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[发明专利]一种机载激光测深波形旅行时提取方法-CN202310868924.2有效
发明人：阳凡林;张一衡;孔锁财;任国贞;宿殿鹏;于孝林;亓超;王斌;贺佳伟;来浩杰;石鑫龙;高涵;徐文祥 -专利权人：山东科技大学;山东瑞智飞控科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载激光测深波形旅行时提取方法，属于激光测量技术领域，用于波形旅行时的提取，首先基于Gold去卷积进行海面及海底初始范围确定，然后利用双指数函数拟合水体有效回波，并求取漫衰减系数，最后利用漫衰减系数对Gold去卷积所确定的海底初始回波进行增强，并对增强信号采用高斯函数分解，获取准确海底位置时刻，完成水下旅行时的提取。本发明通过这种方法，实现了波形水下旅行时的准确提取，该方法对于机载激光测深微弱波形水下斜距提取、机载激光测深系统点位归算及提高测深精度均具有重要的数据支撑作用。
一种机载激光测深波形旅行提取方法

[外观设计]钟（中国风）-CN202330362522.6有效
发明人：刘帅君;孙丹丹;王琦琦;高涵;潘文庆;陈百祥;赵佰鑫;董峻岩;李克超;冯娜娜 -专利权人：长春工程学院
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 10-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：钟（中国风）。2.本外观设计产品的用途：挂钟、计时。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
国风

[发明专利]一种基于图像法检测光伏板积灰浓度的系统及其应用-CN202310603119.7有效
发明人：范思远;孙圣尧;曹生现;王恭;刘鹏;孙天一;赵波;王啸;胡夏夏;高涵 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于图像法检测光伏板积灰浓度的系统及其应用，系统包括：无人机、高清相机、红外测距传感器、气象传感器、第一调度器、第二调度器、无线通信装置、GPS定位装置和机载处理器；无人机下方安装高清相机；红外测距传感器与高清相机平行安装，固定于无人机下方；气象传感器安装于无人机顶部；第一调度器安装于高清相机上方；第二调度器安装于气象传感器下方；无线通信装置集成于无人机之上，并分别与GPS定位装置和机载处理器连接。本申请利用图像建模方法测量光伏板的积灰浓度，较传统人工巡检及时序预测等方法，具有更高的检测精度及更快的响应速度，对电站高效安全并网、清洗维护优化等智能化运维发展具有重要的指导意义。
一种基于图像检测光伏板积灰浓度系统及其应用

[发明专利]一种基于电动机铭牌参数的暂降临界切除时间计算方法-CN201910622489.9有效
发明人：钟振芳;孟庆伟;高涵;赵莹;管清爽 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于感应电动机铭牌参数的暂降临界切除时间计算的方法。该方法包括基于铭牌参数计算临界转差率，基于铭牌参数计算平衡点转差率，非平衡点转差率、利用临界转差率、平衡转差率、非平衡转差率计算暂降临界切除时间三部分。本发明暂降临界切除时间计算的方法简洁，无需实验，易理解，应用便捷。
一种基于电动机铭牌参数降临切除时间计算方法

[发明专利]车辆门盖装配的自动调整装置-CN202311045617.0在审
发明人：张洪川;赵挺;周自维;高涵 -专利权人：成都科锐特汽车科技有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆门盖装配的自动调整装置，属车辆零部件自动装配装置，包括静框体与动框体，静框体上呈阵列式的安装多个基板，基板上安装各自的动力部件，动力部件的输出端均与动框体动力连接；动框体上安装滑动限位块与固定夹具，固定夹具的夹持方向各不相同；滑动限位块安装在横向的滑槽中；动框体上还呈现阵列式的安装有多个吸盘。通过设计静框体与动框体的组合结构，由多个动力部件从不同的角度驱动悬空的动框体进行位移，可对固定在动框体上固定的车辆门盖进行位置调整，进而与装配位置相适应，由于是多角度同步驱动的方式，因此位移调整的角度更加精准，减少车辆门盖装配时不匹配或是与装配载体不够吻合的情况出现。
车辆装配自动调整装置

