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[发明专利]去除喷泉码生成矩阵中长度为4的小环的方法及其应用-CN200810066141.8无效
发明人：李晖;李旭;张钦宇 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2008-03-21 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种去除喷泉码生成矩阵中长度为4的小环的方法及其应用。技术方案为在生成矩阵时，第一列的生成是在按阶的概率分布随机的选取一个阶的值d后，随机的选取d个位置放入“1”，从第二列开始，在随机的选取了d的值后先随机在第二列选取一个位置放“1”，然后找出可能与第二列中的这个“1”构成小环的相关列，将相关列提取出来，在找到保证不会构成小环的几个位置，随机选取一个位置放入“1”，第二列的其他“1”也是这样地放入，其他的列也像第二列一样在保证没有小环的情况下将“1”随机的放到对应的位置上。本发明增加了相同编码个数的信息量，成功译码所需要接收的码目也变少了，对编译码的性能有了很大的改进。
去除喷泉生成矩阵长度小环方法及其应用

[发明专利]一种具有大比表面积的碳/碳复合纳米管材料及其制备方法-CN200810065401.X无效
发明人：于杰;邱业君;时浩;方刚 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2008-02-22 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： C01B31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有大比表面积的碳/碳复合纳米管材料及其制备方法，其结构特征在于该材料为中空的管体，其管壁由两层具有不同结构的碳物种构成：内层为具有规整结构的石墨片层结构；外层为热解碳层，该碳层由主要由非晶碳构成，同时含有一定量的纳米结晶碳。这种具有新型结构的复合碳纳米管，主要通过原位聚合、碳化和活化工艺制得，其比表面积最高可达3000m²/g。该材料可广泛应用于吸附剂、催化剂的载体、储能材料以及电极材料等领域。
一种具有表面积复合纳米材料及其制备方法

[发明专利]一种液压支架电液控制系统及其阀控装置、控制方法-CN200710143028.0有效
发明人：张东来;马鑫 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2007-08-21 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： E21D23/26 文献下载
摘要：本发明提出一种液压支架电液控制系统阀控装置，其包括阀体开关阵列、控制单元、开关器件故障检测单元、开关器件驱动单元，其中，阀体开关阵列包括以矩阵方式排列的多个阀体及行控制主备份开关、列控制主备份开关及电源控制主备份开关。当控制单元接收到控制指定位置阀体的控制指令时，通过开关器件驱动单元控制阀体所在行、列控制开关的闭合或断开，使指定阀体接入或离开电源回路从而打开或关断指定阀体，通过开关器件故障检测单元对行、列控制开关的实时检测，及电源控制主备份开关的使用，实现在行、列控制主开关故障情况下向备份开关工作模式的切换。本发明节省开关使用的数量，提高了系统的安全性、可靠性以及生产效率。
一种液压支架控制系统及其装置控制方法

[发明专利]蠕动式压电直线驱动器-CN200710124441.2无效
发明人：胡泓;张兆成 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2007-11-13 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明公开一种具有纳米级精度的大行程蠕动式压电直线驱动器，主要包括底座，导向机构，可调箝位机构，可调中间驱动机构，带法兰盘输出轴，箝位用固定支撑架。底座用于固定箝位用固定支撑架，箝位用固定支撑架用于固定双平行直线导杆，形成导向平面；所述的可调中间驱动机构与带法兰盘输出轴固定一体并可在导向机构上自由移动，输出轴与箝位用固定支撑架小间隙配合；所述的可调箝位机构通过底座下的调节螺栓调节箝位机构与输出轴之间的间隙并达到零间隙。本发明独特的双平行直线导杆导向的结构不仅可以保证高的直线度，而且可以避免该驱动器长时间运行后性能下降的问题，该驱动器简单紧凑、易装可调、控制方便，适用于精密加工及精密运动平台的应用。
蠕动压电直线驱动器

