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[发明专利]卫星路由方法、设备及存储介质-CN202310916770.X有效
发明人：杨志华;王伟志;姜军;别灵臻;王野;张钦宇;杨旸 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请公开了一种卫星路由方法、设备及存储介质，涉及卫星通信技术领域。该卫星路由方法包括以下步骤：获取卫星星座的网络拓扑结构，并确定所述网络拓扑结构中的起始卫星节点和目标卫星节点；根据所述网络拓扑结构，确定指向所述目标卫星节点的路由主跳方向；基于所述路由主跳方向，生成所述起始卫星节点至所述目标卫星节点的预选路径；获取所述预选路径上的卫星能量信息；根据所述卫星能量信息，从所述预选路径中筛选出目标路由路径，并基于所述目标路由路径进行路由。本申请解决了现有技术中路由算法的运算资源开销过大的技术问题。
卫星路由方法设备存储介质

[发明专利]一种适用于异构网络的系统编码分布式计算分配方法-CN202310661255.1在审
发明人：顾术实;王玉;张智凯;覃凯;张钦宇 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L67/1008 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于异构网络的系统编码分布式计算分配方法，包括：步骤一，采用多消息通信模型将计算矩阵进行块划分，采用系统MDS码进行矩阵编码，根据编码和系统参数，设计最小化任务执行时延问题；步骤二，采用贪心二分搜索算法，解决第一步的执行时延最小化问题，由所述贪心二分搜索算法获得每个工作节点所分配的最佳块数量；步骤三，采用系统块的比例分配算法，获得每个工作节点所分配的最佳系统块数，以降低译码时延。本发明的有益效果是：1.本发明的一种适用于异构网络的系统编码分布式计算分配方法可以降低任务执行时延；2.本发明的一种适用于异构网络的系统编码分布式计算分配方法可降低译码时延，从而降低任务总完成时延。
一种适用于网络系统编码分布式计算分配方法

[发明专利]一种基于区域分配面向多无人机的分布式覆盖搜索方法-CN202010031198.5有效
发明人： 张钦宇;韩继泽;韩啸;陈修;方原;殷豪;刘颖;李银;程程 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/24 文献下载
摘要：本发明适用于多无人机分布式搜索技术领域，提供了一种基于区域分配面向多无人机的分布式覆盖搜索方法,包括：S1、根据RKNN算法将栅格地图单元进行合并划分到不同区域；S2、根据模型预测控制得到每个无人机需要搜索区域集合并将集合中的区域分配给无人机；S3、无人机根据自己分配到的区域设计搜索路线对区域进行覆盖搜索。该方法能够在更短时间完成搜索任务；相比于直接使用多旅行商问题进行求解，利用栅格区域化减少了求解难度，简化了求解的时间复杂度；能够有效应对搜索过程中出现的突发情况；分别针对已知环境和未知环境提供了对应的路径规划方案，能适应更多的应用场景。
一种基于区域分配面向无人机分布式覆盖搜索方法

[发明专利]一种数据编译码的故障容错方法、系统及高速通信系统-CN202211042244.7有效
发明人：柯广贤;马骕;金花;何荣江;王野;张钦宇 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据编译码的故障容错方法、系统及高速通信系统，通过将多核的编译码核设置分为DMR编译码资源池和TMR编译码资源池两个部分，编译码核的运行状态包括：DMR模式和TMR模式；默认编译码核的配置为DMR模式，并对DMR模式下各个链路中的数据是否一致进行判断，当有链路中出现数据不一致的情况时，则触发数据比对不一致的DMR链路进入TMR模式，从而实现以DMR和TMR相结合的方式实现通信数据的编译码，不仅避免了DMR技术只能检错而不能纠错的问题，而且比单独使用TMR技术节约了资源，有效提高了整个编译码处理过程的可靠性，保证了高速通信的顺利进行。
一种数据译码故障容错方法系统高速通信

[发明专利]面向低轨卫星网络的分布式计算数据流调度与路由方法-CN202210793602.1有效
发明人：顾术实;张智凯;李树茂;黄铸;张瑞;张钦宇 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明适用于信息通讯技术改进领域，提供了一种面向低轨卫星网络的分布式计算数据流调度与路由方法，包括：S1、基于SDN构建卫星分布式计算框架并利用卫星仿真软件仿真巨星座卫星轨道且获取卫星网络模型；S2、根据获取卫星网络模型利用Mininet建立起模拟卫星网络拓扑的虚拟化网络；S3、利用SDN控制器配置路由算法；S4、在卫星网络中的主机节点中配置分布式计算框架Hadoop并部署实际的计算任务，实现卫星分布式计算数据包级别的仿真。巨星座轨道的仿真获取低轨卫星网络模型，结合OpenFlow流表以及SDN控制器拓扑感知、集中控制的优势，提出网络拓扑的免泛洪路由建立机制，可以提高卫星网络信息的转发效率。
面向卫星网络分布式计算数据流调度路由方法

