专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种气液两用燃烧器-CN201710452578.4有效
  • 周磊;张梦杰;熊垓华 - 哈尔滨工业大学深圳研究生院
  • 2017-06-15 - 2023-10-24 - G01N31/12
  • 本发明公开了一种气液两用燃烧器,包括底板、进气组件、外罩和排烟筒,底板上设置有电机和丝杆,电机与丝杆连接,进气组件设置于进气组件支座上,进气组件包括燃料进气管、进气套筒和助燃气进气口,进气套筒内设置有多孔介质层与整流球,外罩设置于外罩支座上,外罩的侧面上设置有玻璃,排烟筒通过压紧组件设置于外罩的顶部,外罩的内腔与排烟筒的内筒连通。本发明气液两用燃烧器,气体燃料和液体燃料均适用,燃料和助燃气进料均匀,能够产生稳定、压力和火焰位置可以调节的层流火焰,并且能够防止液体燃料在进气管内凝结。
  • 一种两用燃烧
  • [发明专利]一种刚柔两级锁紧球关节-CN201810126193.3有效
  • 李鹏;宋国立 - 哈尔滨工业大学深圳研究生院
  • 2018-02-08 - 2023-09-26 - F16C11/06
  • 本发明公开了一种刚柔两级锁紧球关节,球关节内布置有两级活塞,具有两级锁紧状态;当流体压力不足以同时推动两级活塞时,球关节处于柔性锁紧状态,当流体压力可以同时推动两级活塞时,球关节处于刚性锁紧状态。通过连接套筒将球关节与套筒首尾两端固定而形成球关节连杆,再将两个或多个球关节连杆相连,可形成多自由度操作臂,可以对工具或手术器械进行定位;当对各个连杆施加不同的压力时,可控制球关节的锁紧状态,以适应不同的关节负载。
  • 一种两级锁紧球关节
  • [发明专利]安全型智能手术器材清点台-CN201710189102.6有效
  • 姚舜杰;楼云江;陈光增;王月华 - 哈尔滨工业大学深圳研究生院;楼云江
  • 2017-03-27 - 2023-08-08 - G05B19/042
  • 一种安全型智能手术器材清点台,包括手术台本体、手术器具清点区、待用纱布清点区、已用纱布清点区、人机交互设备、进水阀、出水阀和嵌入式的控制器。手术器具清点区、待用纱布清点区和已用纱布清点区的至少一部分设置在手术台本体的台面上,并且分别设有称重传感器。已用纱布清点区设有位于手术台本体内的离心甩干设备。控制器分别与所述称重传感器、离心甩干设备和人机交互设备电气连接。本发明结合智能清点方法,改进了现有方案,改善人工清点容易出现错误的问题,减轻了医务人员清点和清洁手术器材的工作负担。
  • 安全智能手术器材清点
  • [发明专利]一种基于球关节的气动操作臂-CN201810126046.6有效
  • 李鹏 - 哈尔滨工业大学深圳研究生院
  • 2018-02-08 - 2023-07-11 - A61B90/50
  • 本发明公开了一种基于球关节的气动操作臂,操作臂由连杆和关节连接杆组成,所述连杆连接筒的两端分别安装一个球关节机构模块,关节连接杆的两端分别与连杆的球关节机构模块连接组成操作臂。本发明的有益效果在于能够实现在三维空间内对手术工具和器械的定位,在手术中提供较高的器械定位稳定性和定位精度,长时间操作不疲劳,减轻医生劳动强度。对于患者来讲,提高手术稳定性,减少手术器械操作不稳定的出错几率。对于不同的手术工具,可以通过调整弹簧参数和压缩气体压力来动态调节操作臂与手术器械的负载关系,适应多种手术需求。
  • 一种基于关节气动操作
