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[发明专利]基于CAD建筑图和计算机视觉识别的室内导航方法及系统-CN201810383086.9在审
发明人：孙路伟;张金萍 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CAD建筑图和计算机视觉识别的室内导航方法及系统，通过对大量已有建筑的室内CAD图纸进行机器学习，得到建筑物室内各个单元的拓扑信息特征，同时获取建筑物的室内单元坐标和拓扑关系，实现机器对建筑CAD图纸的自动识别。在服务器端建立机器学习模型库，用户在APP界面端选择相应室内建筑，并选择起点位置和目的地位置。手机APP获取用户的实时传感器数据以此得到用户的运动状态，并反馈给后台服务端，由服务端进行分层路径规划算法计算，给出用户实时的定位和导航信息。本发明保证了定位和导航精度，同时成本廉价，无需布置大量Wifi和蓝牙终端，无需进行大量信号通信，因此信号抗干扰能力，定位和导航精度得到有效保证。
计算机视觉识别室内导航建筑图建筑物室内机器学习模型路径规划算法后台服务端抗干扰能力目的地位置实时传感器导航信息服务器端机器学习蓝牙终端起点位置室内单元室内建筑拓扑关系拓扑信息信号通信用户实时运动状态自动识别建筑CAD 服务端分层手机图纸保证反馈

[发明专利]基于数字图像转化和深度学习的数字取证文件碎片分类方法-CN201810455121.3在审
发明人：蒋琳;方俊彬;王轩;陈倩;李晔 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数字图像转化和深度学习的数字取证文件碎片分类方法，先将文件碎片转换为灰度图像，然后利用深度学习提取图像的更多隐藏特征，以提高文件碎片分类的性能；其中，所述更多隐藏特征包括：不同的纹理特征，随机特征和用于分类的可压缩性；所述深度学习采用修改和优化的CNN模型，所述模型的第一层卷积层使用1x1比例的卷积核，它使用许多管道使网络结构复杂化；由于每个层中都有不同数量和尺度的滤波核，通过梯度下降和逆向训练来训练最佳匹配本分类模型特征图。本发明通过利用CNN的局部连接和权重共享的优点，提取文件碎片的高维特征，该方案对于以前方案中不易分类的文件，如复合文件和压缩文件，也能实现高精度的碎片分类。
文件碎片分类数字图像取证学习分类模型复合文件灰度图像局部连接可压缩性随机特征碎片分类提取图像提取文件网络结构纹理特征压缩文件最佳匹配第一层卷积核滤波核特征图高维卷积权重转化尺度共享转换优化

[发明专利]一种心电信号检测方法及系统-CN201810552206.3在审
发明人：赵毅;邓宇辉;李建 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A61B5/0402 文献下载
摘要：本发明公开了一种心电信号检测方法及系统。该方法包括：获取测试集，测试集包括按照固定频率采集的测试心电信号；对测试心电信号进行滤波，得到处理后的测试心电信号；根据预设长度的滑动窗，将处理后的测试心电信号划分为多段测试滑动窗信号；根据测试滑动窗信号，计算处理后的测试心电信号的幅值；判断幅值是否小于幅值阈值；若是，则测试心电信号为不可电击信号；若否，则通过小波变换函数，计算第一参数；通过离散小波变换法，计算第二参数；通过第一参数、第二参数以及分类模型对大于幅值阈值的测试滑动窗信号进行检测。本发明能够提高心室纤颤检测的精确度，使其灵敏度和特异性满足除颤仪的临床标准。
心电信号测试滑动窗心电信号检测测试集离散小波变换电击信号分类模型固定频率计算处理临床标准小波变换心室纤颤灵敏度检测多段滤波预设采集

[发明专利]CBCT重建方法及系统-CN201610133370.1有效
发明人：张岩;郑海刚;高伦 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种CBCT重建方法，包括如下步骤：在全局坐标系的Z轴方向上，设定相邻两个重建切片之间的间隔等于射线源的相邻两个位置点之间的间隔的非负整数倍；利用射线源获取K帧投影数据；若投影数据对当前重建切片为部分贡献时，根据当前投影数据对当前重建切片的贡献范围边界建立临界数组，根据临界数组和当前投影数据针对每帧投影数据进行反投影运算。本发明还提供了一种CBCT重建系统，包括预设模块、数据获取模块、反投影重建模块。本发明还提供了一种CBCT系统，包括射线源、探测器、上位机和FPGA加速电路。本发明的CBCT重建方法及系统，简化了系统的计算量，提高了反投影运算的效率，降低了系统的复杂程度，易于FPGA实现。
cbct 重建方法系统

