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[发明专利]一种薄膜电极制备方法及装置-CN201610530653.X有效
发明人：商成火;胡泓;邓杨 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： C23C14/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种薄膜电极制备方法及装置，对制备Mo的衬底进行清洗；将清洗后的制备Mo的衬底置于Mo溅射线的预热腔室；将烘干后的制备Mo的衬底置于Mo溅射腔室，进行MoOx溅射；进行Mo工艺的溅射，使用MoOx不通氧气的工艺，通过两层工艺，第一层在溅射过程中通入少量氧气(0.001％‑0.5％)形成MoOx化合物，此过渡层MoOx与玻璃等衬底具有良好的粘附力，其他根据Mo电极的要求进行正常的磁控溅射工艺，从而提高基底粘附力，实现提高量产效率的目的。
一种薄膜电极制备工艺方法装置

[发明专利]一种用作大功率芯片封装的无氧化纳米铜焊膏及其制备方法-CN201710113988.6有效
发明人：李明雨;刘敬东;杨世华 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院;上海航天设备制造总厂
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B23K35/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种用作大功率芯片封装的无氧化纳米铜焊膏及其制备方法：采用粒径为30nm‑60nm的表面无氧化的铜纳米颗粒，按照质量比为2:1‑5:1的比例与有机溶剂混合，经机械搅拌和行星式重力搅拌充分后，得到纳米铜焊膏。本发明进一步提供表面无氧化铜纳米颗粒的制备方法，采用本发明中的方法所制备得到的无氧化纳米铜焊膏具有比普通纳米铜焊膏以及锡铅钎料更高的导电性能和更好的力学性能。本发明中的制备方法简单实用，对环境无污染，可产业化推广应用。
一种用作大功率芯片封装氧化纳米铜焊及其制备方法

[发明专利]一种用于塔吊的异形C型梁-CN201610888874.4有效
发明人：周子璐;江涛;马飞;李祚华;涂勇;刘海涛;袁昶;梁君旭;章思;陈晋涛;邓韶武;李斐斐;宋阳 -专利权人：中国建筑第四工程局有限公司珠海分公司;哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于塔吊的异形C型梁，包括主梁、连接杆连接部、措施大梁铰接端、结构梁承接端、加劲板；其中，措施大梁铰接端、结构梁承接端分别为主梁的两端，措施大梁铰接端采用螺栓连接的方式与设计大梁相连接；结构梁承接端的尾部有加劲板，使得C型梁为伸臂式，在安装时由原来的竖向垂直摆放式改为插入式；结构梁承接端与结构梁通过加劲板焊接。本发明满足在复杂结构影响下空间对塔吊安装、爬升影响，通过将C型梁的端部支承的螺栓连接方式，改造为现场一端加劲板焊接方式、一端螺栓连接方式，满足了施工阶段结构变形工况下C型梁的顺利安装；调整原有C型梁长度，将原来支座端位置调整为伸臂形式，在狭小的空间内也能满足C型梁的伸臂端与工程结构构件有效连接。
一种用于塔吊异形型梁

[发明专利]线性功率级的多路并联型压控电流源及太阳能阵列模拟器-CN201710184131.3有效
发明人：张东来;金珊珊 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H02M3/157 文献下载
摘要：本发明提供一种线性功率级的多路并联型压控电流源及太阳能阵列模拟器，所述多路并联型压控电流源包括：补偿级电路，通过运算放大处理实现相位补偿和动态性能优化处理；驱动级电路，与所述补偿级电路相连接，所述驱动级电路用于实现驱动，并控制所述多路并联型压控电流源的并联路数；线性功率级电路，与所述驱动级电路相连接；差分电流采样电路，分别与所述补偿级电路和线性功率级电路相连接。本发明有利于实现所述多路并联型压控电流源的多路并联，并联路数N≥20，能够应用于高动态响应需求的太阳能阵列模拟器中，有利于提高太阳能阵列模拟器的功率处理能力，能够实现功率级发热源与信号控制单元之间的分离，对功率I‑V曲线模拟精度高。
线性功率并联型压控电流太阳能阵列模拟器

[发明专利]太阳能阵列模拟器控制外环的实现方法及系统-CN201710381117.2有效
发明人：张东来;金珊珊 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种太阳能阵列模拟器控制外环的实现方法及系统，基于UI数据表和RI数据表生成UI‑RI混合数据表；获取太阳能阵列模拟器输出端的采样电压，根据采样电压查找UI‑RI混合数据表，获取太阳能阵列模拟器设定的I‑V曲线上对应工作点的期望电流。本发明采用UI‑RI混合查表的方法，有利于SAS在整条设定的I‑V曲线上的工作点，对功率电流控制的线性度较优，可在任意工作点均保持稳定的输出而不受限于所设定I‑V曲线的填充因子大小。在SAS负载工作点快速阶跃切换的工况条件下，可快速收敛于切换的目标工作点，极大提高SAS的动态响应性能，高动态响应可更可靠地对航天器电源系统进行测试。
太阳能阵列模拟器控制实现方法系统

