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[发明专利]设施作物冠层水面蒸发量检测装置、灌溉系统及方法-CN202310683135.1在审
发明人：李银坤;郑文刚;郭文忠;张钟莉莉;于景鑫;赵九霄 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本发明涉及设施农业生产技术领域，提供一种设施作物冠层水面蒸发量检测装置、灌溉系统及方法。上述设施作物冠层水面蒸发量检测装置包括：水面蒸发器、升降调节架、称重组件、补水组件和控制器；称重组件设于升降调节架上，并且承托于水面蒸发器的底端，以用于检测水面蒸发器的重量信息；升降调节架用于对水面蒸发器进行高度调节；称重组件和控制器电性连接，控制器和补水组件电性连接；其中，控制器根据重量信息确定作物冠层的水面蒸发量，根据水面蒸发量确定补水量，以及根据补水量控制补水组件向水面蒸发器定量地补水。本发明可根据水面蒸发量对水面蒸发器进行补水量，以实现水面蒸发信息的连续检测，以便对设施作物进行精准灌溉。
设施作物水面蒸发量检测装置灌溉系统方法

[发明专利]温室环境最优控制方法、服务器及系统-CN202310674136.X有效
发明人：孙维拓;郑文刚;王利春;魏晓明;张馨;王德群;李文龙;单飞飞 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明提供一种温室环境最优控制方法、服务器及系统，属于计算机技术领域，所述方法包括：通过首次求解开环最优控制问题，确定控制策略和状态最优轨线；针对控制策略中各个动作指令，在目标动作指令的执行时刻之前的目标时刻，基于控制策略、温室环境传感器数据和状态最优轨线，判断是否更新计算控制策略；若确定更新计算控制策略，则基于目标动作指令，通过更新求解开环最优控制问题，更新控制策略和状态最优轨线。通过触发式滚动时域最优控制方式迭代调整控制策略，所述温室环境最优控制系统能够面向无控制器的日光温室等棚室，为种植者提供更加高效的和可接受的温室环境调控设备管理决策建议，提高温室作物产量与种植效益。
温室环境最优控制方法服务器系统

[发明专利]一种大球盖菇的智能化采摘机械手-CN202310059974.6有效
发明人：王教领;赵春江;宋卫东;郑文刚;王明友;王明飞 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;西北农林科技大学;北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开了大球盖菇采摘技术领域的一种大球盖菇的智能化采摘机械手，包括依靠滚轮移动的采摘箱，所述采摘箱内设置有采摘组件和驱动组件，所述驱动组件用于驱动采摘组件移动；所述采摘组件包括固定柱，所述固定柱上转动连接有安装板，所述安装板的底部转动连接有若干呈阵列分布的夹持杆，所述夹持杆为S形，所述安装板侧边设置有驱动部，所述驱动部用于驱动夹持杆撑开并夹紧；本发明可以大大提高大球盖菇的采摘效率。
一种大球盖菇智能化采摘机械手

[发明专利]逐级优化的渠道灌溉闸门控制方法及系统-CN202310276109.7有效
发明人：张石锐;赵春江;郑文刚;邓永卓;张钟莉莉;刘长斌;单飞飞 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及水联网全渠道控制技术领域，提供一种逐级优化的渠道灌溉闸门控制方法及系统。上述的逐级优化的渠道灌溉闸门控制方法，包括：确定本级闸门的当前流速；基于下一级对应闸门的总目标灌水量、所述本级闸门的所述当前流速以及所述本级闸门的总目标灌水量，确定下一级对应所述闸门的目标流速。本级闸门确定下一级闸门的目标流速，下一级闸门确定下下一级闸门的目标流速，以逐级控制的方式，动态调整各闸门的流速，能够使灌溉水精准高效的进入农田，避免渠头渠尾的灌溉差异；同时，按照目标灌水量所占比例调整下一级各闸门的流速，能够保证灌溉时长一致，减少灌溉时间。
逐级优化渠道灌溉闸门控制方法系统

[发明专利]叶菜产量预测方法、装置、设备及介质-CN202311010153.X在审
发明人： 郑文刚;吕芯悦;张钟莉莉;张肖龙;姚远方;冯思思 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种叶菜产量预测方法、装置、设备及介质，涉及作物产量预测领域，该方法包括：获取目标区域的叶菜图像，获取目标区域在历史时段内的环境数据以及生理数据；输入叶菜图像至图像分割模型，获取第一目标产量，输入环境数据以及生理数据至预设机理模型，获取第二目标产量；输入所述第一目标产量以及所述第二目标产量至预设拟合方程，获取所述目标区域对应的叶菜产量。本发明构建基于机理模型和机器视觉的叶菜产量预测模型，将基于机器视觉的图像分割模型所预测产量与基于机理模型所预测产量进行拟合，在充分考虑机理模型和机器视觉的叶菜产量预测的同时，又能够修正单一图像算法或机理模型估算的产量数据，从而提高估算准确率。
产量预测方法装置设备介质