[发明专利]一种无人机通信延迟预测模型、预测方法和预测系统-CN202310804293.8在审
发明人：罗晶晶;李凌宇;郑福春;高林;张钦宇 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机通信延迟预测模型、预测方法和预测系统，所述模型为基于马尔科夫链的时序预测模型，输入为历史延迟数据，输出是由延迟预测范围的中心点和相对所述中心点的左右偏移量组成的延迟预测范围，模型使用Erlang分布对历史延迟数据进行拟合并构建马尔可夫状态转移矩阵；使用转移矩阵选择下次延迟预测值，观察拟合后的延迟数据绘制自相关函数，利用时序预测的移动平均确定延迟预测范围的中心点；根据转移矩阵中的转移概率对左右偏移量进行定量分配，最终获得模型的输出。本发明根据当前的UAV通信延迟得到之后短时间内UAV延迟可能出现的范围，实现了很高的预测准确度，用于蜂窝网下UAV的安全操控。
一种无人机通信延迟预测模型方法系统

[发明专利]面向卫星存储网络的低延迟聚合编码数据修复方法及系统-CN202310748528.6在审
发明人：顾术实;张智凯;李泽西;陈竑海;张钦宇 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向卫星存储网络的低延迟聚合编码数据修复方法及系统，该低延迟聚合编码数据修复方法包括以下步骤：步骤一，从n‑1个可用数据存储节点中选择k个具有最短路径的源节点；步骤二，构建编码路径树(Coding Path Tree,CPT)；步骤三，采用步骤二获得的编码路径树CPT对低轨卫星存储星座(LEO Storage Constellation,LSC)的数据进行修复。本发明的有益效果是：本发明低延迟聚合编码数据修复方法能够降低LSC存储节点修复过程中的能量开销以及修复时延。
面向卫星存储网络延迟聚合编码数据修复方法系统

[发明专利]基于图论和多属性决策联合的低轨卫星切换方法和装置-CN202210132886.X有效
发明人：吴绍华;吕西钰;焦健;张钦宇 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图论和多属性决策联合的低轨卫星切换方法和装置，该方法包括：根据用户业务持续时间段的卫星覆盖情况得到卫星覆盖时间演进图；根据演进图确定用户在卫星之间的切换关系，利用切换关系建立基于图论的用户切换卫星有向图；基于多属性决策算法，计算各个属性单独做决策时卫星系统性能得分的时间期望并将其转换为对应属性在多属性决策算法中的权重，根据各属性权重计算得到用户切换卫星有向图中的边权重；根据带边权重的用户切换卫星有向图，利用图论算法求得用户切换卫星有向图中的最短路径即可获得用户的卫星切换计划。本发明简化了低轨卫星切换时的复杂处理过程，解决了低轨卫星高速移动所带来的通信链路频繁切换问题。
基于属性决策联合卫星切换方法装置

[发明专利]星地网络中基于矩阵-向量乘法任务的编码计算分配方法-CN202210133505.X有效
发明人：顾术实;逄博;张智凯;郭云开;张钦宇 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种星地网络中基于矩阵‑向量乘法任务的编码计算分配方法，包括构建星地网络系统，根据资源调度参数与任务分配大小形成星地网络系统动作空间；根据所述星地网络系统动作空间建立基于DDPG算法的任务调度方法，获取编码计算分配的决策。本发明提出了新的系统时变性指标，结合任务执行容忍时延定义并推导了系统折衷开销的表达式，进而利用DDPG深度强化学习算法，对星地间计算卸载的经验样本进行训练，仿真结果得到了收敛后的回报函数值，得到最优的时延与能量开销，另外，LT编码方案在避免straggler现象的负面影响时具有明显的优势。
网络基于矩阵向量乘法任务编码计算分配方法

[发明专利]卫星半实物仿真系统、方法、设备及可读存储介质-CN202310291635.0在审
发明人： 张钦宇;姜军;王野;陆高原;张轶群;江士尧;姚望;欧阳俊 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种卫星半实物仿真系统、方法、设备及可读存储介质，涉及卫星通信技术领域。本申请公开了一种卫星半实物仿真系统，卫星半实物仿真系统包括：主控单元，用于获取待仿真的卫星平台状态信息和通信影响参数；物理效应单元，用于模拟卫星平台状态信息对应的物理效应；通信传输单元，用于根据卫星平台状态信息和通信影响参数，在物理效应下建立实物仿真节点之间的通信链路，并进行通信；主控单元，还用于对通信链路进行监测，获得通信质量参数，并基于通信质量参数进行卫星组网仿真。本申请解决了现有卫星组网半实物仿真技术中对于卫星组网技术方案评估与验证的准确性偏低的技术问题。
卫星实物仿真系统方法设备可读存储介质

