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[发明专利]一种降低纳米金属颗粒烧结温度的方法-CN201710581612.8有效
发明人：赵维巍;计红军;何鹏;张玲;林铁松;冯欢欢;马星;张嘉恒;李明雨 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B22F7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种降低纳米金属颗粒烧结温度的方法，其包括以下步骤：在衬底上刻蚀出若干凹槽或设置凸起结构，然后再该衬底上印刷或涂覆含有纳米金属颗粒的焊料或墨水，最后进行烧结；其中，所述凹槽的深度或凸起的高度为10纳米至100微米。采用本发明的技术方案，通过改变衬底表面的微观结构促进其微观热传导行为，进而实现在较低温度实现烧结，并且能获得良好的电学和力学性能；另外，烧结温度的降低能有效保护对温度敏感的电子器件或柔性衬底，并能降低生产成本。
一种降低纳米金属颗粒烧结温度方法

[发明专利]一种基于Stackelberg博弈的存储资源分配方法-CN201810389218.9有效
发明人：曹斌;李强;吕劭鹏;张钦宇 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Stackelberg博弈的存储资源分配方法，该方法包括如下步骤：步骤1：将博弈层分为主导者和跟随者；步骤2：用户依次根据自己的效用函数式做出相对于自己的最优策略，得到用户的最优策略组合；步骤3：基于用户的最优策略组合，CP根据自己的效用函数式选择最优的存储空间；步骤4：将步骤2和步骤3交替进行，直到用户达到最优策略组合。本发明能够根据效用函数双方依次进行各自的策略选择，并进行博弈分析，最终得到了双方的最佳策略组合，最终结果是在增加用户的体验质量的同时也节省了内容提供商之间的链路成本消耗，减小了内容提供商服务器和网络间的负载压力。
一种基于 stackelberg 博弈存储资源分配方法

[发明专利]对云服务器上存储的用户文件进行第三方审计的方法-CN201810031586.6有效
发明人：陈建铭;吴祖扬;林月山;王景行 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开对云服务器上存储的用户文件进行第三方审计的方法所述用户文件包括若干数据块，所述方法包括在审计端执行以下步骤：接收来自用户端的用户审计请求；向云服务器发送挑战；对云服务器针对挑战发回的证据进行验证；以及向用户端发送依据证据验证的结果生成的审计结果。所述用户文件在用户端有数据块更新时，用户端、云服务器及审计端均发生数据块更新操作，包括：云服务器上存储的数据块和数据块标签以及在用户端和审计端存储的用户文件的数据块索引表被相应更新，数据块索引表中至少包括各数据块的当前索引下标。云服务器针对所述挑战发回的证据依据云服务器存储的数据块和数据块标签生成。
服务器存储用户文件进行第三审计方法

[发明专利]基于深度语义信息表示的中文临床医疗实体识别方法-CN201711278996.2有效
发明人：汤步洲;石雪;刘增健;陈清财;王晓龙 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F40/295 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于深度语义信息表示的中文临床医疗实体识别方法，包括两部分内容：1)中文临床医疗实体的表示方法；2)中文临床医疗实体的识别方法。表示方法包括以下两种：单标签表示和多标签表示。识别方法融入基于医疗领域偏旁部首信息的汉字表示方法，基于CNN获取医疗文本的局部语义信息，基于双向LSTM获取医疗文本的全局语义，并基于Attention机制对句子中不同词的语义信息进行选择。本发明继承了深度学习的优势，具有较少人工特征干预及更高的准确率和召回率等优点。
基于深度语义信息表示中文临床医疗实体识别方法

[发明专利]锂硫电池的附加自组装层的羧基化隔膜及制备方法-CN201711400153.5有效
发明人：武俊伟;白赟;顾文亮 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H01M50/403 文献下载
摘要：本发明涉及一种锂硫电池的附加自组装层的羧基化隔膜，所述隔膜是由普通电池隔膜经羧基化处理作为基底材料，在所述基地材料表面引入至少一层自组装层形成的阻隔层，所述自组装层成分是聚苯乙烯磺酸钠、极化的聚偏氟乙烯或羧甲基纤维素钠。所述自组装层和隔膜上的羧基对硫正极在充放电过程中形成的多硫化锂中间体具有双重阻隔作用，而自组装层进一步可保护隔膜的稳定性。本发明的附加自组装层的羧基化隔膜可将电化学反应中活性物质硫限制在正极一侧，防止硫正极因循环过程中形成的多硫化锂中间体溶于电解液发生不可逆容量衰减，提高硫正极的循环性能。本发明还包括所述附加自组装层的羧基化隔膜的制备方法。
电池附加组装羧基隔膜制备方法