[实用新型]一种新型车载锂离子电池的热管理系统-CN201820882447.X有效
发明人：李闻铮;徐心海 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种新型车载锂离子电池的热管理系统，其中包括了方形磷酸铁锂电池模组、散热冷板、树杈型上层流体分配管道板、分配管道盖板，上层流体分配管道与盖板上下组合，分配管道各个出口分别与散热冷板相连，散热冷板与电池相间配置。该系统每套分为上下两组管道，与电池相邻冷板内管道流体流向相反，上下各有一个入口，通过分配管道中的树杈型歧管将冷却液分配到各个冷板中，每个冷板中有四条散热管道，最后在冷却液从冷板侧面出口统一流出。本实用新型可以有效地降低车载动力电池的温度，并解决了电池模组在放电时内部温差较大的问题，能够保证电池模组内的温度均匀性，同时该系统结构紧凑，适于汽车这种空间有限的情况。
冷板分配管道散热冷板流体分配管道本实用新型热管理系统锂离子电池电池模组盖板树杈电池上层车载动力电池磷酸铁锂电池冷却液分配温度均匀性侧面出口流体流向散热管道上下组合系统结构冷却液内管道有效地放电两组模组歧管温差紧凑流出配置出口汽车保证统一

[发明专利]一种基于位移量的降雨型滑坡预警方法及装置-CN201611270478.1有效
发明人：柳成荫;韩喜双 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于位移量的降雨型滑坡预警方法及装置。所述方法包括：获取边坡的当前降雨强度以及目标监测点当前的位移量；当所述当前降雨强度大于目标降雨强度时，判断所述目标监测点的位移量是否大于目标位移量阈值；当所述目标监测点的位移量大于目标位移量阈值时，发布预警信息。可见，通过实施本发明实施例，结合降雨强度和目标监测点的位移量能够对降雨型滑坡进行准确预警。
一种基于位移降雨滑坡预警方法装置

[发明专利]一种锂离子电池负极材料的制备方法-CN201611008912.9有效
发明人：武俊伟;黄嘉怡;常嵩 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明属于锂离子电池领域，尤其涉及一种锂离子电池负极材料及其制备方法；一种锂离子电池负极材料，所述材料为m‑SiO/Ni/rGO复合材料，其中m‑SiO系纳米级SiO，rGO系还原氧化石墨烯，所述m‑SiO围绕在作为基底的所述rGO外侧；所述Ni吸附在所述rGO外侧；本方案提供了一种新型锂离子电池负极材料及其制备方法，该负极材料能显著的改善硅基负极材料的循环性能，提高其首圈库伦效率；该制备负极材料的方法条件温和、反应迅速，能够在普通实验室中合成，降低了技术门槛。
一种锂离子电池负极材料及其制备方法

[发明专利]一种用于全钒液流电池的质子交换膜的改性方法-CN201611169166.1有效
发明人：武俊伟;刘彦辰;安德鲁·贝克;崔传敏;崔彦辉 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H01M8/0243 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于全钒液流电池的质子交换膜的改性方法，涉及电池技术领域。其包括以下步骤：S1、亚微米级ZSM‑5型沸石的制备：将去离子水、四丙基氢氧化铵、硅酸、偏铝酸钠混合均匀，混合液采用水热合成法，之后经离心清洗、干燥，制备出亚微米级ZSM‑5型沸石；S2、复合质子交换膜的制备：采用所述步骤S1的亚微米级ZSM‑5型沸石和质子交换膜溶液制备出复合质子交换膜。采用本发明改性方法制备的复合质子交换膜的吸水性、离子交换容量、质子导电性、钒离子渗透率等性能均优于未改性的质子交换膜。相比于未改性的质子交换膜，复合质子交换膜的钒离子渗透率下降了11％，质子电导率提高了20％。
一种用于全钒液流电质子交换改性方法

[发明专利]具有多姿态平台的折叠机构-CN201611095244.8有效
发明人：苗志怀;李兵;江宇;王洁羽 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有多姿态平台的折叠机构，包括：第一平台；第二平台；第一闭环运动支链，形成为六杆机构；其中，第一闭环运动支链中的一根连杆与第一平台形成第一转动副，相对的另一根连杆与第二平台形成第二转动副，第一转动副轴线与第一平台平行，第二转动副轴线与第二平台平行；第一闭环运动支链的两根相邻连杆之间均形成第三转动副，多个第三转动副轴线之间相互平行并均与第一转动副轴线相垂直；第二闭环运动支链，与第一闭环运动支链相对地设置在第一平台和第二平台之间，并具有与第一闭环运动支链相同的结构。本发明的折叠机构能够在展开状态下提供具有多种姿态的操作平台，具有多种用途。
具有多姿平台折叠机构