[发明专利]并行化光线投射方法、系统及装置-CN201610132493.3有效
发明人：张岩;李晓清;高鹏;徐基鑫 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G06T15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种并行化光线投射方法、系统及装置，该方法包括以下步骤：获取体数据并对体数据进行数据分类，以获取分类结果；对分类结果并行进行重采样，获取重采样结果；将重采样结果进行分块处理，获取多个子数据块；对多个子数据块并行进行图像融合，以获取与子数据块对应的多个子图像数据；对多个子图像数据进行图像融合计算，获取体数据的可视化图像。上述实施例的并行化光线投射方法、系统及装置，通过实现体数据的并行处理，大大提高了可视化成像的速率。
并行光线投射方法系统装置

[发明专利]一种遥感图像处理模型构建系统和方法-CN201810344784.8在审
发明人：徐勇 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院;深圳大学
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥感图像处理模型构建系统和方法，该方法包括：A、基于平均池化将所述浅卷积层的语义特征、深卷积层的语义特征归一处理；B、通过特征通道扩增的方式结合所述浅卷积层、深卷积层；C、设置用于生成目标的检测窗口的RPN单元。该系统用于执行方法。本发明通过整合多层的卷积网络的语义特征能够提取足够的抽象特征，同时降低图像的边缘信息的损失，提供遥感图像处理的精度。
卷积遥感图像处理语义特征模型构建系统边缘信息抽象特征归一处理特征通道池化多层扩增整合图像检测网络

[发明专利]一种实现虚拟建筑智能识别与结构拆解的方法-CN201810453925.X在审
发明人：郭湘闽;孙晓声;朱磊 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现虚拟建筑智能识别与结构拆解的方法，包括：步骤1）利用智能平板获取建筑图片信息；步骤2）对照片中的像素分布进行分析并比对数据库中已有数据，检索最合适的建筑模型以及建筑拆解动画；步骤3）把建筑图片、建筑拆解、建筑动画，进行智能关联，由此形成动态拆解数据和建筑动画数据库。
拆解虚拟建筑智能识别比对数据库动画数据库建筑模型图片信息像素分布智能平板检索关联智能分析图片

[发明专利]面向DTN动态链路下的协议数据单元跨层优化方法-CN201510715790.6有效
发明人：杨志华;钟智翔;罗世敏;杨忆 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： H04L12/715 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向DTN动态链路下的协议数据单元跨层优化方法，根据空天链路的可预测性，节点预先知道链路的信息；根据需要传输的文件大小预估所需要花费的链路的时间范围，估计当前时间范围内的平均链路长度，同时将平均的链路长度作为变化后的链路长度值放入到SNR、Pe和R的参数计算当中，并利用这些参数求出优化的传输参数的值。本发明的方法简单易实现，可以有效提高网络性能，克服动态链路下参数变化对于传输性能的影响。
面向 dtn 动态链路下协议数据单元优化方法

[发明专利]一种面向端到端性能的DTN网络数据束压缩方法-CN201510663261.6有效
发明人：杨志华;钟伟;江福 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：针对现有方法和主要缺陷，本发明提出了根据不同的链路特点以及先验信息，与DTN网络传输过程相结合，选择使用不同的协议数据束压缩算法的面向端到端性能的DTN网络数据束压缩方法。该压缩方法具有较好的应用前景和理论意义。首先，给出了有状态压缩和无状态压缩算法的实现细节。然后，给出了在DTN网络传输过程中的具体操作步骤。其中，无状态压缩主要描述了如何实现Bundle基本块中字典的Huffman压缩方法并给出了一定的约束条件，从而能够使被压缩的字典在接收节点能够唯一的恢复出来。同时，通过文件在单跳链路中的传播时延来评价包头压缩对DTN网络传输性能的改善，为压缩技术在DTN网络中的应用提供了性能基础。
一种面向端到端性能 dtn 网络数据压缩方法

[发明专利]一种基于Ni@Sn核-壳结构的高温钎料的制备方法-CN201610653858.7有效
发明人：陈宏涛;赵孟辉 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B22F1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Ni@Sn核‑壳结构双金属粉的高温钎料的制备方法，所述高温钎料为微、纳米级Ni@Sn核‑壳结构金属粉，是通过微、纳米镍球表面镀附一定厚度的具有可焊性的锡层来实现。使用所述高温钎料压制的预置片进行焊接可实现低温(250℃)焊接，焊点能经受高温(794.5℃)服役的要求，极大的提高了焊点可靠性和焊缝的稳定性，可以广泛应用于各种高温焊接领域。
一种基于 ni sn 结构高温制备方法

