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[发明专利]电路保护控制装置、电路保护装置及电路保护控制方法-CN202210330678.0在审
发明人：李永振;谢建波;张伟强;杨瑶;许宝;温正发 -专利权人：上海良信电器股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本申请提供一种电路保护控制装置、电路保护装置及电路保护控制方法，涉及低压电器技术领域。本方案中提供的电路保护控制装置中包括第二电源，其可在第一电源的电压信号不满足条件时为处理模块供电，以使得处理模块在无法正常运行时进入低功耗状态，而在第一电源的电压信号恢复正常时又从低功耗状态中快速唤醒，省去了现有方案中处理模块上电初始化的时间，减短了处理模块输出指示信号的时间，从而加速了电路保护控制装置实现电路保护的效率，实现了高效的电路保护功能。
电路保护控制装置保护装置方法

[发明专利]考虑风电不确定性的电-气耦合能源配网协调优化方法-CN202110176988.7有效
发明人：段建东;杨瑶;刘帆 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开考虑风电不确定性的电‑气耦合能源配网协调优化方法，本发明针对电‑气综合能源系统，研究考虑风电不确定性的电‑气耦合能源配网分布式协同优化运行，用机会约束处理风电的不确定性，并充分利用P2G和燃气轮机应对其带来的影响，在此基础上，将电网和气网作为不同的利益主体，同时考虑到各主体数据的隐私性，使用更贴近实际状况的求解方法，通过使得各自的运行成本最小实现各系统各单元的优化运行，在提升系统经济性的同时提高了系统的灵活性，增强了系统应对不确定性的能力，有效了提升风电资源的利用率。此外，平滑了与主网交互节点的电压波动水平，更利于系统的安全稳定运行。
考虑不确定性耦合能源协调优化方法

[实用新型]智能断路器及断路器供电系统-CN202321029234.X有效
发明人：李永振;张伟强;杨瑶;温正发;谢建波;于波 -专利权人：上海良信电器股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种智能断路器及断路器供电系统，涉及低压电器领域。该智能断路器包括传输接口、电源转换电路，控制模块、内部电源。传输接口内侧分别与电源转换电路、控制模块连接，传输接口外侧用于连接多种外部设备，电源转换电路与内部电源连接，其中，电源转换电路根据外部设备的类型切换供电方向。本申请的智能断路器，由于外部设备类型的不同，通过电源转换电路实现传输接口的双向供电，也可通过传输接口实现外部设备与智能断路器之间的数据交互，提高交互效率。
智能断路器供电系统

[发明专利]软件项目阶段工时估算方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310906364.5在审
发明人：张琳昊;陈小春;胡杨博;李晓娟;杨瑶;栾森 -专利权人：北京神舟航天软件技术股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种软件项目阶段工时估算方法、装置、存储介质及电子设备，属于数据预测技术领域。该方法包括以下步骤：获取待估算软件项目阶段的特征指标数据；将所述待估算软件项目阶段的特征指标数据输入至优化后的深度卷积神经网络模型；所述优化后的深度卷积神经网络模型针对所述待估算软件项目阶段的特征指标数据进行运算，得到所述待估算软件项目阶段工时估算结果。该装置、存储介质及电子设备能够用于实现该方法。其采用多层非线性变换和特征提取，实现对数据的高准确性预测，具有更高的准确性、更好的自适应性、更强的泛化能力和更高的可扩展性等优势。
软件项目阶段工时估算方法装置存储介质电子设备

[发明专利]落粒回收主动喂入式割台及其驱动控制系统和控制设备-CN202311065296.0在审
发明人：金梅;张敏;管飞翔;王刚;江涛;李海同;沐森林;关卓怀;汤庆;吴俊;蒋兰;杨瑶;陈旭 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种落粒回收主动喂入式割台，属于收割机技术领域，本发明设计了用于回收落粒的回收导向槽，和喂入搅龙、拨禾机构相互配合，解决了现有技术中由于割台纵向加长导致的损失增大问题，将割台落粒损失收集输送至喂入搅龙(1)，还设计了驱动控制系统，链传动和液压传动相结合，模块化的设计驱动割台各部件工作，同时匹配拨禾机构速度与前进速度，保证割台工作在最佳状态，且驱动系统可让用户根据需要进行杂粮割台与普通稻麦割台的模式切换，增加了机具的利用率，本发明还公开了应用上述驱动控制系统的控制设备。
回收主动喂入式割台及其驱动控制系统控制设备

