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[发明专利]一种双余度线传转向系统-CN201710555766.X有效
发明人：连小珉;米峻男;王通;蔡智凯;陈曦 -专利权人：清华大学;清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提出的一种双余度线传转向系统，属于汽车转向系统技术领域，包括双余度电源子系统，双余度方向机子系统，双余度转向机子系统，双余度线传网络以及双‑单余度网关；双余度电源子系统通过双余度供电输出接口分别与双余度方向机、转向机子系统，以及双‑单余度网关的双余度供电接口相连，双余度电源子系统还与整车CAN总线相连；双余度线传网络分别通过相应的单片机双余度通信接口与双余度方向机、转向机子系统以及双‑单余度网关的单片机双余度通信接口相连；双‑单余度网关与整车CAN总线相连接；双余度方向机、转向机子系统还分别与方向盘转向柱、转向齿条机械连接。
一种双余度线传转向系统

[发明专利]双余度电动舵机的控制系统、控制方法和双余度电动舵机-CN202211730942.6在审
发明人：黄立;易爱清;方恒;胡万斌;刘曦;朱海东 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本申请提供了双余度电动舵机的控制系统、控制方法和双余度电动舵机，包括：第一余度，第二余度，与所述第一余度、第二余度分别连接的MCU、双余度电机，当检测到所述第一余度出现故障或所述双余度电机出现故障时，由第一余度控制切换为第二余度控制通过双余度设计，保证了舵机系统的高可靠性。
双余度电动舵机控制系统控制方法

[发明专利]一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置和方法-CN202111541961.X在审
发明人：郭虓;梁奇兵;孙康文;李奇 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置和方法，本发明包括双余度艇载飞行控制与管理计算机、双余度传感设备、双余度艇载执行机构组成；所述双余度传感设备、双余度艇载执行设备均设置有主设备和副设备；所述双余度艇载飞行控制与管理计算机包括主计算机、副计算机；双余度传感设备主设备、主输入接口电路、主计算处理模块、主输出接口电路、双余度艇载执行设备主设备依次相连构成主通道；使用相同设备相应设置有副通道双余度主备传感设备、双余度艇载主备飞行控制与管理计算机和双余度主备执行机构间分别交叉连接，以及双余度艇载飞行控制与管理计算机内部主备通道各功能模块交叉连接。
一种基于设备交叉冗余低空载运飞艇控制装置方法

[实用新型]一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置-CN202123172438.2有效
发明人：郭虓;梁奇兵;孙康文;李奇 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置，本实用新型包括双余度艇载飞行控制与管理计算机、双余度传感设备、双余度艇载执行机构组成；所述双余度传感设备、双余度艇载执行设备均设置有主设备和副设备；所述双余度艇载飞行控制与管理计算机包括主计算机、副计算机；双余度传感设备主设备、主输入接口电路、主计算处理模块、主输出接口电路、双余度艇载执行设备主设备依次相连构成主通道；使用相同设备相应设置有副通道双余度主备传感设备、双余度艇载主备飞行控制与管理计算机和双余度主备执行机构间分别交叉连接，以及双余度艇载飞行控制与管理计算机内部主备通道各功能模块交叉连接。
一种基于设备交叉冗余低空载运飞艇控制装置

[发明专利]一体化伺服机构-CN201910903374.7有效
发明人：杨维顺;陈帅;张金帅 -专利权人：南京国器智能装备有限公司;南京利剑无人机科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化伺服机构，包括余度控制器、健康监测系统和若干舵机；上位机发送控制信号给余度控制器，余度控制器发送控制信号给舵机，同时接收舵机反馈的位置信号，舵机驱动相应的操纵系统；健康监测系统接收余度控制器的状态信号，进行状态监测和故障识别，并发送控制信号给余度控制器。本发明将余度控制器、健康监测系统和余度舵机进行整合，简化伺服机构，提高整个伺服系统的可靠性；采用双余度光电电位器代替直线位移型变阻式电位器，解决当一个电位器出现故障时，一体化伺服系统不能工作的问题；并联冗余系统双余度伺服机构解决伺服系统出现器件故障时伺服系统不能正常工作的问题
一体化伺服机构