[发明专利]一种直接写入手写体信息的方法-CN200710077578.7无效
发明人：陈清财;尤凤凯;王晓龙;梁乃臣;冯交交;王威 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2007-12-04 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明涉及信息输入技术，具体涉及一种不经过信息识别、选取过程，将所述信息进行切分或合并成独立信息单元后直接在显示构件上进行原手写体笔迹显示的一种直接写入手写体信息的方法。该方法由操作者通过输入构件写入手写体信息；通过系统对用户写入的所述手写体信息进行捕捉并将该手写体信息进行切分或合并成独立信息单元，然后在显示构件上进行原笔迹显示，通过该方法输入的手写体更便于编辑操作。本发明中所述直接写入手写体信息的方法更适合汉字和特殊字符和公式的输入，大大提高了信息输入的效率，并且保留了书写者的原字体，使常用非正式文档更具有个性化特点。
一种直接写入手写体信息方法

[发明专利]大面积定向排列的聚合物纳米纤维制备装置及制备方法-CN200710076226.X无效
发明人：于杰;方刚;于正良;嘉伟·拉非克 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2007-06-27 - 公布日： 2008-01-02 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大面积定向排列的聚合物纳米纤维制备装置及制备方法，制备出的纳米纤维长度长，并且成本低。技术方案：1.一种大面积定向排列的纳米纤维制备装置，具有注射器，在注射器喷口的侧下方设置有收集板，收集板上设置有电极。电极尺寸很小，可以视为点电极。2.利用前述装置制备纳米纤维的方法，把PCL溶解于四氢呋喃和二甲基甲酰胺的混合溶剂中，用磁搅拌机搅拌后纺丝。3.利用前述装置制备纳米纤维的方法，把PAN以7-15w/v％的浓度溶解于二甲基甲酰胺中，用磁搅拌机搅拌后纺丝。4.利用前述装置可以把任何具有可纺性质的材料制备成定向纳米纤维。
大面积定向排列聚合物纳米纤维制备装置方法

[实用新型]实现两维移动两维转动的并联机器人机构-CN200620056937.1无效
发明人：李兵;胡颖;于洪健;王颖;王志臣 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2006-03-23 - 公布日： 2007-12-12 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种两维移动两维转动并联机器人机构以及由此形成的五轴及五轴以上混联机床。其基本结构由固定框架、动平台和五个分支组成。其中四个结构相同的驱动分支位于平台的四周，具有六个或六个以上自由度，对机构没有约束作用，这样整个并联平台的自由度数取决于位于机构中央的被动支链的自由度数。由于被动约束支链提供两维移动和两维转动自由度，该机构具有五个分支四个自由度。本实用新型具有结构简单、刚性好、易于控制以及动态性能好等特点。根据本实用新型可以设计出多种五轴和五轴以上加工机床。
实现移动转动并联机器人机构

[实用新型]两维移动两维转动并联平台机构-CN200520067706.6无效
发明人：李兵;胡颖;于洪健 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2005-11-15 - 公布日： 2007-09-26 - 主分类号： B23Q1/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种两维移动两维转动并联平台机构以及由此形成的五轴和五轴以上混联机床。其基本结构由固定平台、动平台和连接两个平台的五个分支组成。其中四个结构相同的分支位于平台的四周，与动平台和固定平台通过球铰或虎克铰相连，在两个平台上的铰点可分别按照矩形、梯形等任意几何形状布置，铰点可以选择水平布置或者上下错落布置；另一个约束分支位于并联平台的中央。四个分支中每个分支具有六个或六个以上自由度，这样整个并联平台的自由度数取决于中央约束支链的自由度数。由于中央约束支链提供两维移动和两维转动自由度，该机构具有五个分支四个自由度。本实用新型具有结构简单、刚性好、易于控制以及动态性能好等特点。根据本实用新型可以设计出多种五轴和五轴以上加工机床。
移动转动并联平台机构

