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[实用新型]一种片上衰减器-CN201820128184.3有效
发明人：徐科;刘英杰;谢虎成 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G02B6/122 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种片上衰减器，衰减器结构类二维码分布，主体区域为2.4×2.4μm2，将优化区域分为20×20的方形像素点，像素点尺寸为120×120 nm2，自动优化得到满足目标的类二维码结构的衰减器。最终得到5个不同衰减值的衰减器，分别为：1dB，3dB，6dB，10dB，20dB，衰减器带宽为50nm。所述衰减器与其它衰减器相比，其尺寸结构非常小，且设计时间短，可根据目标要求自动优化设。所述衰减器在硅光器件中有一定的应用范围，可在器件中引入衰减，平衡或者增大光路的插损，如在MZ器件的两波导臂上应用衰减器可平衡其光路损耗。
衰减器自动优化二维码衰减本实用新型衰减器结构尺寸结构方形像素光路损耗目标要求主体区域波导臂像素点插损光路硅光平衡带宽应用引入优化

[发明专利]一种基于多特征融合的密集人数估计方法和系统-CN201410756921.0有效
发明人：徐勇;匡慈维 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多特征融合的密集人数估计方法与系统。首先，将图像分成N个相等的子块；然后，用基于CSLBP直方图纹理模型和混合高斯背景建模的方法，对图像进行分层次背景建模，提取各子块经透视校正后的前景面积，并结合改进的Sobel边缘检测算子检测出各子块边缘密度，还结合CSLBP变换和灰度共生矩阵提取描述图像纹理特征的四个不同方向的重要纹理特征向量；再通过主成分分析对提取到的人群前景分割特征向量和纹理特征向量进行降维处理；将降维后的特征向量输入到神经网络模型的输入层，由其输出层得到各子块的人数估计；最后，相加得到总人数。其具有较高的准确性和较好的鲁棒性，在对地铁站台监控视频的人数统计实验中取得了较好效果。
一种基于特征融合密集人数估计方法系统

[实用新型]一种用于连肢剪力墙耗能的内嵌式耗能模块-CN201720705044.3有效
发明人：滕军;李祚华;彭志涵;王立山 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑工程设备领域，尤其是一种用于连肢剪力墙耗能的内嵌式耗能模块；耗能模块设有耗能区和非耗能区，所述耗能区和所述非耗能区使用的材料相同；所述耗能区设有至少两条孔洞，所述孔洞的长径比为12‑17，所述孔洞的长边方向平行于连梁；本方案提供的用于连肢剪力墙耗能的内嵌式耗能模块可根据连梁不同的跨高比，通过耗能模块的布置使阻尼器能满足不同跨高比连梁的要求。本实用新型的嵌固区与阻尼器工作区为一体，墙肢内可不设预埋件固定。本实用新型内嵌于连肢剪力墙结构连梁上，降低了结构的设计难度和施工中连梁的配筋难度，使结构在多遇地震下结构动力特性不变，设防烈度和罕遇地震作用下结构耗能能力和抗倒塌性增强。
耗能耗能区连梁连肢剪力墙孔洞本实用新型内嵌式阻尼器建筑工程设备结构动力特性地震作用方向平行结构耗能长径比预埋件长边内嵌嵌固墙肢设防倒塌地震施工

[实用新型]基于石墨烯-微纳光纤的高速行波电光调制器-CN201820191993.9有效
发明人：徐科;谢永强;谢虎成 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G02F1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于石墨烯‑微纳光纤的高速行波电光调制器，包括微纳光纤、顶层石墨烯、右侧电极、基底层、左侧电极、介质层、底层石墨烯；左侧电极和右侧电极为共面带结构的行波电极，在基底层上，所述微纳光纤置于顶层石墨烯和底层石墨烯之间，并位于共面带电极中间，所述介质层隔离顶层石墨烯和底层石墨烯。本实用新型具有工作稳定、易集成、功耗低等优点。和现有集总型石墨烯‑微纳光纤相比，本实用新型中的行波电极显著提高了调制带宽。其制备简单，且能够高效地衔接标准单模光纤通信网络，通过干涉仪或定向耦合等方法，可以广泛地应用于光强度调制，能在光通信领域发挥巨大的作用。
石墨烯微纳光纤电极本实用新型顶层电光调制器行波电极基底层介质层面带行波光纤通信网络光强度调制光通信领域标准单模调制带宽定向耦合工作稳定干涉仪功耗制备隔离衔接应用

