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[发明专利]基于协作干扰的资源分配方法、系统及存储介质-CN201710805385.2有效
发明人：曹斌;张宇航;吴绍华;张钦宇 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协作干扰的资源分配方法、系统及存储介质，该系统包括：基站、主用户终端、窃听用户终端，及至少两个次级用户终端，两个次级用户终端包括第一次级用户终端和第二次级用户终端，该方法包括：基站向主用户终端及第一次级用户终端发送信息，同时第一次级用户终端接收第二次级用户终端发送的信息；第一次级用户终端将接收到的基站发送的信息采用DF方式转发至主用户终端，同时与第二次级用户进行通信，以采用次级用户间的通信信号作为对窃听用户终端的干扰。本发明通过引入次级用户代替噪声干扰节点，有效提高了频谱效率和能量效率，同时从单天线的基础上将问题拓展到MIMO系统当中，大大提高了系统的安全可靠性和通信效率。
基于协作干扰资源分配方法系统存储介质

[发明专利]一种基于聚类算法和局部感知重构模型的作者推荐方法和系统-CN201810135040.5有效
发明人：张海军;王双 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F16/335 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于聚类算法和局部感知重构模型的作者推荐方法及其系统，通过作者相关信息的树形结构表达、节点的特征表达、层次节点的位置映射、局部感知重构模型的建立，将由树形结构表示的作者信息转化为统一的向量表示，该向量包含了作者的相关信息及与作者相关的各层次的结构信息。进一步地，根据作者信息的统一向量表示，进行相关作者的推荐和检索。所述方法包括：A、树形结构表达；B、节点特征表达；C、层次节点位置映射；D、建立和求解局部感知重构模型；E、树形结构的统一向量表示；F、基于内容的作者推荐和检索。
一种基于算法局部感知模型作者推荐方法系统

[发明专利]一种基于记忆合金的可重构机械臂的快换接口-CN201711492546.3有效
发明人：徐文福;汪欣;袁晗;韩亮 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于记忆合金的可重构机械臂的快换接口，属于机器人技术领域。本发明的一种基于记忆合金的可重构机械臂的快换接口包括相互匹配的接口公端与接口母端，接口公端包括公端主体、插头支架、插头、第一锁合圈以及锁合滑块，锁合滑块通过记忆合金驱动使其沿公端主体的轴线方向移动，接口母端包括母端主体、插座、第二锁合圈，第一锁合圈上开设有通孔，该通孔内设置有钢珠，锁合滑块上设置有与钢珠抵持的第一倾斜部，第二锁合圈上对应于通孔位置处设置有锁合槽，锁合滑块滑动可带动第一倾斜部抵持钢珠移动，进而实现对接或分离。本发明的基于记忆合金的可重构机械臂的快换接口结构简单、接口的对接或分离操作十分方便。
一种基于记忆合金可重构机械接口

[发明专利]一种水处理系统-CN201710282327.6有效
发明人：孙飞云;岳三峰;尚文涛;董文艺 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B01D65/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水处理系统，所述水处理系统包括膜组件和冲洗组件，其中膜组件用于对待处理水进行膜过滤处理，冲洗组件与所述膜组件耦接，用于分别通过热气和水对所述膜组件的膜表面进行周期性的气冲和水冲。通过上述方式，本发明所提供的实施方式能够延缓膜组件中膜的生物型污染。
一种水处理系统

[发明专利]一种Ag@NGO复合纳米材料的制备方法及其应用-CN201810450966.3有效
发明人：马星;曾繁钰;冯欢欢;赵维巍;张嘉恒 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明属于材料制备技术领域，特别涉及一种Ag@NGO复合纳米材料的制备方法及其应用，所述制备方法获得的材料可以作为活性SERS基底制造纸基SERS“芯片”。所述Ag@NGO复合纳米材料结合了银纳米颗粒的SERS效应以及氧化石墨烯的化学惰性和光学透明性，极大地提高了其作为SERS活性基底的性能。利用普通滤纸作为检测衬底，方便简单，而且非常廉价，这种Ag@NGO纸基SERS“芯片”也将成为非常便捷有效的检测工具。
一种 ag ngo 复合纳米材料制备方法及其应用

