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- [发明专利]一种气液两用燃烧器-CN201710452578.4有效
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周磊;张梦杰;熊垓华
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哈尔滨工业大学深圳研究生院
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2017-06-15
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2023-10-24
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G01N31/12
- 本发明公开了一种气液两用燃烧器,包括底板、进气组件、外罩和排烟筒,底板上设置有电机和丝杆,电机与丝杆连接,进气组件设置于进气组件支座上,进气组件包括燃料进气管、进气套筒和助燃气进气口,进气套筒内设置有多孔介质层与整流球,外罩设置于外罩支座上,外罩的侧面上设置有玻璃,排烟筒通过压紧组件设置于外罩的顶部,外罩的内腔与排烟筒的内筒连通。本发明气液两用燃烧器,气体燃料和液体燃料均适用,燃料和助燃气进料均匀,能够产生稳定、压力和火焰位置可以调节的层流火焰,并且能够防止液体燃料在进气管内凝结。
- 一种两用燃烧
- [发明专利]一种基于球关节的气动操作臂-CN201810126046.6有效
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李鹏
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哈尔滨工业大学深圳研究生院
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2018-02-08
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2023-07-11
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A61B90/50
- 本发明公开了一种基于球关节的气动操作臂,操作臂由连杆和关节连接杆组成,所述连杆连接筒的两端分别安装一个球关节机构模块,关节连接杆的两端分别与连杆的球关节机构模块连接组成操作臂。本发明的有益效果在于能够实现在三维空间内对手术工具和器械的定位,在手术中提供较高的器械定位稳定性和定位精度,长时间操作不疲劳,减轻医生劳动强度。对于患者来讲,提高手术稳定性,减少手术器械操作不稳定的出错几率。对于不同的手术工具,可以通过调整弹簧参数和压缩气体压力来动态调节操作臂与手术器械的负载关系,适应多种手术需求。
- 一种基于关节气动操作
- [发明专利]一种机器人用砂带磨削单元-CN201710572065.7有效
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李鹏;刘云辉;徐恩志
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哈尔滨工业大学深圳研究生院
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2017-07-13
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2023-07-07
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B24B21/20
- 本发明公开了一种机器人用砂带磨削单元,所述砂带摇摆机构布置在砂带闭环运动路径包裹的区域内,摇摆电动机座固定在电机基座板上,支架转轴插入到转轴轴承座中,第三被动辊的两端装有轴承,在被动辊支架形成的U形结构中自由旋转;所述砂带张紧装置安装于砂带闭环路径包裹的区域内,气弹簧两端分别铰接与基座板和摆杆;所述气动自适应打磨掌机构固定于基座板上,打磨掌平台通过销轴与电机基座板铰接,打磨掌平台上固定有气缸,其缸体部分与打磨掌平台固连,活塞杆与打磨掌固连,打磨掌固定有导向轴并插入与打磨掌平台固连的轴承套中。本发明减少机器人与磨削单元配合工作时的相互校正时间,大批量磨削作业时可以提高效率。
- 一种机器人用砂带磨削单元
- [发明专利]一种悬吊式多操作臂系统-CN201810126073.3有效
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李鹏;刘云辉
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哈尔滨工业大学深圳研究生院
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2018-02-08
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2023-05-02
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A61B34/30
- 本发明公开了一种悬吊式多操作臂系统,操作臂系统由悬吊定位臂和轻载操作臂组成,两条轻载操作臂固定于悬吊定位臂末端,悬吊定位臂可对整个末端进行升降,推拉和旋转;在轻载操作臂末端固定手术器械,可以定位控制手术器械的姿态和位置。悬吊操作臂可对手术器械进行大范围部署,避免与手术室其他仪器干涉。本发明的有益效果在于可以实现对多个手术工具和手术器械的定位,大范围布置手术器械可以避免与其他仪器干涉;操作臂定位手术器械可以减轻医生的劳动强度,医生操作长时间不疲劳,减少主治医生和辅助医生的沟通环节,能够提高手术效率。
- 一种悬吊操作系统
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