[发明专利]一种芯片信号连通性验证方法及装置-CN202310531256.4在审
发明人：李天佑;王锋;王磊;郑文刚 -专利权人：新华三半导体技术有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种芯片信号连通性验证方法及装置，涉及测试技术领域，包括：将输入信号输入运行DUT代码的芯片，得到实际输出信号，生成运行结果文件，上述运行结果文件表示上述芯片在运行上述DUT代码的情况下，上述输入信号与上述实际输出信号之间的实际对应关系；将表格格式的标准文件的格式转换为预设格式，得到预期文件，上述标准文件表示上述输入信号与预期输出信号之间的预期对应关系；基于上述运行结果文件与上述预期文件，对比上述实际对应关系与上述预期对应关系，得到芯片信号连通性验证结果。应用本发明实施例提供的方案可以实现对芯片信号连通性的验证。
一种芯片信号连通性验证方法装置

[发明专利]一种土壤田间持水量的测定方法及系统-CN202110203851.6有效
发明人： 郑文刚;于景鑫;张钟莉莉;董静;姚丽;史凯丽 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明提供一种土壤田间持水量的测定方法及系统，包括：构建含水率时序数据集；根据土壤水分变化状态、土体饱和状态，确定单次饱和退水区间作为时间序列变化数据集；对时间序列变化数据集中的数据进行两次相邻点斜率计算，获取土壤含水量二次斜率数据集；在相邻时刻的土壤含水量二次斜率差值绝对值小于预设阈值的土壤含水量作为田间持水量。本发明提供的土壤田间持水量的测定方法及系统，提出了基于时间序列数据的智能灌水区间识别方法和基于时序二次斜率的土壤田间持水量自动判定算法，有效地避免了传统滑动平均法在数据波动误差条件下的不足，提升了田间持水量测定的精度。
一种土壤田间水量测定方法系统

[发明专利]灌溉量预测方法、装置、系统、设备及介质-CN202310187835.1在审
发明人：施伟;薛绪掌;陈立平;郑文刚;张馨 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种灌溉量预测方法、装置、系统、设备及介质，涉及作物灌溉领域，该方法包括：输入目标灌溉区域的当前环境参数至参比蒸散量预测模型，获取所述参比蒸散量预测模型输出的当前参比蒸散量；根据目标灌溉区域内观测容器在预设时段内的重量差值确定当前作物蒸散量；根据所述当前参比蒸散量以及所述当前作物蒸散量确定作物系数，以根据所述作物系数确定目标灌溉区域在下一所述预设时段内的灌溉量；所述参比蒸散量预测模型是以所有样本环境参数以及与每一样本环境参数对应的样本参比蒸散量训练得到的。本发明能够动态获取分时段的作物系数，从而使得作物在某一阶段的灌溉量更贴近于实际需求，实现了对于作物的精准灌溉。
灌溉预测方法装置系统设备介质

[发明专利]温室灌溉控制方法、装置、系统及设备-CN202310287856.0有效
发明人：张钟莉莉;张石锐;李晶晶;郑文刚;黄媛;史凯丽 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本发明提供一种温室灌溉控制方法、装置、系统及设备，涉及作物品种测试领域，该方法包括：获取温室中监测点的累积辐射值，根据每一栽培垄的中心位置与监测点在南北方向上的相对位置处理累积辐射值，确定每一栽培垄的累积辐射值；在任一栽培垄的累积辐射值大于预设光辐射值的情况下，生成灌溉指令，所述灌溉指令用于指示对所述栽培垄进行灌溉；所述栽培垄的垄长为东西朝向。本发明以东西垄向的布设方法对温室作物进行分区灌溉控制，以累计光辐射作为主要灌溉决策依据，动态调整各分区灌溉时机和灌水量，并利用动态规划方法调整灌溉顺序，保证灌溉均匀，以应对不同田畦间由光照差异、生长差异导致的对需水过程动态匹配的需求。
温室灌溉控制方法装置系统设备

[发明专利]作物生育期的识别方法、装置、设备及介质-CN202310325545.9有效
发明人：吕芯悦;张钟莉莉;郑文刚;张馨;闫华;郭瑞 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明提供一种作物生育期的识别方法、装置、设备及介质，涉及图像识别领域，该方法包括：输入目标温室区域所对应的原始作物图像至图像增强模型，获取待识别作物图像；输入待识别作物图像至生育期识别模型，获取作物生育期；生育期识别模型是根据作物在每一生育期所对应的样本图像集，以及每一样本图像集所对应的作物特征标签训练得到的；原始作物图像的分辨率小于待识别作物图像的分辨率。本发明针对温室种植中仅能针对局部视野特征识别，无法覆盖全棚群体性特征的技术问题，采用机器视觉技术提取图像特征，结合作物生长特性识别作物生育期，从而在降低图像采集成本的同时，提高了待识别图像的图像质量，并提高了生育期识别的准确率。
作物生育识别方法装置设备介质

