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[发明专利]一种社交网络中需求隐私的保护方法-CN201711122693.1有效
发明人：曹斌;闫春柳;李强;董雅鑫;李凤英;张钦宇 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种社交网络中需求隐私的保护方法，包括以下步骤：S1、用户查询需求服务；S2、结合关联规则和差分隐私技术保护用户查询的需求隐私；S3、发送给服务商，服务商把查询的结果返回给用户。本发明的有益效果是：可以保护需求隐私，避免需求隐私泄露。
一种社交网络需求隐私保护方法

[发明专利]基于GEO骨干中继的深空下行链路多跳传输方法及系统-CN201710478160.0有效
发明人：焦健;高厚莲;冯博文;梁潇;吴绍华;张钦宇 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开一种基于GEO骨干中继的深空下行链路多跳传输方法及系统，所建立的空间信道模型分为两跳：第一跳是深空探测节点‑GEO骨干中继的空间直视链路，采用莱斯信道建模；第二跳是GEO骨干中继‑地面站的近地直视链路，采用阴影莱斯信道建模。同时，当深空探测节点‑地面站存在直视链路时，也采用阴影莱斯信道建模。本发明推导了星体间的摄动影响，对于GEO骨干中继节点的天线性能影响，推导了中断概率（OP）和平均符号差错概率（ASER）的计算表达式，以便更好的分析下行链路的传输性能。
基于 geo 骨干中继下行链路多跳传输方法系统

[发明专利]一种非晶丝阻抗张量自动测量装置-CN201710890983.4有效
发明人：许洪光;杨童;蔡泽峰 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01R33/09 文献下载
摘要：本发明提出了一种非晶丝阻抗张量的测量装置，包括控制计算机和测量控制软件、程控电流源、程控信号发生器、非晶丝、二轴亥姆霍兹线圈、螺线管线圈以及信号处理电路板。控制计算机通过测量控制软件对程控信号发生器、程控电流源参数以及信号处理电路板进行程序控制，实现不同参数条件下非晶丝阻抗张量的自动化测量，并绘出阻抗张量特性曲线。各个阻抗测量的激励信号和测量信号通过信号切换矩阵将各个信号切换到相应的激励端口和测量端口，实现了在一个测量装置上测量阻抗张量全部分量的功能。本发明用于非晶丝磁介质的各向异性的研究，可为精确建立非晶丝磁场传感模型提供技术手段。
一种非晶丝阻抗张量自动测量装置

[发明专利]一种基于打孔的极化码的编码协作方法-CN201610437722.2有效
发明人：吴绍华;李坤;董丹;王野;张钦宇 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及信道编码技术领域，尤其涉及一种基于打孔的极化码的编码协作方法。对非系统极化码和系统极化码的打孔编码协作展开了研究，首先对非系统极化码采用信息位重休眠优化的低复杂度准均匀打孔算法构造分码字，提出了一种在慢衰落信道下具有明显收益且协作程度可灵活变化的非系统极化码编码协作，然后论证了非系统极化码的打孔算法适用于系统极化码，并据此进一步提出了系统极化码打孔编码协作。本发明的有益效果是：本发明的方法及系统由于采用了打孔方法构造分码字，并引入信息位重休眠和系统Polar码，在慢衰落信道下，本发明相对现有技术对Polar码的性能有更显著的提升且协作程度更为灵活。
一种基于打孔极化编码协作方法

[发明专利]一种基于Plotkin构造和信息位重休眠的Polar码编码协作方法-CN201610442500.X有效
发明人：吴绍华;李坤;董丹;焦健;张钦宇 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及信道编码技术领域，尤其涉及一种基于倒位码字Plotkin构造和信息位重休眠的Polar码编码协作方法。本专利从分码字构造方式、性能优化等方面对基于Polar码的编码协作进行了研究。分码字构造方面，对非系统Polar的倒位码字进行Plotkin构造，获得基于倒位分码字的编码协作方法，使得衰落信道下的非系统Polar码编码协作性能得到明显提高；性能优化方面，本专利首先通过分析倒位分码字的译码特点，引入了信息位重休眠机制，使得协作收益得到提升；然后，将基于非系统Polar码的编码协作拓展至基于系统Polar码的编码协作。本发明的有益效果是：本发明的方法及系统由于引入了倒位码字Plotkin构造、信息位重休眠和系统Polar码，在慢衰落信道下，本发明相对现有技术对Polar码的性能提升更显著。
一种基于 plotkin 构造信息休眠 polar 编码协作方法

