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[发明专利]一种抗硫抗水的CH4-CN201711319123.1有效
发明人：朱荣淑;温正中;张改革 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B01J29/76 文献下载
摘要：本发明提供了一种抗硫抗水的CH4‑SCR脱硝催化剂及其制备方法，其活性成分为铟和Co3O4，所述Co3O4与H‑Beta分子筛混合，所述铟通过离子交换法担载在H‑Beta分子筛上，所述Co3O4与H‑Beta的质量比为（2~20）：40，所述铟占催化剂的重量百分比为2~5wt%。采用本发明的技术方案，该CH4‑SCR脱硝催化剂中，Co3O4与In/H‑Beta起协同催化作用，在含硫含水的条件下仍具有很高的脱硝性能。
一种抗硫抗水 ch base sub

[发明专利]一种基于应力分布模式优化的混合尺度耦合方法-CN201711281595.2有效
发明人：卢伟;崔燕;滕军 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及基于应力分布模式优化的混合尺度耦合方法，包括S1应力分布计算模型的建模；S2单位荷载作用下的应力分布计算模型中部截面各节点应力和坐标值提取；S3初步确定连接界面处的应力分布模式；S4基于应力分布计算模型进行应力分布模式优化的迭代计算，并以可决系数R2作为评判指标来确定连接界面处的最优应力分布模式；S5多点约束方程系数矩阵所需单元形函数的选取；S6建立多点约束方程，以实现多尺度模型中不同尺度单元在连接界面处的耦合。采用本发明提高了界面应力分布模式的准确性，解决了界面剪应力分布粗糙假定导致的多尺度模型在连接界面处应力集中，模型可靠性降低等问题。从而建立起高精度的多尺度模型，以辅助结构健康监测系统。
一种基于应力分布模式优化混合尺度耦合方法

[发明专利]基于斜投影的大规模MIMO-NOMA下行干扰消除方法-CN201810541178.5有效
发明人：曹斌;董雅鑫;倪子懿;张钦宇 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H04B7/0456 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于斜投影的大规模MIMO‑NOMA下行干扰消除方法，其包括如下步骤：步骤一，基站发射端获得信道状态信息；步骤二，由步骤一中的信道状态信息确定对应的簇间干扰消除预编码矩阵和交叉极化干扰消除预编码矩阵；步骤三，由步骤二得到的预编码矩阵，对用户信号做预处理，以实现抑制消除用户簇间干扰和交叉极化干扰的目的；步骤四，发送经过预处理后的用户信息；本发明的方法利用基于斜投影的预编码技术和基于空间相关性的线性预编码技术，能够实现消除来自交叉极化用户信号的干扰，减小传统大规模MIMO‑NOMA系统的反馈开销，提高系统传输效率，以及缩短降低了误差传播概率，最终提高了系统性能。
基于投影大规模 mimo noma 下行干扰消除方法

[发明专利]蛋白质结合位点的预测方法、装置、设备及存储介质-CN201710770933.2有效
发明人：张勇;何威;徐勇;赵东宁 -专利权人：深圳大学;哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G16B20/30 文献下载
摘要：本发明适用生物信息技术领域，提供了一种蛋白质结合位点的预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收待预测的蛋白质序列，使用预设的滑动窗口和滑动步长对蛋白质序列进行序列划分，得到多个氨基酸子序列，根据这些氨基酸子序列构建蛋白质序列的词向量，对词元素进行文档特征提取，根据提取的文档特征构建蛋白质序列的文档特征向量，对这些氨基酸子序列进行蛋白质链生物学特征提取，根据提取的生物学特征构建蛋白质序列的生物学特征向量，使用预设的氨基酸残基分类模型对使用文档特征向量和生物学特征向量表示的氨基酸子序列进行分类，得到蛋白质序列的氨基酸残基类型，从而提高了蛋白质结合位点预测的准确性和泛用性。
蛋白质结合预测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种柔性机翼及扑翼机器人-CN201711488529.2有效
发明人：徐文福;刘军涛;潘尔振;梁旭 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供了一种柔性机翼及扑翼机器人，包括相互对称的第一机翼和第二机翼，第一机翼包括机翼本体、第一装置和第二装置，机翼本体为具有翼型的机翼，机翼本体由内侧到外侧依次包括内翼段和外翼段。第一装置为刚体，其设置在所述内翼段内，可加大机翼本体内翼段的刚度，从而可提高升力产生效率；第二装置用于控制外翼段进行弯曲变形，可主动改变机翼本体外翼段的柔性，从而可主动改变产生推力的大小，以此来实现转向。通过合理的刚性和柔性布局能够提高升力和推力的产生效率，并实现机翼本体的柔性可控，提升机动性，结构简单易实现，有利于大量普及应用。
一种柔性机翼机器人

