[发明专利]用于芯片测试的收料装置

摘要

本发明公开一种用于芯片测试的收料装置，其包括底板、转盘座、转盘、若干测试载具和封装机构，所述转盘座、开盖机构和封装机构均固定安装于底板上表面，此主动轮通过皮带与其下方的从动轮传动连接，此从动轮与所述吸料丝杆连接，另一端与吸盘座连接，所述吸盘设置于吸盘座下表面并与气柱、吸盘座的气孔贯通形成一腔体，所述气柱嵌入一套筒内，此斜槽由一个侧面和一个斜面组成，两个面交叉形成一个斜角，所述吸盘下表面的真空孔均匀分布于斜槽内，分别开在形成斜角的侧面和斜面上并且相互连接形成一个完整孔。本发明通过方形凸版和安装槽的设置使得吸盘与吸盘座之间密封性更好，从而增强吸附能力和吸附的稳定性。

主权项

1.一种用于芯片测试的收料装置，其特征在于：包括底板（1）、转盘座（2）、转盘（3）、若干测试载具（4）和封装机构（6），所述转盘座（2）、开盖机构（5）和封装机构（6）均固定安装于底板（1）上表面，所述转盘（3）可转动的设置于转盘座（2）上方，所述若干测试载具（4）沿周向均匀设置于转盘（3）上表面；所述封装机构（6）进一步包括吸料机构（7）、良品运载机构（8）和次品运载机构（9），所述良品运载机构（8）和次品运载机构（9）平行设置，所述吸料机构（7）与良品运载机构（8）和次品运载机构（9）垂直设置且位于良品运载机构（8）和次品运载机构（9）上方，所述吸料机构（7）进一步包括支撑座（701）、吸料电机（702）、吸料丝杆（703）和吸嘴（704），所述支撑座（701）安装于底板（1）上表面，所述吸料电机（702）安装于支撑座（701）一端的内侧表面，所述吸料电机（702）的输出轴与设置于支撑座（701）一端的外侧表面的主动轮（705）连接，此主动轮（705）通过皮带与其下方的从动轮（706）传动连接，此从动轮（706）与所述吸料丝杆（703）之间通过一轴承（10）连接，此轴承（10）进一步包括外圈（104）、滚珠部（105）和内圈（106），所述吸嘴（704）通过一安装块与套装于吸料丝杆（703）上的滑块（707）固定连接；所述吸嘴（704）由安装柄（711）、中心具有气孔的气柱（712）、具有气孔的吸盘座（713）和吸盘（714）组成，所述气柱（712）上端与安装柄（711）连接，另一端与吸盘座（713）连接，所述吸盘（714）设置于吸盘座（713）下表面并与气柱（712）、吸盘座（713）的气孔贯通形成一腔体，所述气柱（712）嵌入一套筒（718）内，此套筒（718）侧表面开有一与气柱（712）的气孔贯通的吸气孔（719），所述吸盘（714）下表面开有若干个用于吸附产品的真空孔（720）；所述吸盘座（713）上部四周具有一方形凸板（715），所述吸盘（714）上表面开有供吸盘座（713）嵌入的安装槽（716），所述吸盘（714）底面设置有供产品嵌入的斜槽（721），此斜槽（721）由一个侧面和一个斜面组成，两个面交叉形成一个斜角，所述吸盘（714）下表面的真空孔（720）均匀分布于斜槽（721）内，分别开在形成斜角的侧面和斜面上并且相互连接形成一个完整孔；所述轴承（10）的内圈（106）和外圈（104）通过以下步骤加工获得：步骤一、将待加工轴承（10）的内圈（106）或外圈（104）依次放置于打磨机的传送带（10c）上的弧形卡块（14c）之间形成的用于放置待打磨轴承的圆形槽内；步骤二、打磨机的传送带（10c）转动将待加工轴承（10）的内圈（106）或外圈（104）运送至打磨头（6c）正下方，打磨头（6c）在伸缩装置（4c）驱动下向下运动至加工位，同时，打磨头（6c）在第一电机（5c）驱动下旋转，对待加工轴承（10）的内圈（106）或外圈（104）进行打磨操作；步骤三、打磨机的传送带（10c）将打磨完成的轴承（10）内圈（106）或外圈（104）向后端传送，同时将下一个待加工的轴承（10）内圈（106）或外圈（104）运送至打磨头（6c）正下方进行打磨操作；所述打磨机进一步包括底座（1c）、竖直固定板（2c）、水平固定板（3c）和打磨头（6c），所述竖直固定板（2c）固定安装于底座（1c）上表面，所述竖直固定板（2c）顶端固定安装有所述水平固定板（3c），所述打磨头（6c）安装于水平固定板（3c）下方，所述水平固定板（3c）远离竖直固定板（2c）一端下表面设置有一伸缩装置（4c），此伸缩装置（4c）的输出端上固定连接有第一电机（5c），所述第一电机（5c）输出端安装有所述打磨头（6c）；所述打磨头（6c）正下方的底座（1c）上设置有传送机构，此传送机构包括两对对称设置的支撑腿（7c）、传送带（10c）和第二电机（13c），所述每对支撑腿（7c）之间连接有转轴（8c），转轴（8c）与第二电机（13c）的输出端连接，所述第二电机（13c）固定于底座（1c）上，所述两个转轴（8c）上分别安装有齿盘（9c），所述传送带（10c）套接在两个齿盘（9c）之间，所述传送带（10c）内侧设置有多个与齿盘（9c）匹配的轮齿（11c）；所述传送带（10c）外侧中部固定连接有软带（15c），此软带（15c）上均匀设置有多对弧形卡块（14c），每对弧形卡块（14c）之间形成一个用于放置待打磨轴承的圆形槽。