[发明专利]具有平移/缩放和虚拟俯视图的联结辅助

摘要

一种用于通过叠加在倒车相机图像上的图形覆盖来提供视觉辅助以当拖车倒车时辅助车辆操作者将联结球与挂车牵引杆耦接器对准的系统和方法，例如，该倒车相机图像显示在触摸屏上。该方法包括提供相机建模以将相机坐标中的相机图像与世界坐标相关联，其中相机建模提供图形覆盖以包括相机图像中的高度由挂车牵引杆耦接器的估计高度所确定的对准线。触摸屏也起到人机界面(HMI)的作用，其通过提供图像平移、图像缩放、画中画(PIP)和虚拟俯视联结图中的一个或多个来改进视觉辅助。

主权项

一种用于提供辅助以在联结过程期间将拖车上的拖曳联结球与被拖车上的牵引杆对准的方法，所述方法包括：提供相机建模，以将相机坐标中的来自所述拖车后部的相机的主相机图像与车辆坐标相关联，所述相机建模提供叠加于所述主相机图像上的图形覆盖并且提供视觉转向辅助，所述图像覆盖包括所述主相机图像中的高度由所述牵引杆的估计高度所确定的对准线；提供车辆动态建模，以便在所述拖车围绕旋转中心移动时识别所述拖车的运动；提供人机界面(HMI)组件，以便改变所述主相机图像；以及预测所述拖车在转向时所述拖车的路径，其中包括计算所述旋转中心。