[发明专利]一种纳米马达及其制备方法-CN201710670631.8有效
发明人：王威;张安宁;李隆球;李天龙 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明一种纳米马达及其制备方法，简化了制备工艺，可通过磁场进行驱动。纳米马达为两个粘结在一起的球体，球体的半个球面上蒸镀有粘附层金属和磁性金属，粘附层金属位于球体和磁性金属之间，所述纳米马达的直径为500nm～40μm。制备方法包括：将球体铺展在洁净的玻璃板上，形成单层膜球体；在单层膜球体上蒸镀粘附层金属；在粘附层金属上继续蒸镀磁性金属；蒸镀完成后，将玻璃板置于含有去离子水的培养皿中，并移置超声波环境中超声数分钟，得到半包覆的磁性球体；用容器吸取含有半包覆的磁性球体的悬浮液，并向悬浮液施加振荡磁场，单个磁性球体在磁场作用下会组装成由两个单个磁性球体粘结在一起的纳米马达。
一种纳米马达及其制备方法

[实用新型]一种H₂SO₄/S₂O₈^2-微蚀刻废液的铜回收及同步再生微蚀刻液系统-CN201821017010.6有效
发明人：李朝林;罗海健;周明明 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： C23F1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种H₂SO₄/S₂O₈^2‑微蚀刻废液的铜回收及同步再生微蚀刻液系统，解决了常见微蚀刻废液回收金属铜后依然有硫酸盐废液排出的问题，包括第一电解槽、蚀刻机微蚀刻液储槽、调节装置和冷却装置，所述第一电解槽内设有将第一电解槽分隔为阳极室和阴极室的离子交换膜，所述阳极室内设有供微蚀刻废液中的硫酸根离子发生电化学氧化反应的阳极件，所述阴极室设有供微蚀刻废液中的铜离子发生电化学还原反应的阴极件，所述阳极件和阴极件之间连接有第一电源，所述阳极室还连通有储存有阳极液的阳极液储槽，所述阴极室内经过电化学除铜后的微蚀刻废液导入所述阳极液储槽内，达到实现金属铜回收及微蚀刻液同步再生的目的。
微蚀刻废液同步再生微蚀刻液电解槽阳极液储槽铜回收阳极件阳极室阴极件阴极室电化学氧化反应蚀刻室内阴极本实用新型电化学还原金属铜回收离子交换膜硫酸根离子硫酸盐废液电化学调节装置废液回收冷却装置阳极金属铜蚀刻液铜离子排出分隔连通电源储存

[发明专利]基于双臂机器人协同操作的柔顺控制方法及系统-CN201710097204.5有效
发明人：闫磊;徐文福;胡忠华;梁斌 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双臂机器人协同操作的柔顺控制方法，包括双臂协同控制模块根据目标负载的期望运动轨迹和期望力建立动力学模型，得到各个机械臂的末端期望位姿和末端期望力；单臂控制模块完成对所述期望任务指令的解析与执行，得到机械臂各个关节的期望角度；驱动模块根据规划的期望关节角度，驱动所述机械臂完成任务轨迹。本发明还提供一种基于双臂机器人协同操作的柔顺控制系统，本方案采用主从式和共享式策略进行负载的公共力分解，得到两个机械臂的期望操作力，进而提出了双臂协同操作的主从式力柔顺控制方法和共享式力柔顺控制方法。广泛应用于机器人技术的双臂协作控制领域。
基于双臂机器人协同操作柔顺控制方法系统

[发明专利]一种刚性解耦尾翼调节机构-CN201710104330.9有效
发明人：徐文福;张兵;潘尔振 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B64C5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚性解耦尾翼调节机构，包括方向控制单元、本体骨架、尾翼单元，其中，所述方向控制单元包括舵机和拉杆，所述尾翼单元包括开有限位槽的半圆环、尾翼万向节和尾翼摇摆件；所述本体骨架用于安置舵机、半圆环和尾翼万向节，所述拉杆用于连接舵机和半圆环，所述尾翼摇摆件穿过限位槽并连接尾翼万向节；所述舵机通过拉杆联动半圆环以驱动尾翼摇摆件。本发明通过设有限位槽的半圆环以限定尾翼移动范围，舵机设置于需要飞行器的本体，使用舵机和拉杆的联动以移动尾翼摇摆件，可以降低尾部的负担，提高运动过程的效率。
一种刚性尾翼调节机构

[发明专利]一种无力矩传感器的机械臂模块化关节-CN201710109433.4有效
发明人：徐文福;罗灿;韩亮;梁斌 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无力矩传感器的机械臂模块化关节，包括壳体及制动机构、传动机构、与传动机构连接的输出轴及控制机构，其特征在于：所述传动机构包括转轴，所述转轴两端分别刚性连接有制动机构和谐波减速器，所述谐波减速器与所述输出轴刚性连接，所述转轴套装有电机，所述控制机构包括控制器及用以检测输出轴相对壳体位移的第一传感器和用以检测转轴转速的第二传感器，所述第一传感器、第二传感器和电机均与控制器电连接。本发明通过采样电流来估算力矩，省去了力矩传感器的机构，减轻了关节质量，且本发明采用直线型传动线路，传动结构简单，缩短了输出轴的长度，输出轴仅需要一个交叉滚子轴承的支承，进一步简化了关节的结构。
一种力矩传感器机械模块化关节