[发明专利]一种基于明星识别的衣服时尚挖掘方法及视觉感知系统-CN201710851088.1有效
发明人：张海军;姬玉柱 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于明星识别的衣服时尚挖掘方法及视觉感知系统，所述方法包括：A、人体检测步骤；B、姿势选择步骤，对探测到的人体的姿势优劣进行筛选；C、人脸探测及明星身份验证步骤，对筛选好的人体区域进行人脸探测，利用关键点检测技术对探测到人脸进行对齐，并利用深度卷积网络抽取人脸特征，与基准明星人脸库进行人脸验证；D、衣服探测步骤，对通过明星验证的人体区域进行衣服探测；E、待检索衣服图像去冗余步骤，利用聚类算法去除冗余的待检索衣服图像；F、同款衣服图像检索及推荐步骤，利用图像检索算法在衣服数据库中搜索同款或类似的衣服并推荐给用户。本发明主要用于视频广告推荐，提高广告对用户的吸引力。
一种基于明星识别衣服时尚挖掘方法视觉感知系统

[发明专利]基于安全多方下的时间序列异常检测方法与系统-CN201810606765.8有效
发明人：张春慨 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04L9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于安全多方下的时间序列异常检测方法，包括以下步骤：S1、通过数据拥有者方完成数据预处理后发送给服务器端；S2、通过服务器端完成时间序列异常检测。本发明还提供了一种基于安全多方下的时间序列异常检测系统。本发明的有益效果是：在保护各方数据隐私性的同时，达到了高效的异常检测效果。
基于安全多方时间序列异常检测方法系统

[发明专利]云存储系统中的密文搜索方法-CN201810031590.2有效
发明人：陈建铭;吴祖扬;孟超;王景行 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种云存储系统中的密文搜索方法，包括：接收并存储数据拥有者发送的关键字的密文、接收数据使用者发送的检索关键字用的陷门；以及对所述陷门和密文进行匹配，获得搜索结果；其中，所述密文基于所述数据拥有者的私钥生成，所述陷门基于所述数据使用者的私钥生成，所述陷门和密文的匹配过程需要使用云服务器的私钥。本发明可以解决云存储系统中密文的可搜索性问题和关键字的安全性问题。
存储系统中的搜索方法

[发明专利]人脸左右倾斜角度估计方法、系统、设备及存储介质-CN201810653661.2有效
发明人：徐勇;刘宏 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院;北京大学深圳研究生院
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸左右倾斜角度的估计方法、系统、设备及存储介质，包括以下步骤：将人脸图像以指定方式均分为第一图像和第二图像；计算所述第一图像与第二图像之间的像素值的相对差异值；根据所述相对差异值计算出对应的人脸左右倾斜角度。本发明的人脸左右倾斜角度的估计方法、系统、设备及存储介质的有益效果为：通过根据像素值的相对差异值计算出对应的人脸左右倾斜角度，简化了人脸倾斜角度估计的步骤，提高了人脸左右倾斜角度计算速度和有效地避免了光照变化的影响。
左右倾斜角度估计方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于神经网络的图像去噪方法和系统-CN201810063893.2有效
发明人：田春伟;徐勇 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的图像去噪方法，包括：获取场景的高感光度图像和低感光度图像；生成第一神经网络模型，并利用第一神经网络模型对低感光度图像进行去噪处理，得到去噪后的低感光度图像；将高感光度图像和去噪后的低感光度图像构成训练图像数据库，并利用训练图像数据库训练神经网络模型，生成用于图像去噪的第二神经网络模型；将待处理图像作为第二神经网络模型的输入，经处理后得到对应的干净图像。此外，还公开了一种基于神经网络的图像去噪系统。上述基于神经网络的图像去噪方法和系统能处理具有真实噪声信息的图像，具有现实的应用意义。
一种基于神经网络图像方法系统

[发明专利]人脸识别方法及系统-CN201711003182.8有效
发明人：徐勇;张海月 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出的人脸识别方法及系统，具有以下特点：1、计算速度快且计算结果逼近最优解，鲁棒性高；2、将训练样本向测试样本对齐，提高人脸识别率；3、将生成的对齐人脸图像与原始人脸图像同时作为训练样本，由所有样本组成的训练样本集合得到有效扩充；4、同时提取人脸边缘特征作为新训练样本进行分类计算，有效减少复杂背景或光照不均等因素带来的影响；5、有效地结合两种训练样本下所得残差，提高最终人脸识别率。
识别方法系统