[实用新型]基于霍尔传感器阵列的钢丝绳无损检测装置-CN200620064296.4无效
发明人：张东来;曹印妮 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2006-09-15 - 公布日： 2007-09-12 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：一种基于三维漏磁场的钢丝绳检测装置，包括由永磁励磁机构、霍尔传感器阵列、CMOS模拟开关、光电编码器及测距轮组成的传感器探头，由模数转换器、现场可编程门阵列、数字信号处理器及随机存储器组成的数据采集处理器和计算机，霍尔传感器呈环状均布，其输出接入CMOS模拟开关的输入通道，模拟开关的输出作为数据采集器的信号输入，测距轮上光电编码器的输出作为信号采集处理器的采样中断，数据采集的流程为：信号经模数转换器(AD)至现场可编程门阵列(FPGA)，再至数字信号处理器(DSP)和随机存储器(RAM)。本装置记录了钢丝绳表面轴向和周向的漏磁信息，从而提供了更全面的缺陷信息，可提高钢丝绳局部缺陷定量检测的精度。
基于霍尔传感器阵列钢丝绳无损检测装置

[发明专利]一种新型三自由度平面并联机器人机构-CN200710073073.3无效
发明人：李兵;于洪健;胡颖;杨晓钧;赵建国 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2007-01-31 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种三自由度平面并联机器人机构，它涉及一种工业机器人。该机构由基座和运动平台，以及联接于二者之间的两组平面连杆机构组成。所述连杆机构分别为平面5R机构和平面4杆机构，且两机构在平面内交错布置，机构平面相互平行；其中平面5R机构主动杆与基座相连，从动杆与运动平台相连，平面4杆机构主动杆与基座相连，从动杆与运动平台相连。机构在平面内的三个自由度由两组连杆机构共同控制，平面5R机构控制平台在平面内的平动，而平台的姿态由4杆机构调节。
一种新型自由度平面并联机器人机构

[发明专利]一类RUPU运动链及其组成或衍生的并联机器人机构-CN200610122690.3无效
发明人：李兵;于洪健;胡颖;杨晓钧;赵伟 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2006-10-11 - 公布日： 2007-05-02 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一类RUPU运动链及其组成或衍生的并联机器人机构。RUPU运动链的特征在于它由一组摆动杆和伸缩杆组成，两杆之间由U副相连，该运动副可以根据其转动轴线方向配置的不同分为四种形式，两杆末端运动副分别为R副和U副，相邻运动副轴线之间平行或正交布置，各运动副轴线与其相连杆件轴线之间相互重合或正交布置。由所述RUPU运动链组成或衍生的并联机构由定平台、动平台和分别固连于两者之间的三个结构形式相同的运动支链组成，当每个支链提供两个驱动输入时，机构可实现六个运动自由度；若在上述并联机构中加入一个四自由度中央约束支链，且机构的每个组成支链只提供一个驱动输入时，该并联机构可实现中央支链所提供的四个运动自由度。
一类 rupu 运动及其组成衍生并联机器人机构

[发明专利]基于霍尔传感器阵列的钢丝绳无损检测方法及检测装置-CN200610122181.0无效
发明人：张东来;曹印妮 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2006-09-15 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：基于三维漏磁场的钢丝绳检测方法：以霍尔传感器阵列获取缺陷标样处的漏磁信号；采用自适应空间陷波滤波器消除信号中的股波；进行归一化处理及K－L变换提取特征量并以此训练神经网络，再以该网络检验实际缺陷。检测装置包括由永磁励磁机构、霍尔传感器阵列、模拟开关、光电编码器组成的传感器探头，数据采集处理器和计算机；霍尔传感器呈环状均布，其输出经模拟开关依次选通输入数据采集处理器；光电编码器的输出作为采样同步信号。数据采集流程为：漏磁信号经模数转换后至现场可编程门阵列，再至数字信号处理器和随机存储器分析和存储。本装置记录了钢丝绳表面轴向和周向的漏磁信息，提供了更全面的缺陷信息，可提高钢丝绳局部缺陷的检测精度。
基于霍尔传感器阵列钢丝绳无损检测方法装置

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