[发明专利]污水处理系统-CN201810291211.3在审
发明人：孙飞云;刘彤宙;董文艺;田禹;张军;尚文涛;张文静 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种污水处理系统，该系统包括：膜分离子系统，包括膜分离组件，所述膜分离子系统用于通过所述膜分离组件对待处理污水进行膜分离处理，以获得富集污染物的浓缩污水；好氧颗粒污泥处理子系统，其与所述膜分离子系统连接，所述好氧颗粒污泥处理子系统包括好氧颗粒污泥，用于通过所述好氧颗粒污泥对所述富集污染物的浓缩污水进行进一步处理。通过上述方式，本申请能够有效提高脱氮除磷效果，减小占地面积，降低基建费用，可承受较高有机负荷和水力负荷，能耗小，且操作简单，自动化程度高，容易管理。
好氧颗粒污泥膜分离污水处理系统处理子系统膜分离组件富集污水污染物浓缩膜分离处理基建费用水力负荷脱氮除磷有机负荷减小申请能耗自动化管理

[发明专利]一种激光打孔模板法电镀多孔金属膜及其方法与应用-CN201710080912.8有效
发明人：于杰;任中华;李元吉 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H01G11/70 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种多孔镍膜的制备方法及其作为超级电容器电极集流体的应用；本方法利用激光在导电基底上打孔，在此多孔导电基底的孔中填充绝缘材料，利用填满绝缘材料的多孔导电基底作为模板电镀镍膜，镍膜从导电基底剥离即可得到超薄自支撑多孔镍膜；通过改变导电基底的孔径可以改变多孔镍膜的孔径；通过改变导电基底的孔密度可以改变多孔镍膜的孔密度；此多孔镍膜可以作为超级电容器集流体，生长活性材料后，电极具有很高的比电容和良好的循环稳定性；该方法工艺简单，成本低廉，可大面积制备，获得的多孔镍膜具有优良的机械性能，有很好的应用前景；此外，本方法还可以扩展到制备其他多孔金属薄膜。
一种激光打孔模板电镀多孔金属膜及其方法应用

[发明专利]一种高阻隔性聚烯烃纳米复合薄膜及其制备方法-CN201610342703.1有效
发明人：张玲;陈寿;江洪;彭晓华;李明雨;涂建国;孙耀明 -专利权人：深圳市八六三新材料技术有限责任公司;深圳市通产丽星股份有限公司;哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B32B27/06 文献下载
摘要：本发明公开一种高阻隔性聚烯烃纳米复合薄膜及其制备方法。其中，所述高阻隔性聚烯烃纳米复合薄膜包括基材、设置在基材表面的纳米阻隔层、设置在纳米阻隔层表面的表面层；所述基材和表面层均为聚烯烃薄膜；所述纳米阻隔层为添加了功能性纳米材料的光固化涂层。本发明所提供的复合薄膜可用于食品、药品、电子电气、化工产品的密封包装，也可以用于气体、液体和固体的密封保存，这种高阻隔性聚烯烃纳米复合薄膜的气体、液体、固体的泄漏率相对于其他密封膜大大降低。
一种阻隔烯烃纳米复合薄膜及其制备方法

[发明专利]一种基于锡填充泡沫铜的高温服役焊点的制备方法-CN201810424751.4在审
发明人：陈宏涛;苏悦 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B23K1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于锡填充泡沫铜的高温服役焊点的制备方法，其中，泡沫铜具有三维多孔结构，泡沫铜由脱合金腐蚀法获得，钎料由购买所得，整个过程为加热加压焊接。该焊点可在低温(230℃)低压(3～5MPa)条件下短时间(5min)焊接获得，并且所得互连焊点能在高温服役下服役并保持较好的可靠性，焊点的机械性能、导电导热性能良好，可以广泛应用于各种高温焊接领域。
焊点填充泡沫泡沫铜制备焊接机械性能导电导热性能三维多孔结构高温焊接合金腐蚀互连焊点加热加压钎料购买应用

[发明专利]一种GaN外延晶片界面热阻的测量方法以及装置-CN201810532951.1在审
发明人：孙华锐;刘康;周岩 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种GaN外延晶片界面热阻的测量方法以及装置，包括以下步骤：发射紫外脉冲激光；发射连续激光；将紫外脉冲激光扩束；将紫外脉冲激光与连续激光进行合束共轴；两束激光汇聚到待测GaN外延晶片上；接收从待测GaN外延晶片表面反射回来的光信号；根据光热效应，通过所述光信号的变化强度评估GaN外延晶片表面温度的变化，得到瞬态热反射曲线；通过拟合程序拟合来获得待测GaN外延晶片界面热阻。本发明将加热激光设定为波长为355nm的紫外脉冲激光，探测激光设定为波长为325nm的连续激光，并进行共轴操作，以解决现有的瞬态热反射法测量GaN外延晶片界面热阻需要在GaN表面加镀金属薄膜或者进行器件加工的问题。
外延晶片紫外脉冲激光界面热阻连续激光瞬态热反射测量波长共轴拟合镀金属薄膜表面反射光热效应激光汇聚加热激光器件加工强度评估探测激光发射合束扩束