[发明专利]水下无线充电机器人、水下无线充电方法及系统-CN201810457676.1在审
发明人：汪洋;徐欣;刘浩洋;刘露平;丁丽琴 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了水下无线充电机器人、水下无线充电方法及系统，水下无线充电机器人包括机器人本体，机器人本体上设置有：发射模块；推进模块，用于驱使机器人本体在水下移动；定位模块，定位模块包括第一定位单元，用于确定机器人本体和接收端之间的相对位置，定位模块还包括第二定位单元，用于进一步确定发射模块的发射线圈和接收端的接收线圈之间的相对位置；控制模块，用于分别根据第一定位单元和第二定位单元反馈的位置信号控制推进模块的运行状态，以调整机器人本体的位置。解决了为水下不便移动的设施充电的问题，定位精度高，提高了充电速度和能源利用率，定位系统的结构更为简化，成本更低，利于大规模运用。
机器人本体无线充电定位单元定位模块机器人发射模块推进模块充电定位精度高能源利用率不便移动定位系统发射线圈接收线圈控制模块位置信号运行状态接收端反馈移动

[发明专利]锂离子电池正极材料及其制作方法-CN201810451143.2在审
发明人：武俊伟;刘彦辰;崔彦辉 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：一种锂离子电池正极材料的制作方法，包括：将颗粒状的优选为球形形貌的三元正极材料分散溶解到含有钴盐和锂盐的混合溶液中，将所得溶液蒸干后得到的混合物研磨分散，再经烧结后得到表面包覆尖晶石结构的LixCoO2的改性三元正极材料，x<1。一种锂离子电池正极材料，包括颗粒状的优选为球形形貌的三元正极材料和包覆在所述三元正极材料表面的尖晶石结构的LixCoO2包覆层，x<1。经LixCoO2包覆层改性后的三元正极材料的电化学性能获得了明显的改善，具有优异的倍率性能和循环性能。
三元正极材料锂离子电池正极材料尖晶石结构球形形貌包覆层颗粒状改性优选电化学性能混合溶液中倍率性能表面包覆循环性能研磨分散混合物烧结包覆蒸干钴盐锂盐制作溶解

[发明专利]精密圆度测量装置与方法-CN201810361572.0在审
发明人：曹华丽;刘明宇 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种精密圆度测量装置，包括圆度测量模块，所述圆度测量模块包括机械连接件、窄带光源、CCD/CMOS采集芯片、CCD/CMOS信号处理电路单元、微处理器及数据传输接口电路，其中，所述窄带光源固定在所述机械连接件的一侧，所述CCD/CMOS采集芯片固定在所述机械连接件的另一侧，所述窄带光源投射平行窄带光至所述CCD/CMOS采集芯片，所述CCD/CMOS采集芯片与所述CCD/CMOS信号处理电路单元电连接，所述CCD/CMOS信号处理电路单元与所述微处理器及数据传输接口电路电连接。本发明还提供了一种精密圆度测量方法。本发明的有益效果是：具有高精度，高效率，低成本而且通用性强的优点。
采集芯片信号处理电路单元机械连接件圆度测量窄带光源数据传输接口电路精密圆度测量装置微处理器电连接通用性强低成本高效率窄带光投射平行

