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[发明专利]一种基于肤色分割的近景异常行为检测方法及装置-CN201810257192.2在审
发明人：王鸿鹏;尤磊;陈一夫;张春慨;薛睿 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于肤色分割的近景异常行为检测方法及装置，可完成对视频中的人体近景行为进行检测，所述方法包括：采用基于深度学习的肤色分割算法对视频进行背景去除，以保留当前图像中的肤色区域。另外通过手掌几何特征对肤色区域进行建模，以获得手掌位置。最后通过光流能量模型对运动的手部进行能量判断以实现行为异常与否的判断。本发明基于肤色分割可以有效的过滤背景中的干扰信息，对近景人体行为进行检测。
肤色分割近景异常行为检测肤色区域视频背景去除干扰信息几何特征能量模型能量判断人体行为手掌位置行为异常检测光流建模手部算法手掌过滤图像保留学习

[发明专利]基于浮动车居民出行热点区域的检测方法及系统-CN201510641824.1有效
发明人：赵毅;崔晓萌 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于浮动车居民出行热点区域的检测方法及系统，在检测方法中，服务器执行如下步骤：转换步骤，将经纬度换算为平面距离，然后执行分析步骤；分析步骤，对经纬度数据汇总，进行空间聚类分析，从而得出居民出行的热点区域。本发明的有益效果是：本发明能够提高居民出行热点区域的准确性，提高判别效率，为居民出行的选择提供便利。
基于浮动居民出行热点区域检测方法系统

[发明专利]一种微纳米铜球表面镀附具有可焊性厚度的厚锡层的镀附方法-CN201510664334.3有效
发明人：陈宏涛;胡天麒;李明雨 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B22F9/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种微纳米铜球表面镀附具有可焊性厚度的厚锡层的镀附方法，得到表面镀附有厚锡层的基于Cu@Sn核‑壳结构双金属粉。使用所述双金属粉材料压制的预置片进行焊接即可实现低温(250℃)焊接，所得焊点能经受高温(676℃)服役，并且极大的提高了焊点可靠性和焊缝的稳定性，可以广泛应用于各种高温焊接领域。
一种纳米表面具有可焊性厚度厚锡层方法

[发明专利]一种具有发电功能的锚链与供电平台-CN201610985754.6有效
发明人：杨昺崧;徐文福;李彪;李光明;安子云;刘罡;牟宗高;刘天亮 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有发电功能的锚链与充电平台，其中锚链包括发电单元与承拉装置，发电单元包括外壳以及设于该外壳内的液压缸、单向注液组件、液压马达与发电机，随液压缸的活塞相对液压缸的缸体的运动，单向注液组件向液压马达注入液压油以驱动液压马达运动，进而驱动发电机发电；外壳上还设有一连接件，该连接件及液压缸的活塞杆可与其它部件转动连接，且二者的转动方向一致；承拉装置用于承受锚链固定时的拉力。本发明通过在锚链上设置波浪发电单元，既可以捕获水的动能进行发电，也可以起到锚泊的作用，结合浮动平台可以实现水下机器人的实时充电，减少了水下机器人回收再充电的时间，极大的提高了水下机器人执行任务的续航能力。
一种具有发电功能锚链供电平台

[发明专利]二氧化氯投药控制方法及控制系统-CN201810420430.7在审
发明人：李继;张小磊;董文艺;吴梦浔 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： C02F1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种水处理领域的二氧化氯投药控制方法：S1，测定原水中的藻类含量A、有机物含量B、二价铁离子含量C和二价锰离子含量D、以及特定环境下二价硫离子和甲醛等还原性物质含量∑G；S2,求投加量P：P取三者最小值；S3，向原水中投加二氧化氯。本发明还公开了一种二氧化氯投药控制系统，包括一处理器(5)，以及其有控制线分别连接的进水泵(1)、有机物在线监测仪(2)、二氧化氯在线监测仪(3)、叶绿素在线监测仪(4)、二氧化氯发生器(6)和加药泵(7)。
二氧化氯在线监测仪原水二氧化氯发生器叶绿素投药控制系统二价硫离子二价锰离子二价铁离子还原性物质水处理领域有机物含量控制系统加药泵进水泵控制线投加量有机物处理器藻类甲醛

[发明专利]基于纠删编码的LTP协议优化设计方法-CN201510188487.5有效
发明人：杨志华;张钦宇;宋昊阳;吴一鹏;袁鹏 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种引入纠删编码的LTP协议优化设计方法，将长纠删码与相对于CFDP、BP协议更低层的LTP协议结合，使得纠删码能更直接面对信道，以发挥其差错控制能力，同时对LTP协议的优化能在更小的时间尺度上提供更灵活的方式提升系统的数据传输效率。本发明的方案使得优化后的LTP协议使用H‑ARQ机制保障数据的可靠传输，对于绿块数据的传输过程与原LTP协议并无差异，不同之处主要在于红块数据的传输过程。通过仿真实验结果可知，本发明能起到减少优化后LTP协议在深空信道上总传输延时的作用并且可以根据不同的信道条件，合理地调整数据包载荷大小，以取得最优的传输延时与数据传送数量。
传输过程协议优化块数据优化差错控制能力仿真实验结果数据传输效率数据包载荷保障数据传输延时可靠传输时间尺度数据传送提升系统协议使用信道条件空信道灵活的总传输低层延时信道引入

