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[发明专利]光照自适应的人脸识别方法及系统-CN201610658765.3有效
发明人：陈雁;严蕤;徐勇;朱方志;姜安刘;封其国;崔华;刘松滔 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司;哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光照自适应的人脸识别方法，所述光照自适应的人脸识别方法包括以下步骤：采集多张人脸图片，并将获取的人脸图片按照光照强度的等级保存至相应的数据库；根据当前光照强度等级对应数据库中的人脸图片与当前拍摄的测试样本，获取当前光照强度时的测试样本的自相似度；测算当前光照强度时测试样本的图像特征最优阈值；比较当前光照强度时测试样本的自相似度与图像特征最优阈值，从而确定测试样本的分类结果。本发明还公开了一种光照自适应的人脸识别系统。本发明实现了光照自适应的调整最优阈值，提高了人脸识别分类结果的准确性，因此增加了人脸识别系统的稳定性。
光照自适应识别方法系统

[发明专利]一种光通信系统中频偏周跳实时监测和纠正的方法-CN201710653074.9有效
发明人：杨彦甫;向前 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： H04B10/61 文献下载
摘要：本发明提供了一种通信系统中频偏周跳实时监测和纠正的方法，包括以下步骤：首先，假设接收到的信号经过完美的时钟恢复、解偏以及信道均衡，其次，只剩频偏和相位噪声的信号进行MAKF算法进行追踪和恢复，在MAKF算法中，信号先经过EKF做频偏和相位的估计，通过直接判决的方式计算出恢复信号和理想星座点的最小判决误差dz，最小判决误差dz进入锁定检测模块。本发明的有益效果是：可以同时处理相干光通信系统的频偏和相位噪声损伤，在不同的追踪阶段使用不同的调优参量Q来保证算法的跟踪速度和精度。运用频偏周跳实时监测和恢复模块从而可以实时监测AKF估计出来的频偏值，并且对于周跳的频偏进行修正，从而最大限度的降低误码。
一种光通信系统中频偏周跳实时监测纠正方法

[发明专利]一种固载二氧化钛的方法及其应用-CN201611261699.2有效
发明人：朱荣淑;谭剑 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B01J21/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种固载二氧化钛的方法及其应用，所述固载二氧化钛的方法包括以下步骤：先将硅溶胶与硅烷偶联剂混合均匀后，加入二氧化钛搅拌均匀，其中，所述二氧化钛与硅溶胶中二氧化硅的质量比为（0.6~2）：1；然后加入分散剂，混合搅拌得到混合物，将所述混合物喷涂在预处理过的载体铝合金网上，150~170℃条件下干燥0.5~5 h，得到硅溶胶固载的二氧化钛催化剂。采用本发明的技术方案，提高了固载的催化剂的牢固度，与现有技术相比，本发明的技术方案固载的催化剂具有更好的光催化效果，而且催化剂表面的裂痕问题得到解决。
一种固载二氧化方法及其应用

[发明专利]一种具有多方向活体采样功能的肠道微型胶囊机器人-CN201810421299.6有效
发明人：宋霜;潘小飞;马滔;杨兴;朱兆铭 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，涉及一种具有多方向活体采样功能的肠道微型胶囊机器人。其包括胶囊壳体及设置于壳体内的控制器、推进器、电机、驱动电机轴及取样装置，胶囊壳体外壁沿圆周等间距设有若干取样口，壳体内部设有与取样口对应的取样槽，取样槽内设有取样装置，取样槽从胶囊壳体内部延伸至胶囊外壁的取样口；取样装置包括设置于胶囊内部中心线上的凸轮、滚子从动件与朝向取样口设置的活检模块，凸轮通过驱动电机轴与电机连接，滚子从动件设于活检模块的末端并均布于凸轮周围，活检模块包括固定板、顶杆、活动板及设置于活动板上的活检钳，固定板与滚子从动件连接，活动板通过回位弹簧与固定板连接。本发明结构简单，取样精准且手术创伤小。
取样口滚子从动件取样装置活动板取样槽驱动电机轴采样功能胶囊壳体微型胶囊多方向固定板肠道活体医疗器械领域固定板连接电机连接回位弹簧胶囊外壁壳体内部人本发明手术创伤控制器活检钳胶囊壳体内部推进器顶杆均布取样外壁机器人胶囊电机体内延伸