[发明专利]一种用于椭圆密码器的乘法器处理单元及乘法器-CN201410414896.8有效
发明人：潘正祥;杨春生;李秋莹;闫立军;蔡正富 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院;艾美特电器（深圳）有限公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G06F7/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于椭圆密码器的乘法器处理单元PE，包括计算单元、输入端Bin、输入端Cin、输入端Xin、输出端Bout、输出端Cout及输出端Xout，所述输入端Bin、输入端Cin及输入端Xin分别输入计算单元，经过计算处理后自所述计算单元的所述输出端Bout、输出端Cout及输出端Xout输出，所述计算单元中Bin、Xin进行循环左移d位，其循环左移d位为：Bout＝Bin＜＜d，Xout＝Xin＜＜d，计算单元中Bin、Xin的运算值与Cin进行循环右移d位相加，其公式为：Cout＝Cin>>d+L(Bin，Xin)，其中，Cin是上一个处理单元PE的结果，对于第一个处理单元PECin初始为零，Cout是处理单元PE计算输出乘积的结果，作为下一个处理单元PE的输入，d表示为数位长度，k表示为分的段数，L为运算标识。通过在计算时进行移位处理和J函数的计算，使得处理单元运算速度快，计算复杂度低，使得密码器的性能提高。
一种用于椭圆密码乘法器处理单元

[发明专利]应用于智能家居中的人机交互方法及系统-CN201510742871.5有效
发明人：汪洋;郝黎;洪志云 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于智能家居中的人机交互方法及系统，该人机交互方法包括：A.系统初始化；B.设备识别和空间定位；C.存储设备位置信息；D.设备选择动作识别；E.设备控制动作识别；F.设备执行相应的控制指令。本发明的有益效果是：本发明提出一种应用于智能家居中的人机交互系统完整设计方案，使用两台电脑模拟家居环境中的电视机和网络灯，引入深度摄像头对设备进行识别和定位、使用深度摄像头提取人体运动骨架对用户动作进行识别（包括选择设备和控制设备的动作指令），最后设备模拟界面响应控制指令。此方法简化了系统控制，可以应用于智能家居等环境中，使人机交互方式更加智能和便捷。
应用于智能家居中的人机交互方法系统

[发明专利]基于幂权Fourier变换的ISAR成像方法-CN201810348697.X在审
发明人：张钦宇;薛佳音;韩啸;娄承圭;董雅鑫;李强 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于幂权Fourier变换的ISAR成像方法,适用于处理雷达信号的幂权Fourier变换（PWFT），并提供了该技术在ISAR成像中的应用，包括以下步骤：S1、构造二维回波数据矩阵；S2、进行幂权Fourier变换距离压缩；S3、进行距离像互相关处理；S4、估计目标径向运动参数；S5、构建平动补偿因子；S6、进行平动补偿；S7、进行幂权Fourier变换距离和方位压缩实现成像。本发明的有益效果是：一方面可以减小距离对准误差以提高参数估计精度，另一方面可以提高图像的聚焦性，此外，可以有效解决ISAR成像模糊问题的同时，只引入非常小的计算复杂度。
成像平动矩阵互相关处理计算复杂度补偿因子参数估计成像模糊对准误差方位压缩回波数据径向运动距离压缩雷达信号有效解决聚焦性距离像二维构建减小图像引入应用

[发明专利]一种H₂SO₄/S₂O₈^2-微蚀刻废液的铜回收及同步再生微蚀刻液系统及方法-CN201810683149.2在审
发明人：李朝林;罗海健;周明明 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： C23F1/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种H2SO4/S2O82‑微蚀刻废液的铜回收及同步再生微蚀刻液系统及方法，解决了常见微蚀刻废液回收金属铜后依然有硫酸盐废液排出的问题，包括：S1、将微蚀刻废液导入第一电解槽的阴极室内，将阳极液导入第一电解槽的阳极室内；S2、通入直流电进行电解，持续电解数小时后停止通电，回收阴极件表面的金属铜；S3、将阴极室内电解回收金属铜后的微蚀刻废液导入阳极液储槽内储存并作为下次电解过程中的阳极液，将阳极室内再生的微蚀刻废液导入蚀刻机微蚀刻液储槽循环利用；S4、批序式重复上述S2、S3步骤，达到实现金属铜回收及微蚀刻液同步再生的目的。
微蚀刻废液同步再生微蚀刻液阳极液室内阴极阳极电解槽金属铜铜回收储槽电解回收金属直流电蚀刻金属铜回收硫酸盐废液电解过程废液回收循环利用蚀刻液阴极件排出电解通电储存再生回收重复