[实用新型]一种用于固相去除的连续化双相液相萃取分离装置-CN202320768165.8有效
发明人：杨晨;赵玲彦;保丽美;江梦;李伟超;李亚楠;杨瑶;陈光云 -专利权人：云南锡业集团（控股）有限责任公司研发中心
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01D11/04 文献下载
摘要：一种用于固相去除的连续化双相液相萃取分离装置，包括一根反应管（1）和一根分离管（2）；所述反应管内沿中心轴设置有贯穿式搅拌桨（3），内壁设有隔流挡板（4），下端设有2个进料口，上端设有1个出料口，外侧面套有反应管保温夹套（5）；所述分离管中部设有进料口，上下端各设有1个出料口，外侧面套有分离管保温夹套（11）；反应管的出料口与分离管的进料口通过送料管路相连；所述反应管的2个进料口分别通过进料管路与原料罐（6）连接，在进料管路上设置有进料泵（7）和流量计（8），所述分离管上下端的出料口通过出料管路连接储罐（9）。本实用新型可实现双相液相萃取分离的连续化进行，提高生产效率和产品稳定性，且对设备的要求不苛刻。
一种用于相去连续化双相液相萃取分离装置

[发明专利]清洁机器人及其电量管理方法、装置及存储介质-CN202310277506.6有效
发明人：张鹏;杨瑶;聂鑫 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机器人及其电量管理方法、装置及存储介质，在清洁机器人对指定工作区域进行清洁过程中，当收到回充指令后，控制清洁机器人返回充电桩充电。基于剩余待清洁区域的面积和单位清洁面积耗电系数，计算第一耗电量，基于导航距离和单位导航路径耗电系数，计算第二耗电量，基于第一耗电量和第二耗电量的和值设置充电阈值，该充电阈值设置更加合理，在清洁机器人充电达到充电阈值时停止充电，并控制清洁机器人对剩余待清洁区域继续清洁。在保证所充电量足以支撑清洁机器人完成剩余清洁工作并返回充电桩的前提下，尽量减少充电时间，以提升清洁效率。
清洁机器人及其电量管理方法装置存储介质

[发明专利]倾斜面成孔机构、骨架的制造模具及骨架的真空成形方法-CN201811605849.6有效
发明人：胡学川;杨瑶;田茂亚 -专利权人：重庆平伟汽车零部件有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B29C33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种倾斜面成孔机构、骨架的制造模具及骨架的真空成形方法，用于解决现有技术中真空吸附孔制造不方便的问题。本发明提供一种倾斜面成孔机构，包括：斜顶，所述斜顶上设有若干第一镶针，若干所述第一镶针用于在成型产品的倾斜面上形成若干通孔；驱动机构，所述驱动机构包括：斜推杆，所述斜推杆上端和所述斜顶固定，所述斜推杆穿过一个倾斜孔；驱动块，所述驱动块和所述斜推杆另一端浮动配合，所述驱动块的运动为竖直的直线运动，所述斜推杆的下端和所述驱动块在水平方向上滑动配合，且所述斜推杆下端和所述驱动块在竖直方向上相对固定。有效提高产品的质量。
倾斜面成孔机构骨架制造模具真空成形方法

[发明专利]一种急诊平台医疗物品分配方法及系统-CN202310923403.2有效
发明人：李凤;张梅;蔡婷婷;杨瑶;张坤兰 -专利权人：遂宁市中心医院
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出一种急诊平台医疗物品分配方法及系统，以解决现有医疗物品分配通过人工经验进行决策不可靠的问题，包括：步骤1，接收用户端的医疗物品需求请求信息，获得待分配医疗设备；步骤2，计算待分配医疗设备的总体积和质量;步骤3，将待分配医疗设备的总体积与车厢总容积比较、质量与荷载比较；步骤4，基于比较结果确定分配方案的策略规则；步骤5，基于策略规则确定生成医疗物品分配方案。通过将待分配物品的总体积、质量与车厢总容积和荷载进行比较，并根据比较结果确定方案决策规则，然后，根据方案决策规则生成物品分配方案，可以实现根据制定的方案决策规则来自动生成物品分配方案。
一种急诊平台医疗物品分配方法系统

[发明专利]地图构建方法、装置、设备及存储介质-CN202310491925.X在审
发明人：杨瑶;张鹏;聂鑫;钟锟 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图构建方法、装置、设备及存储介质，本申请从机器人当前所在位置出发，以相邻空白栅格作为下一跳逐栅格进行扩展访问，并将访问过的各栅格间连接关系记录在栅格连接关系列表中，当访问到前沿点对应的栅格时，查找相连的所有前沿点组成前沿点集合，并将各前沿点间的连接关系记录在栅格连接关系列表中。从每一前沿点集合中选取一个代表前沿点，并计算每一代表前沿点的探索代价，选取探索代价最小的代表前沿点作为最优前沿点，控制机器人向最优前沿点探索、建图。本申请在前沿点查找过程记录了栅格连接关系列表，可以基于栅格连接关系列表快速生成导航路径，无需二次遍历各个栅格，节省了时间，提升了地图构建效率。
地图构建方法装置设备存储介质