[发明专利]基于多机器人和高斯信号模型的自适应最优自组网方法-CN201710133676.1有效
发明人：陈浩耀;高亚军;楼云江;李衍杰;刘云辉 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多机器人和高斯信号模型的自适应最优自组网方法，包括以下步骤：S1、由主机器人进行整个工作环境的二维地图绘制，采用激光和摄像头绘制环境的二维地图；S2、主机器人在绘制二维地图或者随机游走过程中，采集基站的WiFi信号样本点，然后对WiFi信号进行建模，形成WiFi信号模型；S3、在步骤S2中所建立的WiFi信号模型的基础上，搜寻每个机器人最优的中继位置。本发明的有益效果是：充分考虑了环境对无线信号的影响，能够根据环境中通信网络节点的位置变化，自动实时的调度每个中继机器人的空间位置，使得通信网络快速获得最佳的通信质量。
基于机器人和信号模型自适应最优组网方法

[发明专利]一种基于泡沫铜的高温互连焊点的制备方法-CN201710310093.1有效
发明人：陈宏涛;孙思雨 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于泡沫铜的耐高温互连焊点的制备方法，所述互连方法为热压焊接，其中，泡沫铜是通过腐蚀铜铝合金片得到，整个过程为无钎料焊接。使用含有所述泡沫铜的耐高温互连焊点进行焊接即可实现低温(260℃)焊接，所得焊点能经受高温服役，极大的提高了焊点可靠性和焊缝的稳定性，可以广泛应用于各种高温焊接领域。
一种基于泡沫高温互连制备方法

[发明专利]一种外延生长制备高定向金刚石纳米片阵列材料的方法-CN201710449897.X有效
发明人：于杰;王曙光 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： C23C16/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种外延生长制备高定向金刚石纳米片阵列材料的方法，以单晶金刚石或多晶金刚石薄膜为基底；采用微波等离子体化学气相方法和利用面内外延生长技术使基底中的{111}晶面的面缺陷通过横向面内外延生长形成纳米片，片的取向是沿着金刚石的{111}晶面生长，得到高定向金刚石纳米片阵列材料。本发明的技术方案克服现有技术中站立的金刚石纳米片难以定向生长的技术难题，通过面内外延生长的方法得到了高定向金刚石纳米片阵列材料，该材料是由金刚石纳米片规则排列，形成有规则取向的三维阵列，具有均匀的厚度；而且可以通过改变甲烷的浓度来控制金刚石纳米片的密度和厚度。
一种外延生长制备定向金刚石纳米阵列材料方法

[发明专利]一种基于横波频谱分析的钢构件绝对应力识别方法-CN201710349126.3有效
发明人：李祚华;何京波;杨晨;滕军 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于横波频谱分析的钢构件绝对应力识别方法，通过标定横波在在役钢构件复制品上应力与第一特征频率倒数相关性系数，检测横波在在役钢构件上传播信号幅度谱曲线的第一特征频率值，来求解在役钢构件绝对应力。本发明的有益效果是：能够实现对在役钢构件绝对应力的无损检测，测试过程对数据采集系统的采样率要求不高，受环境高频噪声影响不大。
一种基于频谱分析构件绝对应力识别方法

[发明专利]一种光纤振动传感器-CN201810365998.3有效
发明人：孙云旭;杨杜娟;朱寒;鲁志威;许华桢;张剑宇 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种光纤振动传感器。该光纤振动传感器包括：上层锌片层、下层锌片层和中间有机硅层；所述中间有机硅层位于所述上层锌片层和所述下层锌片层之间；所述中间有机硅层内嵌入一根两端向水平方向延伸的光纤；所述光纤具有一段由两端向中间逐渐变细的光纤段；所述光纤段的一端相对另一端具有预设量的向上偏移。本发明公开的光纤振动传感器，结构简单，加工成本低。
光纤振动传感器锌片有机硅层光纤段下层光纤上层水平方向延伸向上偏移逐渐变细预设量嵌入加工

[发明专利]基于倾斜移相误差校正的两步相位提取方法、系统和介质-CN201711328335.6有效
发明人：姚勇;雷何兵;田一婷;王蕊;杨彦甫 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于倾斜移相误差校正的两步相位提取方法、系统和存储介质，其方法包括：采集两幅随机干涉图；通过高通滤波去除两幅随机干涉图的背景光强；对滤波后的两幅随机干涉图进行归一化处理，去除两幅随机干涉图的调制幅度扰动；对归一化处理后的两幅随机干涉图，通过非线性误差最小化求解出两幅随机干涉图之间的随机倾斜移相误差参数；基于两幅随机干涉图之间的随机倾斜移相误差参数提取出相位。本发明克服了移相干涉测量相位提取过程中，由外界环境振动引起的随机倾斜移相误差、以及由空气扰动和光源不稳定引起的背景光强和调制幅度扰动等影响。此外，本发明提供的方法只需采集两幅干涉图，相位提取速度快，精度高。
干涉图相位提取归一化处理调制幅度误差参数误差校正扰动背景光去除移相干涉测量采集非线性误差存储介质高通滤波空气扰动外界环境最小化滤波求解光源