[发明专利]一种导航系统双余度控制和显示的方法-CN201510574867.2有效
发明人：马望福;杨黎;张向虎;陈皓;赵西育 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于导航系统双余度设计技术，具体涉及一种导航系统双余度控制及显示的方法。本发明导航系统双余度控制及显示的方法针对载机双套配置惯性导航部件及双套配置控制显示单元的情况，通过双套控制显示单元对双套惯性导航部件实施的双余度控制管理策略，实现了导航系统双余度控制；双套惯性导航部件输出的导航信息进行监控判断有效性该方法实现了机载导航系统真正的余度配置策略，解决了导航系统双余度控制管理和融合显示的问题，提升了载机关于导航的性能指标和可靠性。
一种导航系统双余度控制显示方法

[发明专利]一种门电路控制双余度压差信号器-CN202211403891.6在审
发明人：袁树峥;金虹;王琦桢;张砚宣;付居岳;廖远洋;邵灿;胡守信;吴超 -专利权人：中国航发北京航科发动机控制系统科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01L13/06 文献下载
摘要：本发明公开一种门电路控制双余度压差信号器，包括压差部分和信号器部分，压差部分包括阀芯、主动磁体和弹簧，主动磁体径向两极性充磁，固定在阀芯上端且与阀芯同轴，弹簧放置在主动磁体上端且与阀芯同轴，阀芯在两端压力差作用下可带动主动磁体向上移动，直至与弹簧的弹力平衡；信号器部分与所述压差部分物理隔离，包括从动磁体、开关、双余度从动磁体、双余度开关、门电路、电源和指示灯，从动磁体、双余度从动磁体径向两极性充磁，相对主动磁体对称且共水平面布置，从动磁体、双余度从动磁体与主动磁体径向极性相吸，开关、双余度开关分别放置在从动磁体、双余度从动磁体上，从动磁体、双余度从动磁体向上移动，触发开关、双余度开关闭合并联。
一种门电路控制双余度压差信号器

[发明专利]一种机械双余度电气四余度的迎角余度管理方法-CN201510830096.9有效
发明人：韩淑梅;张冬;陈纪磊;李慧 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及飞行控制系统领域，特别是涉及一种机械双余度电气四余度的迎角余度管理方法，至少解决目前迎角与飞管系统的余度不匹配问题。机械双余度电气四余度的迎角余度管理方法包括如下步骤：对传感器测量的四个电气信号与三余度飞管计算机进行余度匹配；对所述电气信号进行监控表决，得到迎角表决值。本发明的机械双余度电气四余度的迎角余度管理方法中，能够对传感器测量的四个电气信号与三余度飞管计算机进行余度匹配，再对电气信号进行监控表决，得到迎角表决值，避免误切现象发生。
一种机械双余度电气四余度迎角余度管理方法

[发明专利]一种双双余度架构的飞机防滑刹车控制系统-CN202110626024.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：南京航旭机电设备有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64C25/46 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种双双余度架构的防滑飞机刹车控制系统。包括飞机刹车系统为数字式电传防滑刹车系统，主要由双余度刹车指令传感器、双余度机轮速度传感器、双余度刹车液压传感器、刹车伺服阀组件（压力伺服阀和电磁液压锁）滑刹车控制盒组成。其中，双余度刹车指令传感器、停机选择开关装于座舱区；刹车伺服阀组件、双余度液压传感器装于主起落架舱；防滑刹车控制盒装于设备舱，双余度机轮速度传感器装于主起落架轮轴内，实现飞机机轮的刹车功能。
一种双双架构飞机防滑刹车控制系统

[发明专利]一种容阻塞差动式双余度舵机-CN201910679468.0在审
发明人：唐德佳;徐志伟;陶键;王厚浩;黄民昌;李兴勇;苏伟杰 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种容阻塞差动式双余度舵机，包括第一余度系统、第二余度系统、框架、舵轴和安装座，第一丝杠螺母和第二丝杠螺母中间带有加工成一体的齿轮，第一余度系统与第二余度系统通过第一丝杠螺母与第二丝杠螺母实现啮合差速运动本发明具有冗余容阻塞功能，从控制电路、电机、电位器及机械结构四个方面实现了双余度冗余设计；本发明能够解决双余度系统运动不同步、力纷争的问题，且具有差动输出功能；本发明具有广泛的适用性，通过改变输出轴与安装座的配合安装形式及输出轴的结构尺寸，所述双余度舵机可用作双余度作动器，进而可操纵诸如襟翼、副翼、方向舵等各类翼面运动。
丝杠螺母余度系统双余度安装座输出轴舵机阻塞啮合双余度作动器差速运动机械结构控制电路配合安装冗余设计输出功能系统运动冗余差动式电位器方向舵可操纵齿轮差动舵轴副翼襟翼可用翼面电机加工

