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[发明专利]基于压缩感知理论的单像素相机视频成像系统-CN201810053080.5在审
发明人：肖君军;张喆;黄林杰;曾上杰;陈宇 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： H04N5/341 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光电探测器的单像素相机视频成像系统，主要由光源模块、DMD光调制模块、信号采集模块以及算法恢复模块组成。具体来说，本发明以传统单像素相机为基础，采用多光谱光源照射目标物体，将目标物体反射的光汇聚到DMD上，通过DMD对光信号的调制后，通过准直透镜和光纤将光汇聚到探测器的感光面上，再通过A/D转换为光强数值，将其搭配观测矩阵一起导入TVAL3算法即可成像；由于受到仪器性能参数和软件算法的限制，传统的单像素相机成像速度慢，无法达到视频成像的要求。本发明的单像素相机视频成像系统通过对采集卡参数调教和DAQ的深层优化，不仅提高了成像质量，还可以实现多光谱范围视频成像。
单像素视频成像系统相机视频成像光汇聚算法成像信号采集模块压缩感知理论照射目标物体多光谱光源光电探测器光调制模块观测矩阵光源模块恢复模块目标物体软件算法相机成像性能参数准直透镜采集卡传统的多光谱探测器感光光强调制反射搭配光纤优化

[发明专利]迁移学习方法及装置-CN201510032970.4有效
发明人：桂林;徐睿峰;陆勤;周俞 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G06K9/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种迁移学习方法及装置，方法包括：设置迁移学习的相关参数并初始化；开始迁移学习迭代，获得自动化标注数据；当迭代次数满足迭代周期，对该迭代周期内作为样本的自动化标注数据进行误差检测，确定该迭代周期的样本相对质量；根据样本相对质量确定样本的删除或保留，并确定是否继续迁移学习迭代，当终止迁移学习迭代，输出保留的样本和迁移分类器。本发明的有益效果是：在迁移学习过程中，将学习过程按迁移周期划分，每满一个迁移周期则进行误差检测，根据误差检测确定的样本相对质量筛选样本，由此来剔除低质量样本以达到提高迁移学习中自动标注数据的样本质量的目的，进而提升应用迁移学习方法的系统的准确性。
迁移样本迭代迭代周期误差检测学习学习过程标注自动化输出保留相关参数质量确定自动标注初始化分类器剔除删除筛选保留应用

[实用新型]风洞试验平台-CN201721752704.X有效
发明人：章彪;冯禹铭;许培仪;陈畅;朱特 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种风洞试验平台，涉及机翼测试设备技术领域，为解决现有风洞试验平台测试准确性低，且仅能够用于进行二维流动试验的问题而设计。该风洞试验平台包括设置在试验区中的第一壁面和用于使第一壁面靠近或远离机翼运动的移动组件，第一壁面设置在机翼的上端与上风洞壁之间，机翼的下端靠近所述下风洞壁设置；或者，第一壁面设置在机翼的下端与下风洞壁之间，机翼的上端靠近上风洞壁设置。本实用新型提供的风洞试验平台用于测试机翼的空气动力学性能。
机翼风洞试验第一壁风洞壁本实用新型上端下端空气动力学性能测试设备二维流动平台测试移动组件试验区测试试验

[发明专利]一种基于动态HMM事件数的提高语音识别准确率的方法-CN201410281284.6有效
发明人：刘明;王明江 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G10L15/00 文献下载
摘要：本发明为大规模孤立词语音识别提供了一种提高识别准确率的方法，针对不同的孤立词建立了隐马尔科夫模型（HMM）参数自适应变化的机制，解决了不同的孤立词因HMM概率模型中事件数相同而识别准确率和识别鲁棒性低的问题。实验结果表明，本发明的方法在稍许增加识别计算量的前提下，有效地提高了大规模孤立词语音识别的准确率。待识别孤立词为5120词时，多次识别准确率的平均值由91%提高到了97.3%；待识别孤立词为10240词时，多次识别准确率的平均值由87%提高到了96.3%。相比于传统的基于统计概率的静态模型的语音识别，采用本发明方法的优势在于针对不同用户自适应的调整识别模型的参数，从而提高识别的准确率。
准确率孤立词语音识别隐马尔科夫模型参数自适应概率模型静态模型传统的计算量鲁棒性有效地自适应概率统计

[发明专利]一种适用于脉冲功率电流纹波抑制的有源滤波器-CN201610033739.1有效
发明人：张东来;谷雨 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： H02M1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于脉冲功率电流纹波抑制的有源滤波器，其中包括无源滤波器、脉冲功率变换器、双向功率变换器及有源滤波储能电容。其中无源滤波器由电感和电容组成，脉冲功率变换器包括一个开关管、一个二极管、一个电感和一个电容，双向功率变换器包括两个开关管和一个电感，有源滤波储能电容则由电容组成。通过控制脉冲功率变换器及双向功率变换器的工作方式以实现对脉冲功率电流纹波的有效抑制。该有源滤波器结构简单，设计调节灵活，具有较强的实用性。
脉冲功率双向功率变换器电感电流纹波源滤波器电容滤波储能电容无源滤波器变换器开关管功率变换器二极管控制脉冲有效抑制灵活