[发明专利]数据挖掘方法和装置-CN201510106336.0有效
发明人：林浚玮;甘文生;王巨宏;陈伟 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院;深圳市腾讯计算机系统有限公司
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据挖掘方法和装置，属于数据挖掘领域。方法包括：扫描事务数据库，得到多个事务以及至少一个项目；获取多个候选项集；对于每个候选项集，根据候选项集中每个项目的权重以及包括候选项集的指定事务的数目，计算候选项集的加权支持度；根据每个指定事务的发生时间，计算候选项集的时效值；判断候选项集的时效值是否大于第一阈值，以及加权支持度是否大于第二阈值；当时效值大于第一阈值且加权支持度大于第二阈值时，将候选项集确定为近期高权重频繁项集。本发明考虑到项集的时效性因素，降低了出现干扰的可能性，且挖掘出的近期高权重频繁项集中的项目之间的关联规则可以准确体现近期的关联规则，提高了准确性和实用性。
数据挖掘方法装置

[发明专利]项集挖掘方法及装置-CN201510115234.5有效
发明人：林浚玮;甘文生;赖晓平;李勇;王巨宏 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院;深圳市腾讯计算机系统有限公司
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种项集挖掘方法及装置，属于数据挖掘领域。所述方法包括：获取自定义的最小期望支持度μ和最低效用比例ε；计算不确定性数据库D中项集的实际期望支持度expSup和实际效用值u，该项集中包含至少一个数据项；当expSup≥|D|*μ，且u≥总效用值TU*ε时，确定该项集为高概率且高效用项集；TU表示不确定性数据库D中所有数据项的效用之和；|D|表示不确定性数据库D中包含的事务总数。本发明达到了挖掘出的项集效用值较高，且发生概率较大，从而保证挖掘出的项集具有较高的实际使用价值的效果。
挖掘方法装置

[发明专利]项集挖掘方法及装置-CN201510493081.8有效
发明人：林浚玮;甘文生;王巨宏;管刚;陈伟 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院;腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种项集挖掘方法及装置，属于数据挖掘领域。所述方法包括：获取自定义的多重最低效用阈值MMU表；MMU表中包括数据库D中各个数据项与最低效用阈值的对应关系；计算数据库D中项集的项集效用值；根据MMU表，计算数据库D中各个项集各自对应的项集最低效用阈值MIU；项集中包含至少一个数据项；当项集效用值≥MIU时，将该项集确定为高效用项集HUI。本发明解决了现有的基于HUIM的算法中，都是将项集的项集效用值是否大于唯一的最低效用阈值作为衡量标准，导致挖掘出的HUI不准确的问题，达到了根据不同项集制定不同的HUI衡量标准，从而提高挖掘出的HUI准确性的效果。
挖掘方法装置

[发明专利]一种具有访问控制功能的数据库查询方法和系统-CN201611189991.8有效
发明人：蒋琳;王轩;张春慨;黄家俊;刘泽超;靳亚宾;姚霖;方俊彬 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种具有访问控制功能的数据库查询方法和系统，属于数据库查询领域。本发明系统包括密钥产生中心：用于生成主密钥、查询密钥和密钥；数据上传者：对每一条记录建立属性索引，并对记录及属性索引加密，得到记录密文和索引密文，然后将查询密钥进行加密，并把加密后的查询密钥发送给数据查询用户；数据查询用户：采用密钥和加密后的查询密钥解密得到查询密钥，然后通过查询密钥和查询条件生成谓词陷门，发送给服务器，并采用密钥解密记录密文，得到查询结果；服务器：用于对数据库的数据进行查询，将符合条件的记录密文数据返回给数据查询用户。本发明既能够对数据查询用户访问数据库的权限进行控制，又能够保证数据和查询条件的机密性。
一种具有访问控制功能数据库查询方法系统

[发明专利]一种基于时间轴的历史题解题方法、系统及介质-CN201710888726.7有效
发明人：陈清财;潘囿丞;王晓龙;郑志辉;刘乐 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于时间轴的历史题解题方法、系统及介质，该历史题解题方法包括：时间轴知识库构建步骤、历史词条时间字典构建步骤、问题时间属性分析步骤、相关词条筛选步骤、基于时间轴的文档片段筛选步骤、候选答案生成步骤。本发明的有益效果是：本发明通过构建的时间轴知识库和历史词条时间字典，自动地发现历史简答题题目中的时间信息，并将问题分类为时间限定类问题和非时间限定类问题。对于时间限定类问题，在生成候选答案的过程中加入基于时间轴的时间判断方法，生成和问题中时间相符合的候选答案。避免因为时间信息的遗漏而导致候选答案和问题的时间节点不符。
一种基于时间历史题解方法系统介质