[发明专利]一种n型SnSe基热电纳米材料的制备方法-CN201810194956.8有效
发明人：张倩;李孝芳;陈辰;曹峰;刘兴军 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H01L35/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种n型SnSe基热电纳米材料的制备方法，其采用化学合成的方法，以2‑乙基己酸铋作为Bi源，在SnSe基热电材料中掺入Bi元素，Bi元素掺杂的摩尔百分含量为1~5％。采用本发明的技术方案，通过采用金属有机物2‑乙基己酸铋作为掺杂剂可以有效实现n型掺杂，获得在500℃时仍为稳定的n型导电的SnSe基热电材料；通过有效Bi掺杂，能够调控载流子浓度，从而优化SnSe基热电材料的功率因子，通过纳米化合成，能够增加声子散射，降低晶格热导率，从而优化其ZT值，其电学综合性能优于传统熔炼方法获得的Bi掺杂SnSe基热电材料。
一种 snse 热电纳米材料制备方法

[发明专利]二氧化氯发生器残液无害化处理的装置及方法-CN201711013917.5有效
发明人：杜红;李继;赵福祥;吴桂楠;董文艺 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： C02F1/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种二氧化氯发生器残液无害化处理的装置，包括：一密闭容器，内腔上下部分别为气吹搅拌反应区（9）和积渣区，反应区（9）的下部侧壁上分别开有孔接有液位管（4）和排液管（6）、底部设有出口接一90度弯管为排渣管（8）；一高压空气泵（1），连接一进气管（2）从所述密闭容器上穿入直至所述积渣区底部，管口装有空气搅拌喷嘴（3）；一防飞溅进料排气漏斗（5），出口接一45度弯管，弯管从所述密闭容器上方伸入。本发明还公开了采用所述装置进行二氧化氯发生器残液无害化处理的方法。按本方法采用本装置进行二氧化氯发生器残液无害化处理，能有效控制残液中的氯酸盐，且具有操作方便、成本低廉、去除效率高、产物可资源利用等优点。
氧化发生器无害化处理装置方法

[发明专利]一种绳索驱动装置及机械臂-CN201711469035.X有效
发明人：徐文福;尤开灵;刘天亮;梁斌 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供了一种绳索驱动装置及机械臂，包括基座、驱动装置、张紧装置、制动装置和绳索，张紧装置用于张紧绳索，驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置驱动第一绳索运动，第二驱动装置驱动第二绳索运动，第一绳索和第二绳索分别与制动装置连接从而通过制动装置进行制动。本发明绳索驱动装置可同时对两根绳索进行驱动和制动，可减少绳索驱动装置的使用数量，从而减少系统驱动模块的占用空间，减少驱动模块的体积和整体重量。
一种绳索驱动装置机械

[发明专利]一种双自由度联动的绳索驱动柔性机械臂关节组-CN201711488564.4有效
发明人：徐文福;刘天亮;严盼辉;梁斌 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双自由度联动的绳索驱动柔性机械臂关节组，其包括刚性支柱、单向弯曲柔性体、联动绳索、驱动绳索以及第一、第二过线体。本发明沿轴向交替连接刚性支柱与单向弯曲柔性体，刚性支柱的周向外壁设置有第一过线体，单向弯曲柔性体的周向外壁设置有第二过线体；联动绳索通过第一、第二过线体将单向弯曲柔性体与刚性支柱联动，形成运动关节组；另有驱动绳索通过第一过线体牵引关节组运动，减少柔性机械臂分布在各关节上的电机数目，减轻机械臂质量，提高机械臂刚性以及载荷能力，柔性机械臂响应速度快、动作平稳；同时设置单向弯曲柔性体的弯曲方向以及联动绳索、驱动绳索的分布方式，实现柔性机械臂关节组双自由度等曲率弯曲。
一种自由度联动绳索驱动柔性机械关节