  • [发明专利]一种机器人用砂带磨削单元-CN201710572065.7有效
  • 李鹏;刘云辉;徐恩志 - 哈尔滨工业大学深圳研究生院
  • 2017-07-13 - 2023-07-07 - B24B21/20
  • 本发明公开了一种机器人用砂带磨削单元,所述砂带摇摆机构布置在砂带闭环运动路径包裹的区域内,摇摆电动机座固定在电机基座板上,支架转轴插入到转轴轴承座中,第三被动辊的两端装有轴承,在被动辊支架形成的U形结构中自由旋转;所述砂带张紧装置安装于砂带闭环路径包裹的区域内,气弹簧两端分别铰接与基座板和摆杆;所述气动自适应打磨掌机构固定于基座板上,打磨掌平台通过销轴与电机基座板铰接,打磨掌平台上固定有气缸,其缸体部分与打磨掌平台固连,活塞杆与打磨掌固连,打磨掌固定有导向轴并插入与打磨掌平台固连的轴承套中。本发明减少机器人与磨削单元配合工作时的相互校正时间,大批量磨削作业时可以提高效率。
  • 一种机器人用砂带磨削单元
  • [发明专利]一种两自由度砂带磨削单元姿态补偿装置-CN201710572096.2有效
  • 李鹏;楼云江;唐超全;段星光;刘云辉 - 哈尔滨工业大学深圳研究生院
  • 2017-07-13 - 2023-07-07 - B24B21/18
  • 本发明公开了一种两自由度砂带磨削单元姿态补偿装置,由气弹簧外壳和活塞杆组成的弹性支撑杆,并通过第二球关节轴承和第一球关节轴承分别与第一位姿补偿板/第二位姿补偿板和基座板分别铰接;在弹簧外壳与第一球关节轴承之间连接有第一长度调节杆和第二长度调节杆,以改变第一关节轴承和第二关节轴承之间的弹性支撑杆的长度;顶出气缸固定在第一位姿补偿板/第二位姿补偿板上,顶出气缸的活塞杆与打磨板固定连接,并位于四个第二球关节轴承铰接点的四点连线区域内;打磨板四角处固定有导向轴。本发明可以节省与机器人配合打磨时的校正时间,降低对机器人和磨削单元的定位等级,同时增加了打磨系统的适应性,能够保证打磨的质量。
  • 一种自由度磨削单元姿态补偿装置
  • [发明专利]一种一体式感应熔炼气雾化制粉装置及气雾化制粉的方法-CN201710358256.3有效
  • 计红军;周均博;梁孟;陆骅俊;马舒 - 哈尔滨工业大学深圳研究生院
  • 2017-05-19 - 2023-06-16 - B22F9/08
  • 本发明提供了一种一体式感应熔炼气雾化制粉装置及气雾化制粉的方法,其中装置包括气雾化制粉装置,所述气雾化制粉装置包括支撑架、气雾化坩埚,所述支撑架上设有用于收集合金粉末的石英管,所述石英管的一端连接有通入保护气体的刚玉管;所述支撑架上设有感应线圈,所述气雾化坩埚设在感应线圈内,所述气雾化坩埚的底部设有喷嘴,所述喷嘴朝着石英管的内部;所述气雾化坩埚的喷嘴的轴线与石英管的轴线垂直;所述刚玉管的开口朝着喷嘴的出口处;所述石英管的开口端通过塞子密封。此装置结构简单、占地面积小、组装容易,制粉过程中不会出现液体堵塞喷嘴现象,同时可以改变通入气体的流量,来改变制备粉末的粒径分布比。
  • 一种体式感应熔炼雾化制粉装置方法
  • [发明专利]一种六自由度砂带磨削单元姿态补偿装置-CN201710572082.0有效
  • 李鹏;李兵;唐超全;段星光;刘云辉;李翔 - 哈尔滨工业大学深圳研究生院
  • 2017-07-13 - 2023-05-26 - B24B21/18