[实用新型]可穿戴机器人腰背部宽度调节机构-CN201921232981.7有效
发明人：宋振东;吴慧明;陈伟;李刚 -专利权人：深圳职业技术学院;哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，包括背部护板、安装于所述背部护板上的联动调节装置、对称安装于所述背部护板两侧的第一护腰、第二护腰，所述第一护腰、第二护腰分别与所述联动调节装置联动；当所述联动调节装置在外力作用下向第一方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步朝向所述背部护板运动；当所述联动调节装置在外力作用下向第二方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步远离所述背部护板运动。相对于现有技术，本实用新型极大程度的降低了腰部宽度调节的复杂程度，有效降低了可穿戴机器人设备的使用难度。
穿戴机器人腰背宽度调节机构

[发明专利]用于ISAR成像的时域加权对称累积互相关参数估计方法-CN201710859273.5有效
发明人：张钦宇;薛佳音;韩啸;赵鹏;陈冬强;郭红霞 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于ISAR成像的时域加权对称累积互相关参数估计方法，包括以下步骤：S1.构造二维回波离散数据；S2.对回波数据进行时域加权压缩处理,将Chirp信号的一维距离像由原始展宽频谱映射成为易于对准的单峰频谱；S3.对得到的多个一维像进行对称累积互相关处理，对消正、负的相位累积误差；S4.通过峰值搜索和差分距离估计，得到估计的运动参数。本发明的有益效果是:减小了距离对准误差和相位累积误差，保证了非常低的计算复杂度。
用于 isar 成像时域加权对称累积互相参数估计方法

[发明专利]一种基于混沌加密的点阵防伪码设计方法及其应用系统-CN201710718698.4有效
发明人：黄荷姣;魏超;花忠云 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于混沌加密的点阵防伪码设计方法及其应用系统，利用混沌加密技术提高了点阵防伪码的安全性，使用虫口模型以及不同的初始值和控制参数产生混沌加密序列，用于混沌加密的扩散与置乱过程。而且本发明中设计的混沌加密方案密文与明文等长，简洁高效，加密速度快，适合投入商业化生产。本发明同时设计了一种基于混沌加密的点阵防伪码应用系统，利用计数器方法弥补了点阵防伪码不能抵抗扫描‑仿造攻击的缺陷，而且解密功能部署在服务器端，既减轻了android app客户端的压力，同时得益于服务器的相对独立性，密码也不易泄漏，安全系数较高。
一种基于混沌加密点阵防伪设计方法及其应用系统

[发明专利]飞行器的控制方法、系统和飞行器-CN201711346840.3有效
发明人：章彪;朱特;陈畅;许培仪;汪银锁 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器的控制方法、系统和飞行器，涉及飞行器的技术领域，所述飞行器包括多个翼尖小翼，包括：获取飞行器上升时的上翼面的压强和下翼面的压强；根据上翼面的压强和下翼面的压强，确定飞行器产生的翼尖涡的强度；根据翼尖涡的强度，选择控制信号以分别调整多个翼尖小翼的攻角。可以通过获取飞行器的上翼面的压强和下翼面的压强，确定飞行器产生的翼尖涡的强度，再根据不同的强度，选择控制信号调整飞行器上多个翼尖小翼的攻角，从而可以根据事先预测不同的强度，对应调整不同的攻角，提高了破碎翼尖涡的效果。
飞行器控制方法系统

[发明专利]一种基于迹比准则的三元组损失函数设计方法-CN201810135207.8有效
发明人：张海军;赵鸣博;朱理 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于迹比准则的三元组损失函数设计方法，通过对于图像特征提取、三元组损失函数和迹比准则的调研，使用迹比准则(Trace Ratio Criterion)作为三元组选取准则和损失计算方法。所述方法主要包括：A、三元组样本构建：对于数据集中的每一个样本，将其构建成三元组样本；B、三元组样本选取：从构建的三元组样本中进行筛选，设定有效的选取机制，在不损失精度的同时，提高训练速度；C、损失函数设计：根据B中获得的三元组样本，分别计算三元组中当前样本和正负样本之间的距离，设计损失函数计算模型预测和真实结果之间的误差；D、深度网络训练：将模型误差回传到深度卷积神经网络中，对网络参数进行更新调整，迭代地训练模型直到收敛。
一种基于准则三元损失函数设计方法