[发明专利]作物生境信息与长势信息采集装置-CN202310069107.0在审
发明人：吴建伟;王明飞;张馨;郑文刚;王利春;魏晓明 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心;北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种作物生境信息与长势信息采集装置，属于智能农业领域。包括传感器模块用于在单片机的控制下采集作物的生境信息，图像采集模块用于在单片机的控制下采集作物的长势信息；通信单元用于在单片机的控制下，通过移动通信技术向服务器发送生境信息以及长势信息；单片机在第一采集周期和/或第二采集周期和/或发送周期到来之前，处于休眠状态。本发明提供一种作物生境信息与长势信息采集装置，通过单片机在第一采集周期、第二采集周期前处于休眠状态，且无需网关配合并进行组网，减少了单片机在休眠时的功耗以及通信单元的传输功耗，以此解决现有技术无法在供电质量不高的场景下，实现作物生境信息与长势信息的同时监测的缺陷。
作物生境信息长势采集装置

[发明专利]温室作物生长模拟方法及装置-CN202211526537.2在审
发明人：孙维拓;郑文刚;王利春;李友丽;魏晓明;张馨;渠丽娜 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种温室作物生长模拟方法及装置，通过设置虚拟碳池并对虚拟碳池的储量进行动态监控，构造了受空气温度影响的光合作用抑制函数，来确定出温室作物更加准确的光合作用速率及碳水化合物净生成量，再根据碳水化合物转化为结构性干物质的转化因子得到温室作物在目标时段内的结构性干物质累积重量，进而便于确定温室作物更新的结构性干物质重量，实现对温室作物生长的模拟，准确解释极端空气温度，尤其是极端低温对作物生长的不利影响。本发明的温室作物生长模拟方法还大幅提高了温室作物生长模型对大尺度空气温度输入的兼容性以及面向控制的适用性。
温室作物生长模拟方法装置

[发明专利]一种食用菌干燥状态在线评估方法及系统-CN201911259767.5有效
发明人：王明飞;张石锐;郑文刚;单飞飞;鲍锋 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N24/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种食用菌干燥状态在线评估方法及系统，该方法包括：在线获取待测食用菌在干燥过程中的核磁信号图，以及与核磁信号图对应的体表红外分布图，核磁信号图和体表红外分布图构成状态辨识特征图；将状态辨识特征图输入至干燥状态分析模型，获取干燥状态分析模型输出的干燥状态分析结果；其中，干燥状态分析模型是基于状态辨识特征矩阵样本以及与状态辨识特征矩阵样本对应的干燥状态分析结果标签训练后得到的。本发明实施例提供的食用菌干燥状态在线评估方法及系统，综合利用核磁成像和热红外监测技术直接对食用菌进行在线干燥监控，结合深度卷积神经网络分析，在保证产品完整性的同时，提高了检测的效率和精度。
一种食用菌干燥状态在线评估方法系统

[发明专利]一种果蔬整枝打叶机器人及打叶方法-CN202211389646.4在审
发明人：李天华;张思琪;施国英;林森;郑文刚;张观山 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种果蔬整枝打叶机器人及打叶方法，其中一种果蔬整枝打叶机器人包括行走装置、机械臂装置、伸缩装置和剪切装置；剪切装置包括固定于伸缩装置伸出端的旋转底座、与旋转底座固接的剪切框架，剪切框架上沿左右方向滑接有两刀柄滑块，刀柄滑块上固接有剪切刀头，两刀柄滑块相对的侧面分别为第一斜面，两第一斜面之间设有剪切推块，剪切推块的两侧面分别为与两第一斜面适配的第二斜面，旋转底座上安装驱动剪切推块前后移动的推动机构。本发明实现了剪切装置三个自由度的移动，可以灵活调整剪切位置和剪切角度，大大提高了整个剪切过程的准确性；通过将剪切刀头的前端设置为向上弯曲，改善了对叶柄垂直剪切的操作难度，减小了切口面积。
一种整枝机器人方法

[发明专利]定植杯生菜收获机构-CN202211427455.2在审
发明人：贾冬冬;郑文刚;魏晓明;姜凯;席志君;王少磊;单飞飞;王德群 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A01D45/26 文献下载
摘要：本发明提供一种定植杯生菜收获机构，包括安装机架、顶升装置以及收获装置；所述安装机架具有收获工位，所述收获工位处用以安置栽培板；所述顶升装置安装至所述安装机架上，且处于所述收获工位的下方，所述顶升装置用以顶起所述栽培板上的定植杯；所述收获装置安装至所述安装机架上，且对应所述收获工位设置，所述收获装置包括夹持组件以及切割组件，所述夹持组件用以夹持所述定植杯中的生菜，所述切割组件用以对所述生菜的茎部进行切割。在本发明中，顶升装置将定植杯顶出，通过夹持组件将顶出的生菜进行夹持，然后顶升装置回落，显露出茎部，此时，通过切割组件对生菜进行切割，进而完成生菜的收割，实现自动化生菜收割。
定植生菜收获机构

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