[发明专利]一种基于视觉三维重建的古建筑模型生成方法和装置-CN201810234993.7在审
发明人：陈占军;龚咏喜;王耀武;林姚宇;周青峰 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉三维重建的古建筑模型生成方法和装置。该方法包括：1)获取不同视角的古建筑图像；2)对古建筑图像进行特征提取，并进行特征匹配；3)根据特征匹配的结果，计算图像拍摄时刻的摄像机相对位置姿态和古建筑稀疏三维点云；4)根据图像拍摄时刻的摄像机相对位置姿态和古建筑稀疏三维点云，利用图像面片匹配获取古建筑稠密三维点云；5)根据古建筑稠密三维点云，生成古建筑三角面片模型；6)利用古建筑三角面片模型，根据三维点与图像的匹配关系，计算纹理映射并生成古建筑三维模型。本发明能够快速有效的实现从图像到三维模型的自动生成，具有安全、成本低、可实施性强等优点，能够满足目前古建筑数字化的需求。
古建筑三维点云图像图像拍摄时刻方法和装置古建筑模型三角面片三维模型三维重建特征匹配位置姿态稀疏摄像机稠密视觉匹配关系特征提取纹理映射自动生成实施性图像面匹配三维数字化视角安全

[发明专利]一种自适应无网格伽辽金法-CN201810313287.1在审
发明人：陈锐;葛云晖;刘垒雷;李勇勇;徐涛;赵燕茹 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应的无网格伽辽金法。本发明主要步骤如下：(1)选取网格参考点，以参考点场变量的误差作为估计误差；(2)以背景网格的顶点作为节点，采用等参变换对背景网格加密，同时实现了节点的加密；(3)选取合适的网格分段数，对背景网格多次细化，以满足误差限制；(4)当前时间步计算完成后，删除该时间步内加密的节点和细化的背景网格，以初始模型作为下一时间步的计算模型。本发明相对于无自适应的无网格伽辽金法，针对高误差区域局部加密，计算完一个时间步后，对加密区域粗化，可以大量降低耗时和占用的内存，并且采用自适应加密后可以降低估计误差并消除振荡。
网格背景网格自适应加密时间步金法估计误差参考点细化初始模型计算模型加密区域局部加密误差区域误差限制场变量分段数振荡粗化内存耗时删除占用

[发明专利]一种基于差分隐私和关联规则的需求隐私保护方法-CN201810310439.2在审
发明人：曹斌;闫春柳 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于差分隐私和关联规则的需求隐私保护方法，可以有效的保护用户在社交网络中的查询内容隐私，在需求事物之间的置信度上加入拉普拉斯噪声(差分隐私)，使得用户的隐私进一步得到保护。通过采用博弈的隐私保护方法，不仅保护了用户的需求隐私，同时用户的服务质量也可以得到很好的保证，即此隐私保护体系可以自适应的保护用户的隐私。针对用户的隐私偏好，本发明采用动态的保护方法，来满足用户的不同隐私要求。
隐私隐私保护关联规则查询内容社交网络隐私要求博弈动态的置信度自适应偏好噪声事物保证服务

[发明专利]基于多维信号处理和自适应学习的混合脑机接口系统-CN201810267935.4在审
发明人：马婷;黄守麟;刘颖轲;周晓荣;陈杨 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多维信号处理和自适应学习的混合脑机接口系统，包括多维信号采集模块、解码单元、执行单元、自适应学习模块；其中，所述多维信号采集模块采集多个维度的生理信号，并进行放大和模数转换处理；所述解码单元从多维信号中分别提取有用的信息，即多维信号特征提取，然后对特征进行融合计算，最后根据特征融合结果进行任务决策；所述执行单元根据所述解码单元给出的任务执行相应的功能；所述自适应学习模块用于用户在第一次使用系统前进行学习，根据操作指南执行设定的行为任务，采集执行任务过程中的生理活动信号，计算获得最佳的特征提取和任务分类的参数。系统的具有自适应学习功能，可以根据环境、时间及使用个体的不同，进行参数调整，最大程度保证了系统控制的准确性。
自适应学习多维信号解码单元自适应学习模块脑机接口系统采集模块信号处理多维采集多维信号特征模数转换处理参数调整操作指南任务分类任务过程任务决策任务执行生理活动生理信号使用系统特征融合特征提取系统控制维度放大融合保证学习