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[发明专利]TD-LTE虚拟专网基于动态优先级的随机接入方法及系统-CN201410745109.8有效
发明人：张霆廷;张钦宇;邢学强;崔文华;李家香 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H04W74/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种TD‑LTE虚拟专网基于动态优先级的随机接入方法及系统，该随机接入方法包括前导序列传输步骤、随机接入响应步骤、MSG3发送步骤、冲突解决消息步骤。本发明的有益效果是：本发明利用不同优先级采用不同退避算法和重传次数上限相结合的方法，保证高优先级用户接入平均时延短，同时降低其掉话率；其次，根据系统负载情况动态选择优先级划分模式，提高系统吞吐量并降低掉话率。
td lte 虚拟基于动态优先级随机接入方法系统

[发明专利]一种基于按需SE枚举的复数域球解码方法及系统-CN201510466856.2有效
发明人：汪洋;丁丽琴;张继良 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于按需SE枚举的复数域球解码方法及系统。本发明的有益效果是：相比现有的基于穷举的复数域球解码方法，本发明将穷举办法改进为一种按需的方法，因而能够大大减少不必要的计算。而相比现有的先将复数格等效成一个维度翻倍的实数格、再通过实数域上的球解码算法解决最短向量问题的方法，本发明能够将搜索树的层数减少一半，从而避免了原本需要在这些层上进行的搜索，因此能够大大地加快搜索速度。
一种基于 se 枚举复数解码方法系统

[发明专利]一种直叶片垂直轴风力发电机的被动桨距控制装置-CN201610100308.2有效
发明人：李朝;肖仪清;马红霞;王晓璐 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： F03D7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种直叶片垂直轴风力发电机的被动桨距控制装置，包括垂直设置的主轴、叶片、支撑杆、滑道、离心质量滑块、弹簧。其中，所述叶片与主轴平行设置，支撑杆分别与叶片、主轴刚性连接。支撑杆上靠近叶片的一端设置所述滑道，离心质量滑块可在滑道上自由滑动，叶片与离心质量滑块通过两根弹簧连接，其中一根弹簧与所述离心质量滑块的一端连接，另一根弹簧与所述离心质量滑块的另一端连接。随着转速的增加，离心质量滑块在滑道上的滑动为弹簧提供更大的反力支撑，相当于增大了弹簧的刚度，以约束叶片的桨距角变化。本发明能够控制风机叶片的桨距角变化，保证叶片在任一风力作用下都不失速，进而达到提高风能利用率的效果。
一种叶片垂直风力发电机被动控制装置

[发明专利]卫星DTN网络的时间扩散性路由搜寻方法-CN201510677212.8有效
发明人：杨志华;张钦宇;吴一鹏;薄海伟 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H04L12/721 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星DTN网络的时间扩散性路由搜寻方法，该方法用于解决间断性中继卫星网络的路由选择问题，由CGR原理改进得到。本发明所描述的ERSA算法计算时变网络的所有信息，其搜寻到的路径包括直接连通的端到端路径和和存储等待依靠间断链路进行通信的路径，并进行量化分析。两种新的路径衡量标准考虑了链路的传输性能，以此保证数据的成功投递率和最短到达时间。可使用路径的增加提高了算法对于系统吞吐量性能的利用率。本发明的方法由于利用网络的全验信息和实时的网络状况，取得了更有效率的路由设计和传输质量。无论从客观评价指标还是主观视觉效果上都较传统方法有一定的优势。
卫星 dtn 网络时间扩散路由搜寻方法

[发明专利]基于统计的图像压缩感知低复杂度还原方法-CN201510151657.2有效
发明人：吴绍华;杨竞然;陈大薇;张钦宇;刘云路 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明针对基于压缩感知的图像还原问题，给出了一种结合自然图像小波表示下统计信息的还原方法和还原系统，所述还原方法包括图像高速还原方法和图像高精度还原方法，可根据实际要求实现高速还原和高精度还原。其中，图像高速还原方法包括列维度一步快速还原，行维度一步快速还原；图像高精度还原方法包括列维度一步快速还原，行维度一步快速还原，行维度二次迭代还原。本发明的有益效果是：本发明充分利用图像的统计信息，在还原质量与还原速度上，较传统方法有很大提高，并可根据实际需求选择是否进行二次迭代，从而提升了整个图像压缩感知系统的性能和自由度。
基于统计图像压缩感知复杂度还原方法