[发明专利]一种双余度直驱型滚柱丝杠副的电动执行装置-CN201410632706.X有效
发明人：刘更;乔冠;马尚君;佟瑞庭;张文杰;付晓军 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种双余度直驱型滚柱丝杠副电动执行装置。该电动执行装置采用双余度备份设计，主要由机壳、无刷直流电机、滚柱丝杠副组件、角度编码器、直线位移传感器和安装支座等部分组成。本发明提供的双余度直驱型滚柱丝杠副电动执行装置采用电机直接驱动丝杠的方式，结构简单，控制方便。同时采用了串联式电机双余度作为备份，使用转矩限制装置作为离合器，工作更加可靠，有利于长久使用。
一种双余度直驱型滚柱丝杠副电动执行装置

[发明专利]双余度定子及双余度电机-CN201710254078.X在审
发明人：蒋奎;阮波;李庆旭;章正昌;李富强 -专利权人：苏州汇川联合动力系统有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种双余度定子及双余度电机，所述双余度定子包括定子铁芯，所述定子铁芯的内周具有6k个沿圆周方向均匀分布的第一齿，所述k为正整数，且每一第一齿上绕设有线圈；由3k个第一齿上的3k个线圈构成的第一套绕组连接到第一供电单元
双余度定子电机

[实用新型]双余度定子及双余度电机-CN201720407521.8有效
发明人：蒋奎;阮波;李庆旭;章正昌;李富强 -专利权人：苏州汇川联合动力系统有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双余度定子及双余度电机，所述双余度定子包括定子铁芯，所述定子铁芯的内周具有6k个沿圆周方向均匀分布的第一齿，所述k为正整数，且每一第一齿上绕设有线圈；由3k个第一齿上的3k个线圈构成的第一套绕组连接到第一供电单元
双余度定子电机

[发明专利]一种并联冗余电静液作动器-CN202211543660.5在审
发明人：孙华旺;张南;李兴勇;张伟;马成成 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明提出一种并联冗余电静液作动器，包括：第一余度驱动系统、第二余度驱动系统、并联双余度液压缸、双路补油油箱和控制器组成。第一余度驱动系统、第二余度驱动系统的油路分别连接并联双余度液压缸的两路活塞；两路活塞固连，并配置非相似冗余四余度电位计监测作动器位移；双路补油油箱设有两路隔离的补油机构，分别为两驱动系统补油；控制器用于位置控制解算以及采集液压油路上的压力本发明可以实现电静液作动器的液压系统双余度、电气系统四余度配置可以有效提高可靠性，同时并联液压缸可以适应小尺寸安装空间。
一种并联冗余电静液作动器

[发明专利]高压全绝缘架空线路终端二次锚固C型耐张器-CN201610207782.5在审
发明人：孙力;张斌;张宪宝;安松柏;冯德宪 -专利权人：孙力
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： H02G7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压全绝缘架空线路终端二次锚固C型耐张器，由于采用了在双U型托线座上部设置压制板，折板后端部中间位置设置压线口，后底部中间位置设置半圆型压线槽，其特点在于：当被张紧后的终端绝缘导线端头置入至双U型托线座与压制板两体内部后，压制板后底部中间位置的半圆型压线槽即可实现可会将绝缘导线端头強行压牢与双U型托线座的座体上，当压制板完全将绝缘导线端头強行压牢与双U型托线座的座体后，此时，折板后端部中间位置的压线口会实现可会将绝缘导线端头的外余部分同时向下所压下，当折板后端部中间位置的压线口将绝缘导线端头的外余部分同时向下压下后，绝缘导线端头即而实现可会在双U型托线座的根部可形成90度压折角，当外余部分绝缘导线端头在双U型托线座的根部出现90度压折角形成后，90度压折角即而实现可倍增耐张显现一点固千斤之效果。
高压绝缘架空线路终端二次锚固型耐张器

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