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[发明专利]低轨卫星目标天基观测星座轨道设计方法、设备、介质和产品-CN202310842984.7在审
发明人：魏承;乔彬;刘天喜;霍广;邓泓;伍国威 -专利权人：哈尔滨工业大学;上海卫星工程研究所
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：低轨卫星目标天基观测星座轨道设计方法、设备、介质和产品，属于空间目标探测技术领域，解决现有观测星座的适用性不高问题。本发明的方法包括：基于在轨低轨空间目标进行轨道分析，针对低轨观测星座建立多星观测的关键性能指标覆盖率，提出了观测星群的轨道设计优化思路，确定使用太阳同步晨昏轨道作为观测轨道进行优化，并以分层随机抽样和自适应遗传算法相结合的优化方法进行轨道设计优化。本发明涉及一种针对低轨卫星目标的天基观测星座的轨道设计与优化技术以及可行方案，适用于空间目标探测。
卫星目标观测星座轨道设计方法设备介质产品

[发明专利]共面脉冲观测燃料机动观测约束模型的构建方法及系统、航天器机动避障观测策略生成方法-CN202310862416.3在审
发明人：魏承;丛诣钦;刘天喜;游月辉;仲惟超;李文龙 -专利权人：哈尔滨工业大学;上海卫星工程研究所
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：共面脉冲观测燃料机动观测约束模型的构建方法及系统、航天器机动避障观测策略生成方法，涉及航天器机动观测技术领域。解决现有航天器在执行目标观测任务的同时需要对危险区域进行紧急机动规避的问题。构建方法为：约束目标区域的成像，获得成像任务约束；约束危险空域获得危险空域约束；约束航天器的单次施加脉冲获得机动能力约束；约束航天器的机动观测燃料消耗获得燃料消耗约束；约束航天器的轨道高度获得轨道高度约束；约束航天器的轨道高度获得轨道高度约束；约束航天器的观测准备时长获得观测准备时长约束；根据上述获得的约束获得机动观测约束模型。本发明适用于航天器在执行目标观测任务的同时需要对危险区域进行紧急机动规避。
脉冲观测燃料机动约束模型构建方法系统航天器策略生成

[发明专利]一种空间多臂机器人捕获非合作目标的智能协同控制方法和系统-CN202310948682.8在审
发明人：魏承;赵梓良;谷海宇;刘天喜;曹喜滨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种空间多臂机器人捕获非合作目标的智能协同控制方法和系统，涉及空间双臂机器人智能捕获控制领域。解决了经典控制方法在处理复杂的机器人非线性系统以及不确定或动态变化的任务环境时表现出适应能力不足的问题。所述方法包括：构建空间双臂机器人状态空间和动作空间；根据所述空间双臂机器人状态空间和动作空间构建空间双臂机器人以期望轨迹捕获目标的奖励函数；根据所述奖励函数建立基于DDPG的神经网络模型；训练所述基于DDPG的神经网络模型，获取优化模型；根据所述优化模型控制空间双臂机器人对非合作目标进行捕获。本发明应用于航天领域。
一种空间多臂机捕获合作目标智能协同控制方法系统

[发明专利]一种一体化飞行器快速响应发射入轨方法和装置-CN202310828607.8在审
发明人：魏承;周明泽;刘天喜;王天烨;邓泓;伍国威 -专利权人：哈尔滨工业大学;上海卫星工程研究所
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种一体化飞行器快速响应发射入轨方法和装置，涉及航天技术领域。解决了飞行器快速响应发射入轨问题。所述方法包括：建立一体化飞行器动力学模型；根据所述一体化飞行器动力学模型设定约束条件及指标函数，获取一体化飞行器轨迹优化模型；采用粒子群算法对所述一体化飞行器轨迹优化模型进行处理，获取全局最优解；对发射储元值和所述全局最优解进行高斯伪谱法处理，获取最优入轨轨道。本发明应用于空间航天器快速响应领域。
一种一体化飞行器快速响应射入方法装置

[发明专利]一种遥感星座对空中动目标的智能协同跟踪方法-CN202310106923.4在审
发明人：魏承;程禹;刘天喜;曹喜滨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明是一种遥感星座对空中动目标的智能协同跟踪方法。本发明涉及人工智能技术领域，本发明针对遥感星座对HGVs多星协同跟踪问题，设计了多目标凝视跟踪模型和双星几何定位模型，实现对HGVs的跟踪和定位。本发明针对遥感星座对高超声速飞行器的跟踪和定位是天基预警中的关键问题。遥感星座对HGVs的协同定位过程是一个多对多的动态任务分配过程。预警卫星的任务分配存在时序关联性和动态性，因此决策算法将面临解空间较大和容易陷入局部最优的问题。同时，HGVs的高机动性对遥感星座的任务决策算法的实时性提出了新的挑战。
一种遥感星座空中目标智能协同跟踪方法