[发明专利]基于细分特征值法的快速三维动态手势识别方法及系统-CN201610227105.X有效
发明人：韩啸;张钦宇;刘易;谢国超;赵国钦;刘元震 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：基于细分特征值法的快速三维动态手势识别方法及系统，针对现有技术中存在的问题，本发明设计了一个外观小巧的硬件平台，用加速度计来采集用户手势的3轴加速度，陀螺仪来采集用户手势的3轴角速度，磁力计来采集用户手势的3轴磁感应强度，使用滤波算法来消除数据误差之后再进行姿态解算，求出实时的三个姿态角（航向角、横滚角、俯仰角），然后将这些信息数据通过本发明所提出的特征分析算法，在确保一定的精确度和实时性的基础上，分别对移动、旋转、打钩、画叉、晃动、敲击等自身具有一定区分度的三维动态手势进行识别，从而实现相应的应用。
基于细分特征值快速三维动态手势识别方法系统

[发明专利]柴油机尾气颗粒物催化剂、及其制备方法和使用方法-CN201210049957.6有效
发明人：欧阳峰;郭明新;苏俊涛 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2012-02-29 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B01J23/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种柴油机尾气颗粒物催化剂，及其制备方法和使用方法。该催化剂由一种催化剂载体，一种载于催化剂载体上的催化剂助剂和一种催化剂活性成分组成。催化剂载体为具有较高机械强度的粗孔微球硅胶，催化剂助剂为金属氧化物，活性组分为金属钌。该催化剂的制备方法为：采用等体积浸渍方法将金属氧化物的前驱物溶液浸渍到粗孔微球硅胶上，一定温度下焙烧得到复合型载体MOx/SiO₂(M为金属)；在该复合载体上，进一步等体积浸渍金属钌的前驱物，一定温度下焙烧形成Ru/MOx/SiO₂催化剂。催化剂的使用方法为流化床催化法。流化状态下，催化剂氧化碳颗粒呈现出更高的活性和稳定性。该催化剂在流化床内催化氧化柴油机尾气颗粒物具有较低的氧化温度和较高的CO₂选择性。
柴油机尾气颗粒催化剂及其制备方法使用方法

[发明专利]一种联合空时频谱共享的合作中继传输方法-CN201510115142.7有效
发明人：陈培培;张钦宇;张娅琳;张璞 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： H04W16/14 文献下载
摘要：本发明结合认知无线电与合作通信技术，提出了联合空‑时频谱共享的合作中继传输方法，认知用户源节点与认知用户中继节点采用了选择式解码转发中继方式的机会式使用授权频谱。通过有效结合频谱感知结果，在不对授权用户造成有害干扰的情况下，认知用户采用合作中继传输的方式充分利用联合空时的频谱空穴进行传输，有效的提高了频谱利用率以及通信系统性能。
一种联合频谱共享合作中继传输方法

[发明专利]一种可低温烧结布线的厚膜导电浆料及其应用-CN201710104224.0有效
发明人：李明雨;缪伟亮;陈建强;雷晴 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： H01B1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种可低温烧结布线的厚膜导电浆料及其应用，所述厚膜导电浆料包括的组分及其质量百分比为：银60‑80%，玻璃料5‑15%，有机料10‑20%；其中，所述玻璃料包含的组分为Bi₂O₃、B₂O₃、ZnO、SiO₂和TiO₂。采用本发明的技术方案，本发明技术方案的无铅低熔点厚膜导电浆料，厚膜浆料中不含铅为环境友好型电子浆料，解决了目前大多数电子浆料中含铅的问题。用此厚膜浆料通过丝网印刷的方式在氧化铝陶瓷基板上布线，在600℃即可实现烧结成厚膜电路，烧结过程中无需抽真空或加保护气。相对于传统的直接敷铜法和钼锰法，本发明所采用的厚膜法工艺简单、对设备的要求较低且易于实现自动化生产。
一种低温烧结布线导电浆料及其应用

[实用新型]一种梭型血管支架-CN201721148914.8有效
发明人：郭同彤;万超杰 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A61F2/915 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种梭型血管支架，其包括多个沿轴向排列的支架单元相互连接而成，每个支架单元均为沿周向以波浪形的方式依次环绕形成环状结构，多个沿轴向排列的支架单元中，位于中间的支架单元的长度最长，支架单元的长度由中间向两侧递减。采用本实用新型的技术方案，使得血管支架在扩张后能保持稳定的径向支撑力，又有能很好的克服支架两端的翘曲现象，同时也满足支架的轴向的柔顺性和血管顺应性；既可以防止支架膨胀后对血管壁造成损伤，又保证了血管支架能够产生足够的径向支撑力的前提下，避免“狗骨头”现象的发生。
支架单元血管支架本实用新型径向支撑力轴向排列梭型支架血管顺应性环状结构支架两端波浪形狗骨头柔顺性血管壁翘曲轴向递减损伤环绕膨胀保证

