以及支承架组件。支承架组件包括：支承架，其构成为与铲斗联接；平衡器，其包括安装座，该安装座被构造成为容纳升降绳索的一部分。支承架可绕支承架轴线枢转，并且限定有平坦表面。平衡器可与支承架枢转联接。平衡器可绕平衡器轴线枢转，该平衡器轴线平行于支承架的平坦表面并且与该平坦表面偏离。
支承架平坦表面平衡器铲斗枢转平衡器轴线升降绳索安装座联接支承架轴线组件包括铲车平行偏离容纳支撑

[发明专利]采矿挖掘机及其传动单元-CN201310443419.X有效
发明人：理查德·菲舍尔;尼古拉斯·达梅 -专利权人： 哈尼施费格尔技术公司
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：用于工业机械的内部通风系统。本发明提供一种采矿挖掘机，其包括吊杆和联接到吊杆的传动单元。传动单元包括：外壳体；布置于外壳体内的内马达壳体；以及通风系统，其联接到外壳体以将空气引导通过外壳体和内马达壳体。
传动单元外壳体采矿挖掘机马达壳体吊杆内部通风系统工业机械空气引导通风系统体内

[发明专利]用于钻孔设备的远程监测的系统和方法-CN201310079979.1有效
发明人：萨拉瓦纳·塞尔瓦玛尼卡姆·马拉雅帕拉雅·山姆甘;迈克尔·J·里科拉 -专利权人： 哈尼施费格尔技术公司
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于钻孔设备的远程监测的系统和方法，具体地公开了捕捉与采掘机器性能相关的信息并使得这些信息可以被远程维护员工获取的系统和方法。该信息可被用于生成警报、确定机器状态、为机器确定性能统计资料以及辨识出与机器有关的可能需要关注的问题。该信息能够以状态消息提供，且数据可被打包为XML数据或者以字符串格式打包。与消息相关的数据可以具体到采掘机器的当前状态或者环境。即，在绳索挖掘机的情况下，不同数据可以包括在摆动状态下生成的消息中，以及包括在收起状态下生成的消息中。在一些情况下，当进程临界值得到满足，比如由采掘钻机执行的每一英尺钻孔的进程临界值得到满足时，便生成消息。
用于钻孔设备远程监测系统方法

[发明专利]管道匣-CN201310756728.2有效
发明人：克里斯多佛·S·琼斯 -专利权人： 哈尼施费格尔技术公司
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： E02F3/58 文献下载
摘要：管道匣。一种工业机械，包括框架、细长构件、附件、多个流体线路、和匣。所述框架包括吊杆和流体源。细长构件以可移动方式联接到吊杆，并且包括第一端和第二端。所述附件以可枢转方式联接到细长构件的第一端。所述多个流体线路联接到细长构件的第二端，并且与流体源流体连通。所述匣以可移除方式联接到细长构件。匣包括壳体和多个支撑在壳体内的管道。所述管道与所述多个线路流体连通。
管道

[发明专利]流体输送系统-CN201310495853.2有效
发明人：罗伯特·多勒;克里斯多佛·S·琼斯;杰西·克诺布莱;马修·勒夫;拉塞尔·卢津斯基;丹尼尔·施莱格尔 -专利权人： 哈尼施费格尔技术公司
申请日： 2013-10-21 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：流体输送系统。一种工业机器包括车架，其支撑流体源和吊杆；臂；附件，其联接至臂；液压缸；和液压杆。臂可移动地联接至吊杆，以相对于吊杆平移和旋转运动。液压缸包括第一端和第二端，并且该液压缸限定与流体源流体连通的内孔。液压杆联接至臂，并且被可滑动地接收在液压缸内。液压杆包括端口和通道，以向附件提供流体。端口在内孔和通道之间提供流体连通。在液压杆相对于液压缸的全部运动范围内，端口都位于内孔中。
流体输送系统

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