“哈尔滨工业大学深圳研究生院”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1437个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于BIM的结构动态响应安全监测系统与方法-CN201711468413.2有效
发明人：卢伟;李文奇;滕军 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于BIM的结构动态响应安全监测系统与方法，包括结构响应信息集成模块，用于基于BIM平台的监测数据集成及可视化；动态实时安全监测模块，用于跟踪关键构件在实际结构施工与使用状态下的结构响应，进而动态实时监测结构安全性态，及时预警结构行为异常，并且追踪和定位发生异常的结构构件。本发明解决了动态实时跟踪并监测结构安全状态的问题，提高了结构响应与模型的交互性，提升了结构施工与使用过程安全监测水平，为实际工程安全监测及预警提供了理论方法和可行途径。
一种基于 bim 结构动态响应安全监测系统方法

[发明专利]一种混凝土结构的工作应力监测装置和方法-CN201711476264.4有效
发明人：刘铁军;邹笃建;李伟杰;杜成成 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01N3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种混凝土结构的工作应力监测装置和方法。所述方法包括：制作混凝土试件，所述混凝土试件内部设置第一压电骨料和第二压电骨料；对所述第一压电骨料加载第一电压，所述第一电压恒定不变；对所述混凝土试件进行加压实验，获得应力波参数‑应力曲线；所述应力波参数包括：波速、幅值和\频谱面积；获取待测混凝土构件的应力波参数；根据所述应力波参数‑应力曲线和所述应力波参数得到所述待测混凝土构件的工作应力。本发明提供的混凝土结构的工作应力监测装置和方法，提高了混凝土结构的工作应力检测精度。
一种混凝土结构工作应力监测装置方法

[发明专利]卤代物及其制备方法、制备卤代物的组合物、卤代物与待卤代物反应制备相应的产物的方法-CN201810013228.2有效
发明人：史雷;赵戎;昌登虎;魏从印 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-01-06 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： C07C63/20 文献下载
摘要：本发明提供一种用于卤代反应的卤代物，所述卤代物用于在所述卤代反应中提供卤素，所述卤代物包括式I、式II或式III所示化合物中的任意一种，所述式I、式II和式III中的R基团包括氢、卤素、烷基、芳基或硝基中的任意一种，X包括F、Cl、Br或I中的任意一种，M+包括四烷基铵阳离子、Li+、Na+、K+、Rb+和Cs+中的任意一种。本发明另提供所述卤代物的制备方法、制备卤代物的组合物、卤代物与待卤代物反应制备相应的产物的方法。该发明可以实现对化合物常温、无添加剂地卤化，从而得到高产率和高化学选择性的产物，并且由于所述卤代物经相应的反应后生成的副产物易溶于水，故相应的产物易于被分离纯化。
卤代物及其制备方法组合待卤代物反应相应产物

[发明专利]基于密文数据的多用户隐私保护数据聚类方法及系统-CN201710225047.1有效
发明人：王轩;蒋琳;李晔;姚霖;刘泽超;刘猛;漆舒汉 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于密文数据的多用户隐私保护数据聚类方法及系统，属于数据挖掘技术领域。本发明方法包括步骤：两个以上用户发送各自加密后的数据和聚类中心点、陷门信息给服务器；服务器计算密文数据点和聚类中心点的距离，并划分聚类；服务器将每个聚类中不同的用户的数据点分别进行相加，并将数据的总和及个数分别发送给用户；用户将收到的数据总和及个数重新加密后发送给服务器；服务器计算新的聚类中心点，并将新的聚类中心点发送给各个用户；各个用户通过外包隐私保护平均数计算协议共同计算每个聚类中数据点距离聚类中心点的平均值，然后发送给服务器，进行下次迭代。本发明大大提高了聚类效率；实现半诚实模型下的安全计算，同时可以抵抗一定程度上的合谋攻击。
基于数据多用户隐私保护方法系统

[发明专利]基于非线性超声谐波法的混凝土构件轴向应力无损检测的装置和方法-CN201810187620.9有效
发明人：李祚华;滕军;何京波;佘玲玲 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于非线性超声谐波法的混凝土构件轴向应力无损检测的装置和方法，包括通过先标定混凝土构件初始非线性系数β0、系数m和n，检测超声波在混凝土构件中的声学参数非线性系数β，来求解混凝土结构内部轴向应力σ的方法。本发明提出的混凝土应力检测方法对于揭示混凝土早期裂纹及应力演化特征有特殊敏感性，克服了传统超声波法对早期应力不敏感的问题。检测结果得到了验证，精度较高，能满足实际工程中的误差要求，并且在检测过程中不会对结构构件造成破坏。
基于非线性超声谐波混凝土构件轴向应力无损检测装置方法