[发明专利]瓦斯负压抽采沿孔长性能实验系统及方法-CN202310653001.5在审
发明人：马兴莹;高涵;成小雨;马守龙;葛新玉;李德波 -专利权人：中煤能源研究院有限责任公司;中煤新集能源股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了瓦斯负压抽采沿孔长性能实验系统及方法，包括水气分离器，水气分离器与水循环真空泵的出气端连接，水环真空泵的进气端与电控阀门的一端连接，电控阀门的另一端连接有抽采管路，抽采管路上安装有若干个压力传感器和流量传感器，电控阀门、若干个压力传感器和流量传感器均连接于数据采集仪，数据采集仪连接于中央处理器，中央处理器也与电控阀门连接。本发明的系统能够对抽采负压沿孔长变化规律进行监测；本发明的方法能够实时监测压力与流量信息，依据软件解结算结果，对电控阀门的开度进行控制调整抽采负压，自动化程度较高且易于操作，具有较好的实用性。
瓦斯负压抽采沿孔长性能实验系统方法

[发明专利]多目标跟踪方法、特征提取模型的训练方法和装置-CN202010415131.1有效
发明人：高涵;万吉;林坚 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种多目标跟踪方法、特征提取模型的训练方法和装置，涉及计算机视觉领域，可用于自动驾驶。方案为：获取多个训练图像对，训练图像对包括第一目标和第二目标，将该训练图像对调整到预设尺寸后输入到特征提取模型进行训练，得到该训练图像对中的每个目标的特征以及该训练图像对中的两个目标的相似度，该特征提取模型为孪生神经网络模型，根据训练结果计算每个训练图像对的损失值，根据该多个训练图像对的损失值，对特征提取模型的参数进行调整。该方法训练得到的特征提取模型能够直接提取图像中的目标的特征，不再依赖于检测模型，且提取得到的图像特征更加准确，可以应用于后续的多目标跟踪过程中，提高了目标跟踪的准确性。
多目标跟踪方法特征提取模型训练装置

[发明专利]一种割草机器人的遥控器及遥控方法-CN202310601398.3在审
发明人：闫九祥;刘士琪;李倩;温以民;高涵 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种割草机器人的遥控器及遥控方法，涉及机器人遥控技术领域。该遥控器包括：发射端、接收端、无线通信模块、上位机和控制器；无线通信模块包括位于发射端的无线发射单元和位于接收端的无线接收单元，用于实现信号通讯；发射端用于发出遥控指令；接收端安装在割草机器人上；接收端用于接收发射端发送的遥控指令，并进行显示；将遥控指令传输至控制器；控制器用于接收接收端传递的遥控指令，并根据遥控指令对割草机器人进行运行控制；上位机用于对割草机器人控制状态进行监控。本发明实现了对割草机器人的无线控制，无需对现有的割草机器人的控制器串口重新设计，实现了不同功能的模块化设计。
一种割草机器人遥控器遥控方法

[发明专利]障碍物的关联处理方法、装置及设备-CN202010081825.6有效
发明人：李郭;高涵 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种障碍物的关联处理方法、装置及设备，涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及障碍物感知技术领域。本申请公开的技术方案包括：根据多个相机拍摄得到的多个障碍物的特征信息，确定所述多个障碍物之间的关联关系，根据所述多个障碍物之间的关联关系，在所述多个障碍物中确定冲突障碍物，更新所述冲突障碍物的特征信息，并根据更新后的冲突障碍物的特征信息更新所述多个障碍物之间的关联关系；上述过程中，通过对冲突障碍物的特征信息进行更新，并根据更新后的冲突障碍物的特征信息再次进行关联处理，可以解决障碍物关联冲突的问题。
障碍物关联处理方法装置设备

[发明专利]一种基于FPGA的中小型水域自主救生系统及救生方法-CN201710890826.3有效
发明人：周强;陈晗;史鹏涛;李沁;周航;王亚波;高涵 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的中小型水域自主救生系统及救生方法，包括图像采集模块、FPGA主控制模块和救援船，FPGA主控制模块分别与图像采集模块和救援船相交互；其中图像采集模块用于采集水域的图像数据；FPGA主控制模块用于辨识图像数据中是否有人员落水，当FPGA主控制模块辨识结果为有人员落水，FPGA主控制模块发送导航信息，救援船根据导航信息进行救援。本发明通过FPGA的算法实现对人体特征提取，达到辨识监测区域是否存在落水人员的目的，具有较高的准确性，同时利用FPGA并行处理数据的能力实现对监测水域落水人员的实时判断与报警及控制救援，因此本发明具有极强的使用和推广价值。
一种基于 fpga 中小型水域自主救生系统方法