  • 本发明公开了一种六自由度砂带磨削单元姿态补偿装置,气弹簧外壳和气弹簧活塞杆组成弹性支撑杆,并通过第二球关节轴承和第一球关节轴承分别与位姿补偿板和基座板分别铰接;在气弹簧外壳与第一球关节轴承之间连接有第一长度调节杆、第二长度调节杆和第三长度调节杆;所述位姿补偿板为矩形,两个弹性支撑杆布置在位姿补偿板的一侧,另一个弹性支撑杆布置位姿补偿板的另一侧;顶出气缸固定在位姿补偿板上,顶出气缸的活塞杆与打磨板固连,打磨板四角处固定有导向轴,分别插入固定在位姿补偿板的导向轴套中。本发明节省与机器人配合打磨时的校正时间,降低对机器人和磨削单元的定位等级,同时增加了打磨系统的适应性,提高砂带的磨削质量。
  • 一种自由度磨削单元姿态补偿装置
  • [发明专利]一种用于六面体表面打磨的机械手-CN201710572081.6有效
  • 李鹏;刘云辉;徐恩志 - 哈尔滨工业大学深圳研究生院
  • 2017-07-13 - 2023-05-02 - B24B21/00
  • 本发明公开了一种用于六面体表面打磨的机械手,包括工件、第一位置控制机构、第二位置控制机构、第一旋转关节、第二旋转关节以及气动手爪机构;第一旋转关节外套上固定有第二旋转关节基座、第二旋转关节后盖、第二旋转关节上盖以及第二旋转关节侧盖,共同围成第二旋转关节的中空腔体,第二旋转关节中空轴与旋转关节轴承座铰接,F同步带轮固定在第二旋转关节中空轴上,通过D同步带与E同步带轮配合,第二旋转关节中空轴的末端固定有力传感器,力传感器另一侧固定有双作用气缸,在双作用气缸末端固定有爪盘块。本发明利用气动手爪机构抓取工件将其按在砂带磨削机上进行打磨,采用同步带传动能够避免打磨粉尘带来的影响。
  • 一种用于六面体表面打磨机械手
  • [发明专利]一种悬吊式多操作臂系统-CN201810126073.3有效
  • 李鹏;刘云辉 - 哈尔滨工业大学深圳研究生院
  • 2018-02-08 - 2023-05-02 - A61B34/30
  • 本发明公开了一种悬吊式多操作臂系统,操作臂系统由悬吊定位臂和轻载操作臂组成,两条轻载操作臂固定于悬吊定位臂末端,悬吊定位臂可对整个末端进行升降,推拉和旋转;在轻载操作臂末端固定手术器械,可以定位控制手术器械的姿态和位置。悬吊操作臂可对手术器械进行大范围部署,避免与手术室其他仪器干涉。本发明的有益效果在于可以实现对多个手术工具和手术器械的定位,大范围布置手术器械可以避免与其他仪器干涉;操作臂定位手术器械可以减轻医生的劳动强度,医生操作长时间不疲劳,减少主治医生和辅助医生的沟通环节,能够提高手术效率。
  • 一种悬吊操作系统
  • [发明专利]一种气压复合锁紧式操作臂-CN201810126218.X有效
  • 李鹏;段星光;张德康;张博;黄强;刘云辉 - 哈尔滨工业大学深圳研究生院
  • 2018-02-08 - 2023-05-02 - A61B90/50
  • 本发明公开了一种气压复合锁紧式操作臂,其机械锁紧操作臂采用连杆状设计,通过把手将机械锁紧臂相邻两个连杆锁紧。气动锁紧部分采用压缩气体推动活塞挤压运动关节完成锁紧;手术时,机械锁紧臂安装在手术床旁,气动锁紧臂通过连接块安装在机械锁紧臂的末端;操作者通过控制气体压力,可以摆放气动锁紧臂的姿态,调整手术器械达到期望的位置和姿态。本发明的有益效果在于利用气动操作臂的灵巧性对手术器械进行稳定定位和灵巧操作,方便手术中医生操作手术器械,并且节省助手医生数量和体力,提高手术社会效益。
  • 一种气压复合锁紧式操作

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