[发明专利]一种一维微纳米材料的自组装方法-CN201610652430.0有效
发明人：王威;王欣择;白兰君 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B82B3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种一维微纳米材料的自组装方法，其包括以下步骤：制作超声波谐振腔装置；将安装好的超声波谐振腔装置于光学显微镜物镜焦距处；计算超声波谐振腔所需的共振频率f，调节超声波函数发生器输出的超声波频率为0.95‑1.05f，使颗粒在谐振腔中悬浮，得到链状排列的一维结构的微纳米材料；使水凝胶单体凝固或交联固化，得到固定的一维微纳米材料。采用本发明的技术方案，利用水凝胶实现可逆或不可逆的一维结构固化，不要求颗粒表面有任何功能化操作，节省了成本，提高了效率；得到的镶嵌在水凝胶中的一维结构仍然能够体现出颗粒本身的电磁学、光学等性质，并能保持结构表面的反应活性；方法简单，大大简化了实验操作，提高了效率。
一种一维微纳米材料组装方法

[发明专利]一种基于内核对象行为本体的恶意代码检测方法及系统-CN201610069688.8有效
发明人：丁宇新;肖杨;陈晟;朱思怡;蒋景智 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明提供一种基于内核对象行为本体的恶意代码检测方法及系统，属于计算机技术领域。本发明的方法包含以下步骤：恶意家族公共行为本体构建步骤；可疑样本个体行为本体构建步骤；将可疑样本的个体行为本体导入恶意家族公共行为本体后，组成恶意代码领域本体；对个体行为本体进行推理，判断是否为恶意代码。本发明的有益效果为：方法简单可靠，通过构建本体能够直接对可疑样本进行检测和分类，可以从内核对象行为图中直接看出两个对象之间的关系以及对这两个对象的操作情况，对恶意代码的检测和分类效果更好。
一种基于内核对象行为本体恶意代码检测方法系统

[发明专利]一种基于渗析叠加电场方式测量水中溶解性有机氮浓度的方法-CN201810223721.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01N21/33 文献下载
摘要：一种测定水体中DON浓度的方法，利用基于渗析叠加电场的方式，对水样进行预处理，使水样中无机氮(DIN)离子与DON成分进行有效分离，从而实现水体DON的准确测量。以电场作为带电离子驱动力，DIN主要是相对分子量小的带电离子，能顺利通过渗析膜；相对分子量大、不带电的DON被渗析膜截留，从而达到分离DON和DIN的目的。在预处理之前的准备过程中，使用微滤滤膜除去水中杂质。取适量体积经过滤后的水样，投入渗析膜内部，并在渗析膜两侧叠加恒压或恒流电场，使膜内离子在电场的作用下快速迁移到膜外。水样在经过预处理过程后，DON占TDN的主导地位。取经过预处理后的水样进行总溶解性氮(TDN)分析，测量得到的TDN浓度即为水样中DON浓度。
水样渗析膜预处理电场带电离子叠加电场渗析离子水体测量预处理过程快速迁移溶解性氮水中杂质有效分离主导地位准确测量不带电驱动力无机氮有机氮恒流恒压滤膜水中微滤叠加截留分析

[发明专利]一种基于光流跟踪和双几何模型的初始位姿估计方法-CN201810087276.6在审
发明人：练佳威;叶允明;李旭涛;苏俊钦 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G06T7/77 文献下载
摘要：本发明公开一种基于光流跟踪和双几何模型的初始位姿估计方法，包括以下步骤：通过检测图像的FAST关键点，选取第一帧图像；使用光流跟踪法对第一帧图像的FAST关键点进行匹配，并对匹配的FAST关键点进行视觉差检测，归一化所有关键点；创建两个线程，并行地计算单应矩阵和基础矩阵模型；根据单应矩阵和基础矩阵模型得分选择合适的模型进行求解。该发明只对第一帧图像帧检测FAST关键点，然后使用光流跟踪法进行关键点匹配，可以实现快速的数据关联；同时估计单应矩阵模型和基础矩阵模型，并通过打分机制选择合适的模型求解初始位姿，可以在平面和非平面场景中鲁棒地进行单目视觉里程计的初始化，并且估计的初始姿态的误差较小。
关键点光流跟踪单应矩阵基础矩阵初始位帧图像匹配几何模型初始姿态单目视觉机制选择检测图像模型求解数据关联初始化非平面归一化里程计视觉差帧检测鲁棒求解线程并行场景检测创建