[发明专利]跨相机的障碍物关联方法、装置、设备、电子系统及介质-CN202010022971.1有效
发明人：李郭;高涵;谢远帆 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种跨相机的障碍物关联方法、装置、设备、电子系统及介质，涉及智能交通技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：在第一相机所拍摄图像中确定目标障碍物的轮廓框；基于所述第一相机和第二相机的成像面几何关系，将所述目标障碍物的轮廓框在所述第二相机的成像面进行投影，以获得目标障碍物的投影轮廓框；将所述投影轮廓框与所述第二相机所拍摄图像中至少一个候选障碍物的轮廓框，进行相似度计算；根据计算的相似度确定所述目标障碍物和所述候选障碍物的关联性，能够提高障碍物关联的准确性。
相机障碍物关联方法装置设备电子系统介质

[实用新型]一种大型平板自动吹干设备-CN202321257308.5有效
发明人：杨虎;高涵;史廷飞 -专利权人：四川珂玛材料技术有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F26B9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型平板自动吹干设备，包括：支架，所述支架的顶部设置有顶杆，且顶杆的外侧设置有滑套，所述滑套的顶部设置有电动伸缩杆，且滑套的下方固定连接有夹套，所述支架的外部设置有外架，且支架的侧架内部设置有导轨，所述导轨的内侧设置有丝杆，且丝杆的外侧设置有滑板，所述滑板的外侧设置有卡套，且卡套的内侧设置有高压气管；爬梯，所述爬梯设置在支架的后侧。该大型平板自动吹干设备，通过夹套中的凹槽方便对板材进行固定，能够带动滑板在支架上升降滑动，从而方便对板材进行吹干处理，该设备的使用能够规避作业时人员听力伤害，提升生产效率，提高生产品质，产品一次性合格率达到99％以上了。
一种大型平板自动吹干设备

[发明专利]一种基于网络结构搜索的模型剪枝方法-CN202310863562.8在审
发明人：丁晓嵘;张新;李晓梅;聂明杰;李楠;王柏春;张兴业;田晓宇;高涵;项乾 -专利权人：北京市智慧水务发展研究院
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06N3/082 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络结构搜索的模型剪枝方法。该方法包括：获取需要的剪枝模型和剪枝目标；其中，所述待剪枝模型基于网络结构搜索获得，所述待剪枝目标包含各种参数信息；控制器发送控制信息参数进行第一次剪枝；获取了第一次的剪枝后的模型的各种参数；控制器以此类推进行循环发送剪枝请求；可以控制剪枝请求循环次数；将最后一次循环的剪枝模型作为目标模型。
一种基于网络结构搜索模型剪枝方法

[发明专利]一种基于空气耦合Lamb波的光伏板隐裂长度检测系统-CN202311107440.2在审
发明人：范思远;白天洋;高涵;王啸;刘鹏;孙天一;王恭;曹生现 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于空气耦合Lamb波的光伏板隐裂长度检测系统，属于太阳能光伏发电技术领域，包括：信号收发模块和信号处理模块；信号收发模块用于向被测光伏板发射Lamb波信号；信号处理模块用于将从被测光伏板反射的回波信号进行放大，得到放大后信号；信号收发模块还用于接收放大后信号；信号处理模块还用于基于放大后信号进行光伏板隐裂长度检测。本申请相较传统的检测方法，无需直接接触光伏板表面，非接触式检测，避免了可能对光伏板造成的额外损伤，实现对光伏板表面隐裂长度的高效、准确检测，提供及早维修和保养的可靠手段，为光伏板隐裂长度的准确检测和分析提供了一种高效的方法和系统，具有广泛的应用前景。
一种基于空气耦合 lamb 光伏板隐裂长度检测系统

[发明专利]一种具有养胃解酒功能型饮料及其制备方法-CN202310889398.8在审
发明人：高涵;王丽萍;高军良 -专利权人：北京中禾智业生物科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A23L2/38 文献下载
摘要：本发明公开了功能型饮料技术领域的一种具有养胃解酒功能型饮料及其制备方法，包括如下重量份的组分：枳椇子20‑40份、草果12‑17份、核桃粕10‑15份、葛花6‑10份、人参5‑9份、mPEG‑NHS(甲氧基聚乙二醇‑琥珀酰亚胺酯)5‑7份、蜂蜜10‑20份、蒸馏水40‑60份；为了解决解酒效果差、无法保护人体器官的问题，本发明提出通过改性核桃肽与药材提取物制备纳米乳液饮料的方式，实现了溶液中有效成分含量及溶液的稳定性的提升，进而起到对肝肾和消化系统的保护作用，实现解酒效果好的技术效果。
一种具有养胃解酒功能型饮料及其制备方法

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