[发明专利]一种基于电镀的同种或异种金属的连接方法-CN201610575574.0有效
发明人：陈宏涛;杨雨风 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： C25D2/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电镀的同种或异种金属的连接方法，包括将连接金属的接头开V型坡口，以便镀层在此位置生长，对坡口以外的位置进行绝缘处理，配置电镀液填充坡口，实现了铜‑铜或铜‑铝等同种或异种金属的连接。通过该方法所获得的连接金属，不仅获得了较高的连接强度，也解决了传统焊接中的脆相化合物、热应力等焊接质量问题。
异种金属连接金属电镀坡口焊接质量问题绝缘处理电镀液热应力镀层填充焊接生长配置

[发明专利]一种用于数字助听器中的自适应回波抵消方法-CN201510066773.4有效
发明人：樊滨温;蒋贤慧;王明江;刘明;王兆阳;张健;曹彬;曾伟浩 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： H04R25/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种适用于数字助听器中的自适应回波抵消方法NBLMS_M‑K，在以M为一个周期内，每来一个信号点对前K个滤波器抽头系数进行更新，在第M个信号点进入系统时，对全部的滤波器系数进行更新。该方法既降低了算法的复杂度，又保证处理后的语音具有较高的可懂度和清晰度，满足了数字助听器体积小、功耗低的要求。
数字助听器回波抵消信号点自适应滤波器抽头系数滤波器系数复杂度可懂度体积小更新功耗算法语音保证

[发明专利]一种微博突发事件检测方法-CN201510018617.0有效
发明人：徐睿峰;汪奕丁;黄锦辉;陆勤 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2015-01-14 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种微博突发事件检测方法，包括步骤：降维处理：基于LSH算法对微博数据流中的词汇进行映射处理；创建B‑Sketch模型：创建微博数据流中的B‑Sketch数据；推测突发事件：根据B‑Sketch数据计算微博数据流中的事件加速率a和事件中词的分布向量p，根据事件加速率a判断事件是否为突发事件。由于通过LSH算法将所有词汇映射到低维空间，降低了计算的复杂度，并基于B‑Sketch模型推测隐含的突发事件，使得能够快速有效的实时处理微博数据流，及早地检测出突发事件。
微博数据流突发事件突发事件检测算法词汇低维空间分布向量降维处理实时处理数据计算映射处理复杂度映射隐含创建检测

[发明专利]一种集成单细胞捕获与筛选功能的微流控芯片与筛选方法-CN201810031792.7在审
发明人：陈华英;朱永刚;陈畅 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成单细胞捕获与筛选功能的微流控芯片。该芯片包括依次层叠设置的液体层、薄膜层与控制层。液体层上设有液体流道、筛选流道和贯通液体层的通孔。控制层包含可以独立驱动的压力管道。压力管道可以使筛选流道与压力管道相交区域的薄膜朝筛选流道的方向凹陷形成微阀门。薄膜的变形大小可通过改变压力进行精确调节。本发明可以确定性的捕获单个细胞，捕获效率可高达百分之百，同时应用前、后膜片的变形实现了捕获后单细胞的精确筛选。此外，通过调节前膜片与后膜片的凹陷距离，可以改变细胞的筛选范围，实现利用同一个芯片就可以对筛选出的细胞大小进行动态调节的目的。
筛选压力管道液体层流道膜片捕获单细胞捕获微流控芯片控制层凹陷薄膜变形芯片细胞单个细胞动态调节独立驱动相交区域液体流道依次层叠薄膜层阀门通孔确定性贯通应用

[发明专利]一种针对高通量基因测序图像的去噪方法-CN201510433962.0有效
发明人：颜珂;徐勇 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于à trous小波阈值去噪方法，应用于高通量基因测序图像去噪。本发明主要是对基于硬阈值的各向同性非抽取离散小波算法的改进，具体操作是使用特定的小波对高通量基因测序的图像进行小波分解，针对每一层小波系数，提出使用l₁范数计算全局阈值。通过全局阈值和每一层小波系数构建估计小波系数表达式，最后使用小波重构算法得到去噪后的图像。本发明的方法相对于现有技术中具有去噪性能更好的优点，并且通过几组实验数据对比，证明本发明的合理性和鲁棒性。
基因测序小波系数高通量去噪图像小波重构算法小波阈值去噪实验数据图像去噪小波分解小波算法鲁棒性范数构建小波合理性全局抽取应用改进