[发明专利]一种基于卷积神经网络的加速处理单元及阵列结构-CN201610482653.7有效
发明人：宋博扬;赵秋奇;马芝;刘记朋;韩宇菲;王明江 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院;深圳集成电路设计产业化基地管理中心
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G06N3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于卷积神经网络的加速处理单元,用于对局部数据进行卷积运算，所述局部数据包括多个多媒体数据，所述加速处理单元包括第一寄存器、第二寄存器、第三寄存器、第四寄存器、第五寄存器、乘法器、加法器和第一多路选择器和第二多路选择器。单个加速处理单元通过对第一多路选择器和第二多路选择器的控制，使得乘法器和加法器可重复使用，从而使得一个加速处理单元只需要一个乘法器和一个加法器即可完成卷积运算，减少了乘法器和加法器的使用，在实现同样的卷积运算时，减少乘法器和加法器的使用将会提高处理速度并降低能耗，同时单个加速处理单元片上面积更小。
一种基于卷积神经网络加速处理单元阵列结构

[发明专利]一种水样中过氧化氢的检测方法-CN201810223672.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01N30/96 文献下载
摘要：过氧化氢是一种常用的化工原料，具有氧化、漂白、和消毒等多种用途。因此，对样品中过氧化氢的准确、方便检测实际应用意义重大。但现有过氧化氢检测方法操作相对繁琐、耗时长，并且需要额外添加化学物质与过氧化氢反应才能获得检测信号，给检测方法的实际使用带来不便。在此，本发明提供了一种通过离子色谱仪精准测量水样中过氧化氢的检测方法。该方法无需向水样中额外添加其它化学物质，所以操作简便、且抗干扰性强。具体的本发明首先使过氧化氢在碱性淋洗液中转化为离子状态，然后利用离子色谱柱将过氧化氢离子与其它离子和中性物质分离，再通过抑制器将离子状态的过氧化氢转化为分子状态，最后用紫外检测器进行定量检测。
过氧化氢的过氧化氢化学物质离子状态水样检测过氧化氢反应过氧化氢检测过氧化氢离子离子色谱仪离子色谱柱紫外检测器测量水样定量检测方便检测分子状态化工原料检测信号应用意义中性物质淋洗液抑制器漂白离子耗时消毒转化

[发明专利]一种高效率、低成本的微腔耦合系统及其制备方法-CN201810354541.2在审
发明人：宋清海;刘帅;张靖;肖淑敏 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G02B6/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种高效率、低成本的微腔耦合系统，包括波导和微腔，所述波导与所述微腔直接相连，光信号经所述波导直接进入所述微腔中激发出谐振模式。本发明还提供了一种高效率、低成本的微腔耦合系统的制备方法。本发明的有益效果是：波导与微腔直接相连，对制备精度要求不高，用光刻即可实现，有效降低了成本，并且，耦合效率较高，同时适用于多种半导体材料。
微腔波导耦合系统低成本高效率制备半导体材料精度要求谐振模式耦合效率光刻激发

[发明专利]无需信源数估计的相干信号波达方向估计方法及系统-CN201410195587.6有效
发明人：钱诚;黄磊;蒋双;杨云川;黄敏 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无需信源数估计的相干信号波达方向估计方法及系统，在相干信号波达方向估计方法中包括初始化步骤、协方差矩阵计算步骤、构造Toeplitz矩阵步骤、构造中间变量步骤、功率谱计算步骤、搜索步骤。本发明的有益效果是本发明不需要预估计信源数，在实际应用中，由于信源数目难以检测，使得本发明优势十分突出，仿真结果证明了该本发明算法的有效性。
无需信源估计相干信号方向方法系统

[发明专利]基于卡尔曼滤波融合的交通流车辆密度参数估计方法-CN201810185683.0在审
发明人：崔正男;陈兴;朱其姣;张霆廷;张钦宇 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卡尔曼滤波融合的交通流车辆密度参数估计方法，包括以下步骤：S1、离线预测，基于离线预测车辆密度参数估计分析，针对车流量密度的离线预测，采取SARIMA模型连同GARCH模型进行模拟；S2、在线观测，基于在线观测车辆密度参数估计分析，针对车流量密度的在线观测，提取遥感卫星图像中车辆以及非车辆的HOG特征，并将遥感卫星图像中的数据进行SVM分类，进而对车辆目标进行提取；S3、数据融合分析，基于卡尔曼滤波数据融合分析。本发明的有益效果是：将两种不同的交通流车辆密度估计的方法融合为一个新的方法，不同方法间的互补优势大大提高了交通流车辆密度参数估计的精度。
密度参数交通流卡尔曼滤波离线预测在线观测遥感卫星图像数据融合车流量分析车辆目标方法融合互补优势密度估计融合