[发明专利]双轮腿机器人及其控制方法、装置、存储介质-CN202310549434.6在审
发明人：张鹏;聂鑫;杨瑶 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司;同济大学;上海市同济医院;安徽科大讯飞医疗信息技术有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种双轮腿机器人及其控制方法、装置、存储介质，本申请的机器人由躯干和轮腿部组成，单腿由串联的大腿和小腿组成，且单腿包含髋关节、膝关节和轮关节，分别配备有驱动电机，其中膝关节的驱动电机设置于躯干内。为了实现对机器人的控制，本申请获取机器人的当前运动状态数据，以双轮腿机器人的动力学建模为基础，利用当前运动状态数据构建了机器人在当前运动状态下的状态空间模型，获取对机器人的控制指令，基于控制指令及该状态空间模型，计算机器人的各关节力矩。本申请的控制方法可以更好的适配双轮腿机器人的控制，从而提升了对双轮腿机器人的控制稳定性。
双轮机器人及其控制方法装置存储介质

[发明专利]一种道口控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310196835.8有效
发明人：林强;张利峰;聂志国;杨瑶;李响;屈丹丹;杨帆 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B61L29/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种道口控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于道口控制技术领域，该一种道口控制方法，包括基于列车的行驶速度实时计算所述列车在进入控制区域后的预期行进距离，并将所述预期行进距离和上述控制区域的长度进行比较；基于比较结果获取报警器的开启时间点和栏木的关闭时间。通过列车速度的实时检测结果，实时计算列车在进入控制区域后的预期行进距离，通过将预期行进距离和控制区域的长度进行比较，从而判断报警器的开启时间点和栏木的关闭时间。
一种道口控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种降亚硝酸盐的清酒乳杆菌及其在发酵香肠中的应用-CN202111664386.2有效
发明人：郭宇星;袁巧月;罗梦帆;王孝治;罗海波;杨瑶;陶明煊;刘琛 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种降亚硝酸盐的清酒乳杆菌，菌株的分类名称为：清酒乳杆菌GYX‑6，Lactobacillus sakei GYX‑6，已于2021年11月1日提交中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心进行保藏，保藏地址为：北京市朝阳区北辰西路1号院3号，保藏编号为：CGMCC NO.23702；富含乳脂肪球膜蛋白的乳清蛋白粉和阿拉伯胶以质量比2：1，pH 4.0时，注入雨生红球藻虾青素‑‑乙醇溶液，充分复合以得到虾青素纳米颗粒，将该清酒乳杆菌及其它5种乳酸菌和虾青素纳米颗粒复配制得的发酵香肠，色泽红润，亚硝酸盐含量低，富含益生乳酸菌、多肽和虾青素，且亚硝酸盐含量和过氧化物指标均符合国家标准GB/T 23493‑2009，具有抗氧化等功能。
一种亚硝酸盐清酒杆菌及其发酵香肠中的应用

[实用新型]一种固体水溶肥混料装置-CN202320562766.3有效
发明人：杨瑶;张虎林;胡宪昌;刘立强;杨运江;郝科向 -专利权人：邯郸市源沃肥业科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B01F33/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了应用于肥料制造领域的一种固体水溶肥混料装置。该装置包括依次密闭连接的螺旋上料机、摆动筛、斗提、混料筒、螺旋装料机等。螺旋上料机下端有四个均布的进料口，上端出料口出料进摆动筛。摆动筛通过吊耳悬吊铰链接在摆动平台上，通过接料仓连通斗提，斗提连通混料筒进口。混料筒的筒体安装在密闭空间内，该密闭空间与除尘管连通。筒体中心安装转轴，转轴上安装均布的螺旋状叶片。筒体出口连通下部的装料仓；装料仓连通倾斜式螺旋装料机。本实用新型采用螺旋上料机、摆动筛初混，混料筒搅拌的方式，使得氮磷钾肥原料混料均匀，混料输送过程全封闭，车间无粉尘污染。
一种固体水溶肥混料装置

[发明专利]双轮腿机器人及其控制方法、装置、存储介质-CN202310549477.4在审
发明人：张鹏;聂鑫;杨瑶 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司;同济大学;上海市同济医院;安徽科大讯飞医疗信息技术有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本申请公开了一种双轮腿机器人及其控制方法、装置、存储介质，机器人由躯干和轮腿部组成，单腿由串联的大腿和小腿组成，且单腿包含髋关节、膝关节和轮关节，分别配备有驱动电机，其中膝关节的驱动电机设置于躯干内。当接收到跳跃指令后，监控机器人实时所处的跳跃阶段，在机器人处于地面阶段的过程，采用地面平衡控制器控制机器人的各关节力矩，在机器人处于腾空阶段的过程，采用腾空平衡控制器控制机器人的各关节力矩。本申请针对跳跃的动作连贯性，对双轮腿机器人跳跃阶段进行了阶段细分，设置了不同阶段对应的平衡控制器，两个不同的平衡控制器分别采用不同的平衡控制策略，可以提升双轮腿机器人整个跳跃过程的稳定性。
双轮机器人及其控制方法装置存储介质

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