[发明专利]一种自适应的通道渐进式编解码方法、装置、终端及介质-CN202310537486.1有效
发明人：孟凡阳;丁润伟;李超;薛佳音;谢小龙;张钦宇 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04N19/134 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应的通道渐进式编解码方法、装置、终端及介质，包括：将输入图像信号输入下采样粗粒度线性特征变换模块，并将得到的第一中间特征表示输入非线性特征变换模块进行广义的非线性处理；将得到的第二中间特征表示输入下采样细粒度线性特征变换模块，并将得到的潜在特征输入量化器进行压缩；将得到的整数表示输入无损编码模块进行转化，并通过无损解码模块还原为整数潜在特征表示；将整数潜在特征表示输入上采样粗粒度线性特征变换模块进行部分特征恢复，并将得到的特征图经过所述非线性特征变换模块及上采样细粒度线性特征变换模块，得到所述输入图像信号对应的重建图像。本发明实现通道渐进式编解码，以适用不同带宽。
一种自适应通道渐进解码方法装置终端介质

[发明专利]数据包传输方法、电子设备及可读存储介质-CN202310357703.9在审
发明人：焦健;黄建豪;杨涛;王野;吴绍华;张钦宇 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）;鹏城实验室
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据包传输方法、电子设备及可读存储介质，应用于通信技术领域，包括：获取待传输数据包集合，获取待传输数据包集合对应的传输模式；根据待传输数据包的数量，预测在多种传输场景下对待传输数据包集合进行传输时的传输性能参数值，一种传输场景由传输模式和一种预设插入间隔限定，插入间隔为在数据包中插入编码包时相邻的编码包之间所间隔的数据包的数量；从各种预设插入间隔中确定对应的传输性能参数满足预设性能条件的目标插入间隔；根据传输模式和目标插入间隔传输待传输数据包集合。本申请提供选取传输模式和目标插入间隔，以根据传输模式和目标插入间隔进行数据包传输的方案解决了数据包传输效率低的技术问题。
数据包传输方法电子设备可读存储介质

[发明专利]基于信息价值的卫星物联网接入方法、装置、设备及介质-CN202310419285.1在审
发明人：焦健;杨涛;徐亮;王野;吴绍华;张钦宇 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）;鹏城实验室
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04W48/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于信息价值的卫星物联网接入方法、装置、设备及介质，所述的基于信息价值的卫星物联网接入方法包括以下步骤：获取预设查询周期内采集到的多个待传输信息的信息年龄；根据各所述信息年龄确定各所述待传输信息各自对应的目标信息价值；从各所述待传输信息中选取目标信息价值满足预设传输条件的目标待传输信息，将所述目标待传输信息传输至卫星端。本申请解决了现有技术卫星物联网信息传输过程中资源的有效利用率较低的技术问题。
基于信息价值卫星联网接入方法装置设备介质

[发明专利]基于中继卫星的深空通信方法、装置、设备及存储介质-CN202310443395.1在审
发明人：焦健;曹骏;刘昊;王野;吴绍华;张钦宇 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）;鹏城实验室
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于中继卫星的深空通信方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定地面站点需要向目标卫星发送的任务指令；基于预设的多层中继卫星网，将所述任务指令多跳传输至所述目标卫星，以供所述目标卫星基于所述多层中继卫星网，向所述地面站点反馈对应的执行信息。在本申请中，不同层的中继卫星可以互联，增加了卫星之间传输的灵活性，通过中继卫星的灵活连接，使地面站点与卫星之间的通信时长增加，减少目标卫星与地面站点的失联时间，进而提高目标卫星与地面站点的通信效率。
基于中继卫星通信方法装置设备存储介质

[发明专利]深空激光通信编译码方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310419210.3在审
发明人：焦健;张耀升;张可;王野;吴绍华;张钦宇 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）;鹏城实验室
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种深空激光通信编译码方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取待编码的信息符号，以及获取待使用的激光通信信道；确定与激光通信信道对应的编码参数，并根据编码参数，对信息符号进行LDPC的阶梯码编码，得到编码符号；对编码符号进行调制，得到符号序列；将符号序列通过激光通信信道发送至译码器，以供译码器确定与激光通信信道对应的译码参数，并根据译码参数，对符号进行解调和滑动窗口迭代译码，得到译码符号，其中，译码参数至少包括编码参数。本申请实现了针对不同激光通信信道的情况，选择不同的编码参数，并对应选择不同的译码参数，从而提高编译码的效果。
激光通信译码方法装置设备可读存储介质

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