[发明专利]一种基于LSTM的二维图像的目标类别判识方法-CN201711071551.7有效
发明人：徐勇;吴帅 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于LSTM的二维图像的目标类别判识方法，包括以下步骤：S1、依照从外至内的环状串联的方式将二维图像转化为一维矢量，依照行序串联的方式将二维图像转化为一维矢量，依照从列序串联的方式将二维图像转化为一维矢量；S2、将上述三种转化方式所得到的一维矢量全部送入LSTM网络进行训练或者判识，然后输出三种结果；S3、将LSTM网络输出的三种结果进行融合，并基于最终的融合结果进行目标判识。本发明的有益效果是：对二维图像使用不同的方式得到一维向量可以充分利用二维图像在空间上的组织关系，明显提高判别的正确率，且具有很好的可解释性。
一种基于 lstm 二维图像目标类别方法

[发明专利]一种钛酸锂-石墨烯复合负极材料的制备方法-CN201710576516.4有效
发明人：武俊伟;白赟;顾文亮;赵玲;张新河 -专利权人：东莞市迈科科技有限公司;哈尔滨工业大学深圳研究生院;东莞市迈科新能源有限公司;东莞市迈科锂离子电池工业节能技术研究院
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明属于锂离子电池材料技术领域，尤其涉及一种钛酸锂‑石墨烯复合负极材料的制备方法，本发明先分别配制锂源溶液和钛源溶液，再将锂源溶液缓慢滴加到钛源溶液中，并调节混合液的酸碱度，得到钛酸锂前驱体溶胶，再加入石墨烯进行烧结，从而获得钛酸锂‑石墨烯复合材料，制备方法成本低廉，工艺简单，制备过程容易控制；其中，本发明制备方法采用滴加法来混合锂源溶液和钛源溶液，这样能够有效延长反应时间以降低颗粒的团聚，增加粒子之间的导电度，有利于大倍率放电；因此，采用本发明方法制备的钛酸锂‑石墨烯复合负极材料，可以极大的改善钛酸锂的导电性，提高其大倍率性能，同时可以使钛酸锂表面包覆更加均匀，包覆层紧密度更高。
一种钛酸锂石墨复合负极材料制备方法

[发明专利]在移动网络中的匿名相互认证和密钥协商协议的方法-CN201710803717.3有效
发明人：陈建铭;吴祖扬;王光杰;王景行 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H04W12/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种在移动网络中的匿名相互认证与密钥协商协议，协议包括如下步骤：A、注册阶段：合法移动设备用户发起请求将自己的信息注册到服务器上；B、认证和密钥协商阶段。本发明解决了在移动网络中服务器认证匿名移动设备，并建立共享会话密钥，保证了通信双方的隐私信息不被泄露，并且也保障了移动设备之间信息传递的安全性，在同类的协议中有更高的安全性和效率。
移动网络中的匿名相互认证密钥协商协议方法

[发明专利]一种耦合谐振式水下无线充电装置及方法-CN201710184643.X有效
发明人：汪洋;何志强;丁丽琴;张继良;李黎明;吴鹏 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开一种耦合谐振式水下无线充电装置，根据距离不同切换不同的线圈匝数，使得发射端和接收端的线圈匝数都达到传输效率最优选择，进而优化传输特性，以达到在较大的距离范围内实现更高效率的无线能量传输。
一种耦合谐振水下无线充电装置方法

[发明专利]基于分段几何法求解超冗余机器人逆运动学的方法及系统-CN201710040121.2有效
发明人：徐文福;牟宗高;梁斌 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分段几何法求解超冗余机器人逆运动学的方法，包括：系统将n自由度机器人的机械臂分段为肩部、肘部、腕部；系统根据腕部末端节点T进而求解确定所述肩部的首端节点S0、肩部与肘部的交叉节点E0以及肘部与腕部的交叉节点W0各节点的位置；系统求解所述肩部各关节角度；系统求解所述肘部各关节角度；系统求解腕部各关节角度。本发明还提供一种基于分段几何法求解超冗余机器人逆运动学的系统，基于目标位置，根据选取的各关键节点的位置的求解入手，根据超冗余机械臂期望的末端位置及姿态在3D空间确定超冗余机械臂的合理构型，其有很高的计算效率，方便快捷，且求解唯一，十分精准，广泛应用于机器人的逆运动学领域。
基于分段几何求解冗余机器人运动学方法系统