[发明专利]七自由度模块化绳驱机械臂-CN201711492553.3有效
发明人：徐文福;郑宁靖;韩亮;袁晗 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及七自由度模块化绳驱机械臂，其模块化关节包括驱动电机，驱动电机带动减速机构，所述减速机构的输出轴穿过绳轮的中间孔带动所述绳轮转动，还带动所述绳轮上方设置的第一轴承的轴承内圈；设置第二轴承与所述第一轴承的轴线平行，第一、第二轴承的轴承外圈固定法兰之间固定连接、外圈轴承座固定连接；所述绳轮与所述第二轴承的内圈轴承座之间缠绕有驱动绳索。本发明的模块化关节中，驱动电机带动绳轮以及第一轴承运动，绳轮上的驱动绳索带动第二轴承转动，结构简单合理，并且具有一定在载荷能力；将模块化关节按一定方式布局、连接，形成七自由度模块化绳驱机械臂，质量小，精度高，且提升机械臂转动时的安全性能。
自由度模块化机械

[发明专利]基于有限路由信息的飞行自组网关键节点检测方法及系统-CN201710591918.1有效
发明人：杨志华;金豪杰;刘振涛;齐晓晗 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H04W40/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有限路由信息的飞行自组网关键节点检测方法及系统，其方法包括：获取目标节点的1跳子图中所有节点的邻接信息；基于邻接信息，执行LCND算法，判断目标节点是否为LC节点；在目标节点不为LC节点时，判断所述目标节点是否为1跳关键节点；在目标节点为1跳关键节点时，基于目标节点预先构建的k跳路由参考信息表执行C2CND算法，检测其是否为C2C节点。本发明有效避免了大量的拓扑探测开销，有效解决了传统方法算法开销大，收敛速度慢的问题。
基于有限路由信息飞行组网关键节点检测方法系统

[发明专利]时变网络拓扑下的无人机编队避障方法及系统-CN201710656526.9有效
发明人：杨志华;刘振涛;廖小丽;于海峰 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种时变网络拓扑下的无人机编队避障方法及系统，其方法包括：根据当前各无人机的位置信息得到当前的无人机网络拓扑情况；根据当前的无人机网络拓扑情况，采用分布式传输方式得到当前无人机全局的队形信息；根据边界无人机的传感器得到的区域信息进行集中式传输计算出全局的无障碍区域；根据当前无人机全局的队形信息和无障碍区域，优化计算出目标队形；根据计算出的目标队形来分配无人机至各目标点。本发明降低了整体的通信开销和时间花费，同时还考虑了在编队过程中因队形的变化导致的拓扑改变，建立了切片式的拓扑模型，在不同的时隙内根据当前队形状态更新不同的拓扑，使算法更贴近实际应用。而且保证了编队的整体性。
网络拓扑无人机编队方法系统

[发明专利]基于节点影响力的车载网恶意软件传播抑制-CN201810479793.8有效
发明人：丁宇新;薛福兴;张霄;曾蓉 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于节点影响力的车载网恶意软件传播抑制，其将车辆作为网络中的节点，在通信的车辆间建立一条边，以节点的地理坐标，节点的感染状态，节点间通信形成的边构造车载网络拓扑图，根据在车载网传播感染网络中的影响力大小，在所述车载网络拓扑图中并选择网络中影响力较大的节点确定一个影响力节点子集，给影响力节点子集中的节点注入治愈信息，以使传播过程中接收感染信息的节点数最小化，从而减缓或者消除感染，实现抑制。本发明提供的基于节点影响力的车载网恶意软件传播抑制，能够对恶意软件的传播进行有效抑制，以保障车载网络的安全。
基于节点影响力车载恶意软件传播抑制

[发明专利]用于室内装修机器人的路径规划方法-CN201710978094.3有效
发明人：姜欣;杜宇峰;陈腾 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于室内装修机器人的路径规划方法，包括以下步骤：S1、进行最小覆盖点集求解：用以离散点为判断依据来求解最小覆盖点集的方式；S2、进行路径规划：以带有约束的遗传算法为基础，用于墙面处理的路径规划。本发明的有益效果是：通过减少工作点的数量来减少机器人的调整时间，提高机器人工作效率。
用于室内装修机器人路径规划方法