[发明专利]一种基于功率控制的LTE-A系统全双工资源分配方法-CN201510600537.6有效
发明人：杨志华;张钦宇;路家琨;石利涛 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： H04W72/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于功率控制的LTE‑A系统全双工资源分配方法，对原有的资源分配算法进行改进，调度时隙开始时，先对用户进行下行的资源分配，再根据分配结果调节用户上行功率，选择合适的资源块进行上行资源分配，避免同频上下行信号的相互干扰。本发明的资源分配方法系统频谱利用率、吞吐量明显高于普通资源调度算法。本发明的资源分配方法先分配下行资源，上行相应调整，会造成下行吞吐量明显高于上行，但是不会差太多，有着很好的公平性。
一种基于功率控制 lte 系统双工资源分配方法

[发明专利]一种基于三维模型几何信息的纹理图像压缩方法-CN201510390491.X有效
发明人：吴晓军 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： H04N19/90 文献下载
摘要：针对传统的基于机器视觉方法产品缺陷检测适用对象的局限性以及压缩过程中如何求取纹理图像上人眼感兴趣区域的问题进行深入研究，本发明提出了一种基于三维模型表面信息的纹理图像压缩方法，利用模型网格数据求取纹理图像上的人眼感兴趣区域，根据纹理的视觉表现形式，提取了代表三维模型多分辨率重网格化后表面细节信息的三维特征点及其在纹理空间上的映射点作为纹理特征点，根据图像空间的连续性，利用K‑means聚类算法对图像中的特征点进行了类聚合，取得了纹理图像的感兴趣区域并提高了感兴趣区域和背景的区分精度。通过搭建基于ROI的EZW编解码实验系统对本发明的方法进行验证，取得比较好的实验效果。
一种基于三维模型几何信息纹理图像压缩方法

[发明专利]一种基于LTE车联网的无线资源分配方法-CN201510368386.6有效
发明人：杨志华;赵尚春;袁鹏;李国治 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： H04W28/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于LTE车联网的无线资源分配方法，包括：步骤S1，按照节点通信业务特点和节点对基站的干扰为节点通信划分优先级；步骤S2，建立位置分区的模型，所述基站通过优先级依次调度D2D用户，并根据距离和链路损耗因素选择候选资源共享节点；以及，步骤S3，选择候选资源共享节点所在区域内干扰最小的蜂窝用户资源，以此作为D2D通信复用的蜂窝链路资源。本发明需要向基站反馈的节点数量明显小于最优算法，在很大程度上降低了基站负载，并且算法运行时间明显小于最优算法，可有效降低处理时延。
一种基于 lte 联网无线资源分配方法

[发明专利]高精度三维轮廓控制方法及装置-CN201611125850.X有效
发明人：楼云江;石然 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院;楼云江
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明提供了高精度三维轮廓控制方法，包括以下步骤：在世界坐标系F_w下建立三轴运动平台的系统动力学方程，所述三轴运动平台的三个轴互为正交轴；在期望三维轮廓w_d的当前给定点建立任务坐标系，并计算世界坐标系F_w到任务坐标系F_f的坐标变换关系；通过刚体变换将任务坐标系F_f进行二次坐标变换，得到新的任务坐标系F_p，并计算任务坐标系F_f到新的任务坐标系F_p的坐标变换关系；将世界坐标系F_w下的系统动力学方程转换为新的任务坐标系F_p下的系统动力学方程；设计基于反馈补偿的PD控制器，实现对误差动力学的解耦控制。本发明只需要调节两组参数就可以分别控制三维的轮廓性能和进给性能。本发明还提供了对应的高精度三维轮廓控制装置。
高精度三维轮廓控制方法装置

[发明专利]混联三自由度云台机构-CN201611073796.9有效
发明人：楼云江;陈光增 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院;楼云江
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种混联三自由度云台机构，包括基座和动平台，还包括：用于驱动所述动平台以第一方向摆动的第一驱动支链，其一端与所述基座连接于第一节点，另一端与所述动平台连接于第一动节点；用于驱动所述动平台以第二方向摆动的第二驱动支链，其一端与所述基座连接于第二节点，另一端与所述动平台连接于第二动节点；用于限制所述动平台在空间摆动的第三支链，该第三支链的一端与所述基座固定连接于第三节点，其中该第三支链设有扭矩动力源以在另一端通过第三转动节点驱动所述动平台上的转台转动。本发明显著提高平台负载能力和动态响应性能，同时又实现紧凑体积和高集成化。
混联三自由度机构