[发明专利]一种用于射频识别RFID天线导电图案的材料-CN201711241749.5在审
发明人：计红军;周均博;李明雨 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： C09D11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于射频识别RFID天线导电图案的材料，其具体特征如下：该材料为核壳结构金属纳米颗粒，内核为50nm左右的Cu颗粒，Ag层通过置换与化学沉积复合的方法包覆在Cu表面，将该Cu@Ag纳米颗粒与无水乙醇和去离子水混合配置固含量70％左右的导电油墨，通过钢网印刷、烧结得到。本材料采用钢网印刷可制作不同厚度的天线图案，满足各频段不同阻抗要求的天线。该Cu@Ag纳米颗粒具有阻抗低、导电性高、Ag层厚度可控等特点，相对于Cu导电油墨具有高的抗氧化性，相对于纯Ag或Au导电油墨成本大大降低，并且通过控制Ag层厚度可以实现最佳烧结性能，同时材料制备工艺简便、油墨溶剂环保、可再生，在射频识别RFID天线用导电油墨领域具有非常大的应用前景。
导电油墨射频识别导电图案钢网印刷材料制备工艺金属纳米颗粒导电性核壳结构厚度可控化学沉积混合配置抗氧化性去离子水烧结性能天线图案无水乙醇油墨溶剂阻抗要求烧结固含量频段包覆内核阻抗天线置换复合再生制作环保应用

[实用新型]一种打磨机器人自动供料与取料装置-CN201720850090.2有效
发明人：李鹏;段星光;黄强;刘云辉;徐恩志 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打磨机器人自动供料与取料装置，所述供料进给机构由第一L形型材下固定有E水平直线运动单元主体和E水平直线运动单元滑块以及固定在另一侧第二L形型材下的F水平直线运动单元主体和F水平直线运动单元滑块、进给梁、第二伺服电机、进给板和折页机构组成，进给梁连接E水平直线运动单元滑块和F水平直线运动单元滑块，F水平直线运动单元主体的输入轴连接第二伺服电机，F水平直线运动单元主体的输出轴与E水平直线运动单元主体的输入轴通过联轴器连接实现同步驱动。本实用新型在自动化打磨系统中实现批量供料和批量装填，能够实现批量的自动供给和人工批量装填，提高上下料的效率。
水平直线运动单元主体滑块本实用新型取料装置伺服电机自动供料进给梁输入轴装填供料打磨机器人打磨系统进给机构同步驱动折页机构自动供给进给板联轴器上下料输出轴自动化

[发明专利]结合卡尔曼滤波和相邻帧间ROI扩大的行人跟踪方法-CN201410501116.3有效
发明人：王一文;庞达;王明江 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种将卡尔曼滤波与相邻帧间扩大感兴趣区域方法相结合进行行人跟踪的方法。本发明提供一种结合卡尔曼滤波和相邻帧间ROI扩大的行人跟踪方法，该方法克服了在遮挡问题上行人跟踪处理效果不理想的问题，非常适合于对行人的实时跟踪。实验结果表明，该方法可以很好地在行人被遮挡时候，利用之前的跟踪位置信息来预测当前行人的位置，提高行人跟踪的准确率。
行人跟踪卡尔曼滤波相邻帧遮挡跟踪位置信息感兴趣区域实时跟踪准确率预测

[实用新型]一种氩气高温环境下的腐蚀速率测试设备-CN201721487447.1有效
发明人：徐心海;刘天乐;董军 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氩气高温环境下的腐蚀速率测试设备，包括大石英管、小石英管、真空手套箱和加热炉，所述加热炉的内部设有大石英管，大石英管的顶部安装有法兰盘，所述大石英管的内底部安装有小石英管，三通阀的下端接口连接有另一软管，该软管的下端连接有减压阀，减压阀的输出端连接有氩气瓶，三通阀另一个接口连接有软管后连接有三通阀，三通阀的下端接口连接有软管，该软管与法兰盘的上端连接，法兰盘上接有压力阀，三通阀的另一个接口通过另一软管连接有三通阀。本实用新型通过真空手套箱和氩气瓶提供一种真空实验环境，本设备还可以提供高温环境，以实现合金试样与熔融共晶盐在高温下的腐蚀速率测试。
三通阀石英管软管高温环境速率测试法兰盘减压阀加热炉本实用新型真空手套箱氩气下端接口氩气瓶腐蚀输出端连接顶部安装合金试样接口连接软管连接真空实验有压力上端共晶熔融下端

[发明专利]一种水下相机标定方法-CN201511019268.0有效
发明人：吴晓军;汤兴粲 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下相机标定方法，水下相机系统成像时光线按水‑隔水平面‑空气‑相机透镜的顺序对水下成像的物理过程进行数学建模。空气和水中相机参数的不同之处在于，由于折射平面的存在，导致空气中的成像模型不能适用于水中，需要对水中相机的成像模型进行建模。本发明公开了一种高精度的水下相机标定方法，建立了水下折射成像模型，提出了一种基于Tsai氏标定算法的水下相机标定方法，能够准确计算出相机中心到折射平面的距离d及相机的内、外参数。本发明公开的水下相机标定算法能够广泛应用于水下探测和高精度水下物体测量中。
一种水下相机标定方法