[发明专利]一种AMOLED显示屏Mura缺陷检测方法-CN201710792457.4有效
发明人：肖君军;李雄杰;姚杏枝 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种AMOLED显示屏Mura缺陷检测方法，首先对AMOLED显示屏Mura图像采用均值漂移算法进行预分割，得到水平集算法所需的初始轮廓，然后再采用结合了图像的局部和全局信息的水平集算法对AMOLED显示屏Mura图像进行分割。本发明的有益效果是：解决了局部图像模型对初始轮廓敏感的问题，同时所提出的水平集算法结合了图像的局部和全局信息，解决了全局图像模型不能处理灰度不均图像的问题。
一种 amoled 显示屏 mura 缺陷检测方法

[发明专利]一种基于锂/钠离子电池的聚合物隔膜制备方法-CN201711404115.7有效
发明人：张斌;王雷;李海;林斌;于杰;杨彦彰;巍少群;赵阳;杨东平;文萃;陈静;周永生 -专利权人：深圳市计量质量检测研究院;深圳大学;哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H01M50/40 文献下载
摘要：本发明涉及储能电池领域，特别涉及一种基于锂/钠离子电池的聚合物隔膜制备方法。该发明包括以下步骤：S1.将双酚AF、4,4‑二氟二苯甲酮和双酚芴按摩尔比溶于混合溶剂中，搅拌均匀；S2.在惰性气体保护下，加入催化剂，对混合物进行加热，得到粘稠聚合物，将粘稠聚合物倒入混合溶剂生产聚合物沉淀，用酸性溶液浸泡聚合物沉淀，洗涤、干燥，制得富含氟、耐高温聚合物隔膜材料；S3.将富含氟、耐高温聚合物隔膜材料溶解于溶剂中，形成不同浓度的溶液，通过静电纺丝技术制得具有纳米纤维网状结构的富含氟、耐高温聚合物隔膜。该方法为易于实现，制备的聚合物隔膜综合性能优异的方法。
一种基于钠离子电池聚合物隔膜制备方法

[发明专利]基于挠性航天器无角速度测量的姿态控制方法-CN201711122746.X有效
发明人：张颖;丁清澍;吴爱国 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于挠性航天器无角速度测量的姿态控制方法，利用非永久性运动学参数的三维集来建立挠性航天器的运动学方程，采用Cayley‑Rodrigues参数来描述挠性航天器的姿态，并采用混合坐标法对中心刚体带有挠性附件的挠性航天器建立姿态动力学方程，对于Cayley‑Rodrigues参数描述的挠性航天器的姿态控制系统模型，采用状态反馈的控制思想，并基于李雅普诺夫直接法设计一种基于状态反馈的姿态控制律。本发明的有益效果是：避免了实际控制系统中的角速度传感器的使用，解决了挠性航天器在飞行过程中需要实时的角速度传感器的测量数据才能实现航天器姿态的稳定控制问题，完成挠性航天器的高鲁棒性控制。
基于航天器无角速度测量姿态控制方法

[发明专利]热点事件确定方法及装置、计算机设备及存储介质-CN201710629638.5有效
发明人：林浚玮;陆克中;毛一帆 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司;哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：一种热点事件确定方法、装置、设备及存储介质，一个实施例的方法包括：获取历史事件数据库中的各事件序列，任意一个事件序列包括各事件及各事件的发生次数；对任意一个事件序列，根据该事件序列中的各事件的发生次数，确定该事件序列中的各事件的事件价值参数值；还确定该事件序列中的各事件在该事件序列中的事件近期有效性参数值；对任意一个事件，根据该事件在各事件序列中的事件价值参数值，确定该事件的事件价值参数总值，并根据该事件在各事件序列中的事件近期有效性参数值，确定该事件的事件近期有效性总值；根据各事件的事件价值参数总值和事件近期有效性总值确定热点事件。本实施例提高了热点事件预测的准确性和性能。
热点事件确定方法装置计算机设备存储介质