[发明专利]一种驱动装置与绳驱动机器人-CN201711457788.9有效
发明人：徐文福;符海明;刘天亮;梁斌 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，公开了一种驱动装置与绳驱动机器人，其中驱动装置包括驱动基座、动力模组与擒释模组，擒释模组包括擒释基座与安装在擒释基座上的擒释爪，动力模组可驱动擒释模组沿靠近/远离驱动基座的方向运动，其中，擒释模组朝一个方向运动时，擒释爪可与待驱动的驱动绳连接；擒释模组朝相反的另一个方向运动时，擒释爪可与待驱动的驱动绳分离。本发明的驱动装置可以通过擒释爪实现与机械臂的驱动绳之间快速连接与分离，无需进行额外的分离操作，从而可以实现驱动装置与机械臂之间相互分离，便于维修时的快速拆卸和更换。
一种驱动装置机器人

[发明专利]一种热化学气相沉积制备三维石墨烯纤维的方法及其应用-CN201711120919.4有效
发明人：于杰;曾杰 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： D01F11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种热化学气相沉积制备三维石墨烯纤维的方法及其应用，在这种纤维中石墨烯片固定在纤维上，片的厚度、密度、生长速率可通过改变生长气氛和温度来调控，解决了石墨烯团聚的问题，石墨烯片边缘层数可达单层，片与片彼此接触形成了良好的三维的导电网络，电导率高达1.2×105S m‑1。这种三维石墨烯纤维材料具有超疏水的功能，接触角达到165°，同时对有机物有很好的吸附作用，接触角接近0°。此外，三维石墨烯纤维具有出色的电磁屏蔽功能，3μm厚的自支撑三维石墨烯纤维材料的比电磁屏蔽效能高达60932dB cm2/g。由于三维石墨烯纤维材料独特的结构和性质，其在功能复合材料、水处理、电磁屏蔽、传感器和能源领域具有多方面的应用潜力。
一种热化学沉积制备三维石墨纤维方法及其应用

[发明专利]基于丝杠的主动式腿部伸展与收缩装置的内窥镜机器人-CN201810421901.6有效
发明人：宋霜;马滔;潘小飞 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于丝杠的主动式腿部伸展与收缩装置的内窥镜机器人，包括机器人本体、控制机构以及支腿结构，所述机器人本体内腔设置有控制机构，所述控制机构设置有摄像头和电机，所述电机的输出轴固定连接有支腿结构，所述控制机构与外设的控制终端电性连接。该基于丝杠的主动式腿部伸展与收缩装置的内窥镜机器人，通过支腿结构的改良，以及摄像头和电机的配合使用，使得机器人可以很好的在保证复杂程度和操作时间的前提下避免受到内腔管道的结构和一些病变在前行过程中受到阻碍。
基于主动腿部伸展收缩装置内窥镜机器人

[发明专利]一种EDTA-Ni分子印迹材料及其制备方法及其应用-CN201710834185.X有效
发明人：王宏杰;董文艺;赵子龙;李炙沁 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B01J20/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种EDTA‑Ni分子印迹材料及其制备方法及其应用，所述EDTA‑Ni分子印迹材料其以EDTA‑Ni为模板分子，β‑环糊精为单体在交联剂的作用下制备得到印迹材料。本发明的技术方案得EDTA‑Ni分子印迹材料，具有高度选择性，不仅能够有效去除镀镍废水中的低浓度EDTA‑Ni，且具有选择性好、吸附速率快、重复利用性高等特点，体现出良好的应用前景。该材料可以实现对低浓度含络合态镍的高效去除，有望解决传统除镍剂处理再生困难，重金属捕捉剂价格昂贵的问题。
一种 edta ni 分子印迹材料及其制备方法应用

[发明专利]一种对象信息的展示方法和装置-CN201510106783.6有效
发明人：林浚玮;甘文生;王巨宏;李勇;赖晓平 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院;深圳市腾讯计算机系统有限公司
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种对象信息的展示方法和装置，属于互联网技术领域。所述方法包括：获取目标店铺中各对象对应的利润值，以及当前时间点之前预设时长的历史时段内所述各对象的交易数量；根据所述各对象对应的利润值和所述各对象的交易数量，在所述各对象中，选取在所述历史时段内的累计利润值满足预设的利润值条件的对象，作为待展示对象；对所述待展示对象的对象信息进行展示。采用本发明，可以提高展示对象信息的灵活性。
一种对象信息展示方法装置