[发明专利]一种低成本目标视觉跟踪方法及系统-CN201710619073.2有效
发明人：张岩;高鹏;袁如月;林智聪 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种低成本目标视觉跟踪方法，包括以下步骤：S1、视频图像格式转换，将采集到的图像数据进行转换，将图像数据从YUV颜色空间转换到RGB颜色空间，再转换到HSV颜色空间；S2、色彩空间转换，根据初始跟踪边界框的选取特征，对HSV颜色空间中不同的分量使用二元分类器将ROI从图像中分离出来，利用二元分类器将图像进行分类，建立视频图像的分类器数据分布图。本发明还提供了一种低成本目标视觉跟踪系统。本发明的有益效果是：降低了功耗、满足视频的高速度和高分辨率要求，实现实时目标视觉跟踪。
一种低成本目标视觉跟踪方法系统

[发明专利]一种模式挖掘方法及装置-CN201610856770.5有效
发明人：林浚玮;肖磊;陈伟;张杰雄 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司;哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本申请公开了一种模式挖掘方法及装置，针对获取的候选模式集合，计算其在各事务中的效用值，对于效用值小于设定的效用阀值的事务进行删除，该部分事务的模式效用值过小，删除后可以减少挖掘计算时间，并根据删除后剩余的目标事务的时间属性，确定候选模式的周期值，在该周期值小于等于设定的周期阀值时，将候选模式确定为挖掘结果，保证了挖掘得到的模式的效用值在时间上分布均匀，更加便于精确决策。
一种模式挖掘方法装置

[发明专利]一种高效用项集挖掘方法、装置及数据处理设备-CN201610866557.2有效
发明人：林浚玮;甘文生;肖磊;陈伟 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司;哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种高效用项集挖掘方法、装置及数据处理设备，该方法包括：确定事务数据库中各项集对应的项集效用值；根据预定义的最低效用阈值表，确定各项集对应的项集最低效用阈值；预定义的最低效用阈值表记录有各数据项对应的最低效用阈值，一个项集对应的项集最低效用阈值表示的是，该项集包含的数据项所对应的最低效用阈值中的最小最低效用阈值。将各项集的项集效用值与对应的项集最低效用阈值进行比对，根据比对结果确定高效用项集，其中，高效用项集的项集效用值不小于对应的项集最低效用阈值。本发明实施例提高了高效用项集挖掘的准确性。
一种高效用项挖掘方法装置数据处理设备

[发明专利]基于图像数据的行人检测方法-CN201710475390.1有效
发明人：叶允明;李旭涛;李彦良;夏武 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像数据的行人检测方法，包括以下步骤：（1）对于数据的预处理，在网络结构的第一层添加一层用来将数据读入；（2）YOLO原来的全连接层用卷积层替代，每个卷积层后面加一个ReLU层，然后用Reshape层改变输入的维度；（3）对于Loss Function的实现。本发明的有益效果是：将Fast YOLO实现为基于Caffe接口和GoogLeNet的网络，原网络中的全连接层改成卷积层实现，这不仅可以加快检测速度，而且实验结果表明还可以提升检测率。
基于图像数据行人检测方法

[发明专利]一种基于视觉和惯性测量单元的无人飞行器位姿估计方法-CN201710617653.8有效
发明人：苏俊钦;刘开展;叶允明;李旭涛 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉和惯性测量单元的无人飞行器位姿估计方法，包括并行的跟踪线程、局部地图线程和深度滤波器线程，所述跟踪线程用于跟踪摄像机的相对运动、视觉信息和惯性信息融合，所述局部地图线程用于检测新的FAST角点，估计三角化测量3D点的深度，并在初始化时对齐视觉和惯性帧，所述深度滤波器线程用于更新3D点的种子。本发明的有益效果是：采用基于视觉和惯性测量单元信息融合的方法，通过跟踪、深度滤波、局部地图三个并行线程，可以达到较高的精度,并且有较高的运行效率，在计算能力受限的嵌入式设备上也能达到较快的估计速度，能满足实时性较高的使用场合。
一种基于视觉惯性测量单元无人飞行器估计方法

[发明专利]Ka频段下行链路的数据传输方法及系统-CN201710476661.5有效
发明人：焦健;随新东;李晓欣;王雨涵;吴绍华;张钦宇 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H04B17/373 文献下载
摘要：本发明公开一种Ka频段下行链路的数据传输方法及系统，本发明考虑空间信息网络通信场景，推导了给定空间通信条件下是否需要感知策略的判断条件，给出了基于此判定条件的单条链路自适应传输策略。在单条下行链路基础上提出使Ka频段两条及多条独立下行链路提高数据传输吞吐量的数据传输方案。并在不同信道条件下验证了基于延迟CSI的自适应传输策略方案，能有效提高Ka频段空间通信的数据传输吞吐量，提高文件传输效率。
ka 频段下行数据传输方法系统