[发明专利]具有超表面的钙钛矿天线及其制备方法-CN201810362414.7有效
发明人：肖淑敏;任彩云;张晨;高翊盛;宋清海 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G02B27/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有超表面的钙钛矿天线，包括从上至下层叠设置的钙钛矿层、金膜和基底。本发明还提供了一种具有超表面的钙钛矿天线的制备方法。本发明的有益效果是：利用金膜设计了在反射模式下工作的钙钛矿天线为基的超表面调控光束，钙钛矿天线在可见光范围内折射率高，能够在较小的厚度下实现在‑π~π的范围内调控光的相位，并进一步应用于异常反射，异常反射的效率较高，并且，钙钛矿天线便于制备。
具有表面钙钛矿天线及其制备方法

[发明专利]一种用于锂/钠电池的隔膜制备方法-CN201711407011.1有效
发明人：张斌;林斌;王雷;于杰;李海;杨彦彰;巍少群;赵阳;杨东平;文萃;陈静;周永生 -专利权人：深圳市计量质量检测研究院;哈尔滨工业大学深圳研究生院;深圳大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H01M50/403 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于锂/钠电池的隔膜制备方法，包括以下步骤：S1.将4,4‑二氟二苯甲酮和双酚芴按摩尔比1:1～1:2溶于混合溶剂中，搅拌均匀；S2.在惰性气体保护下，加入催化剂，对混合物进行加热保温，得到固状沉淀物，将固状沉淀物用溶剂浸泡后洗涤、烘干，制得隔膜材料；S3.将隔膜材料溶解于溶剂中，形成不同浓度的溶液，利用静电纺丝技术制得具有纳米纤维网状结构的聚合物隔膜。该制备方法易于实现，所得到的锂/钠离子电池聚合物隔膜综合性能优异，包括：耐高温，具有很高的使用上限温度；孔隙率高；吸液、保液性好；离子电导率大；组装的扣式电池倍率性能优良；机械强度高。
一种用于电池隔膜制备方法

[发明专利]云存储系统中的密文搜索方法-CN201810031166.8有效
发明人：陈建铭;吴祖扬;孟超;王景行 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种云存储系统中的密文搜索方法，包括：接收并存储数据拥有者发送的关键字的密文；接收数据使用者发送的检索关键字用的陷门；以及对陷门和密文进行匹配，获得搜索结果；其中，所述密文基于所述数据拥有者的私钥生成，所述陷门基于所述数据使用者的私钥生成，所述数据拥有者的私钥包括数据拥有者利用密钥生成中心生成的部分私钥和数据拥有者自己生成的私密值，所述数据使用者的私钥包括数据使用者利用密钥生成中心生成的部分私钥和数据使用者自己生成的私密值。本发明可以无证书公钥加密方式解决云存储系统中密文的可搜索性问题和关键字的安全性问题。
存储系统中的搜索方法

[发明专利]用户认证方法-CN201810030530.9有效
发明人：陈建铭;吴祖扬;方伟成;王景行 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开一种用户认证方法，包括：接收用户发送的匿名登录请求，其中包括第一加密信息；生成并向用户发送第二加密信息，所述第二加密信息中包括基于所述第一加密信息和所存储的用户的加密身份信息所生成的第一加密认证信息；用户成功验证第一加密认证信息后，接收用户发送的第三加密信息，所述第三加密信息中包括基于所述第一加密认证信息生成的第二加密认证信息；对所述第二加密认证信息进行验证，获得用户认证结果。
用户认证方法

[发明专利]中空介孔二氧化硅药物载体纳米孔道的可靠性封装制备方法-CN201810194168.9有效
发明人：马星;刘小嘉;冯欢欢;赵维巍;张嘉恒 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61K47/69 文献下载
摘要：本发明属于材料制备技术领域，具体涉及一种中空介孔二氧化硅药物载体纳米孔道的可靠性封装制备方法，主要通过采用溶胶凝胶法合成带有纳米孔道的中空介孔二氧化硅微米颗粒，然后利用化学沉淀的方法，在带有纳米孔道的中空介孔二氧化硅微纳米颗粒表面上生长一层超薄无机盐涂层，实现纳米孔道的完全封闭，并对负载的药物分子进行彻底封装，实现在药物传输的过程中保证“零释放”，同时，该封装层对酸性pH响应，可以在肿瘤微环境的酸性条件下实现药物的靶向控制释放，进一步确保肿瘤治疗过程中空心介孔二氧化硅药物载体使用的安全性。
中空二氧化硅药物载体纳米孔道可靠性封装制备方法