[发明专利]带集成级联结构的DC-DC变换器-CN201711353077.7有效
发明人：王毅;鲍丹阳;卢俊龙;王崧达;李可 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种带集成级联结构的DC‑DC变换器，所述带集成级联结构的DC‑DC变换器内集成有Boost电路、Buck‑Boost电路、以及变压器，其中，所述Boost电路的输入端与外界直流电源V
变压器级联结构输出端输入端连接初级线圈次级线圈电压应力电压增益工作效率外界负载直流电源变换器集成度开关管输入端减小

[发明专利]一种氧化石墨烯自组装复合银纳米线改善柔性器件机械性能的方法-CN201710950176.7有效
发明人：计红军;陆骅俊;赵维巍;李明雨 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种氧化石墨烯自组装复合银纳米线改善柔性器件机械性能的方法，其中，银纳米线是通过多元醇还原法制备所得，氧化石墨烯通过自组装形成一定厚度的薄膜，然后通过转移与银纳米线复合在柔性板上形成柔性薄膜器件。整个过程操作简单，氧化石墨烯薄膜厚度均一，整体的复合效果明显，可实现柔性透明导电薄膜同时具有高透明度、高导电率、高稳定性的特点。该工艺操作简单，设备要求低，具有可重复性。利用此方法制备所得透明导电薄膜机械性能稳定，同时具备高透过率、高导电性能、高柔韧性及耐磨擦性，可以广泛应用于太阳能电池、柔性液晶显示器和柔性触摸屏等领域，实现企业高质量高精度生产需求。
一种氧化石墨组装复合纳米改善柔性器件机械性能方法

[发明专利]一种卫星联合导航方法-CN201710113452.4有效
发明人：张钦宇;胡有军;张田田;高厚莲;张可;洪靖轩 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星联合导航方法，包括：步骤S1，建立基于共地面轨迹星座的小卫星导航系统；步骤S2，基于回删模型筛选北斗卫星导航系统和小卫星导航系统，以组成卫星联合导航系统；步骤S3，通过参数选择优化所述卫星联合导航系统。本例设计了基于共地面轨迹星座的小卫星导航系统，并通过回删模型实现了北斗卫星导航系统与小卫星导航系统之间的有机结合，主要解决的问题是空间快速响应及覆盖加强。本发明在北斗卫星导航系统对目标区域无覆盖时，通过共地面轨迹星座设计的小卫星导航系统实现快速导航服务；并在焦点区域北斗卫星导航系统无法满足基本覆盖或精度要求的条件下，通过所述卫星联合导航方法提高了定位精度，减少了卫星发射成本。
一种卫星联合导航方法

[发明专利]基于半径导向卡尔曼的参数自适应偏振态跟踪和均衡方法-CN201710750509.1有效
发明人：杨彦甫;张群 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H04B10/61 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于半径导向卡尔曼的参数自适应偏振态跟踪和均衡方法，包括以下步骤：S1、进行偏振态跟踪及信道均衡；S2、进行自适应卡尔曼滤波算法，算法的每次迭代更新分为预测和更新两个阶段，在预测阶段，自适应卡尔曼滤波算法根据先验值预测当前时刻的滤波器参数；在更新阶段，自适应卡尔曼滤波算法根据半径导向的方式计算出误差函数，通过变分贝叶斯近似的方法进行多次卡尔曼更新对噪声协方差进行调整并修正滤波器参数，该修正值作为下一时刻的先验值。本发明的有益效果是：大大提高了算法的稳定性，提高了光通信的稳定性。
基于半径导向卡尔参数自适应偏振跟踪均衡方法

[发明专利]一种高速扫频光源装置-CN201710818723.6有效
发明人：杨彦甫;向前;张群 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G02B6/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速扫频光源装置，包括光源、控制信号发生器、光开关和光纤环路，所述光纤环路与所述光开关形成闭合环路，所述控制信号发生器与所述光开关连接，所述光源的输出光从所述光开关的1端口进入，所述控制信号发生器控制所述光开关在直通模式、交叉模式之间切换。本发明的有益效果是：具有快速和精准的优点。
光开关控制信号发生器光纤环路光源闭合环路光源装置直通模式输出光扫频