[实用新型]一种装配式可调节钢护筒导向架-CN202223253739.2有效
发明人： 刘天喜;朱长江;郭勇军;蒋光远;李海洪;邓礼成;于凡 -专利权人：新疆北新路桥集团股份有限公司;重庆北新钱双建设发展有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体而言，涉及一种装配式可调节钢护筒导向架。装配式可调节钢护筒导向架包括至少一层导向组件；导向组件包括多个连接杆，相邻的连接杆顺次连接以形成用于夹持钢护筒的筒状空间；相邻的连接杆可活动连接，以调节筒状空间的口径的大小；多个立柱，立柱的数量与连接杆的数量相同且相互对应，相邻的导向组件通过立柱连接；多个伸缩杆，沿筒状空间的周向方向，相邻的立柱通过伸缩杆连接。如此能够调节导向架的口径以适应不同直径的钢护筒，且这样的导向架还能够方便地拆卸组装，以实现多次重复利用，提高导向架的周转利用率。
一种装配式调节钢护筒导向

[实用新型]一种色温调节装置及化妆镜-CN202222000621.2有效
发明人： 刘天喜;李颜歧;赵自涛;曹志兵 -专利权人：深圳突鹿创新有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H05B45/20 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种色温调节装置及化妆镜，涉及色温调节技术领域。色温调节装置包括第一触摸滑条、触摸芯片、冷光LED单元以及暖光LED单元；所述第一触摸滑条与所述触摸芯片连接；所述触摸芯片与所述冷光LED单元连接，所述触摸芯片与所述暖光LED单元连接。本实用新型提出的技术方案，巧妙利用了触摸芯片能够根据第一触摸滑条的触摸感应信号平滑调整两路PWM信号的占空比的特点，使得能够调整所述冷光LED单元和所述暖光LED单元中一个亮度均匀增加，另一个亮度均匀降低，由此，所述冷光LED单元和所述暖光LED单元产生的混合光的色温则逐渐发生变化，从而能够实现对色温的平滑调节，满足客户的不同色温需求。
一种色温调节装置化妆

[发明专利]一种航天器人工智能模型训练方法与系统-CN202210882083.6在审
发明人：魏承;李天佐;李岱;刘天喜 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提出了一种航天器人工智能模型训练方法与系统，基于现有自主研发的航天器仿真平台SpaceSim平台，开发了一款通用化的航天器攻防对抗、博弈的智能技术研发和应用的平台SpaceSimGYM；在对抗时间固定的近地圆轨道上，进行红方可见光侦察卫星观测设置；同时设置红方可见光侦察卫星动作；设计奖励回报函数以鼓励智能体完成轨道目标拦截，实时状态更新并设置终止条件：本发明本发明支持模拟多个智能体之间的对抗与合作过程，且能够支持多类型任务，实现了在连续推力下基于强化学习的与空间非合作目标的最优拦截策略，在支持使用可视化平台构建航天器对抗场景的同时，做到了场景的便捷性。
一种航天器人工智能模型训练方法系统

[发明专利]一种月壤性能综合试验多功能土槽-CN202010973859.6有效
发明人： 刘天喜;黄意新;王萍萍;赵阳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：一种月壤性能综合试验多功能土槽，它涉及月壤性能综合测试领域。本发明解决了现有利用模拟月壤进行的每一项土工试验都需要制定一套专用土槽，且不同试验分别在不同试验场所进行，一旦试验用月壤发生搬运，则很难保持原有状态，造成试验初始条件不统一，且回转钻进试验、承压对比试验和平推对比试验均需额外搭建满足尺寸要求的试验土槽，造成试验不便与物资浪费的问题。本发明的主箱体底侧设有四个带刹车的运动轮，主箱体后方设有后箱体，中央插板竖直设置在主箱体内部，特殊位插板竖直设置在主箱体内部，中央插板和特殊位插板均通过插板固定扣卡接在主箱体上。本发明可根据试验需求灵活调整，并使不同试验处于同一模拟月壤环境下。
一种性能综合试验多功能

[外观设计]LED折叠化妆镜-CN202230377183.4有效
发明人： 刘天喜;李颜岐;曹志兵;赵自涛 -专利权人：深圳突鹿创新有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： 06-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：LED折叠化妆镜。2.本外观设计产品的用途：用于LED补光，化妆、面部清洁照镜使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
led 折叠化妆

[发明专利]一种月壤性能综合试验台及试验方法-CN202010975855.1有效
发明人： 刘天喜;黄意新;王萍萍;赵阳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：一种月壤性能综合试验台及试验方法，它涉及月壤性能综合测试领域。本发明解决了现有模拟月壤试验的每一项土工试验都需要一套专用设备，并分布在不同的场所，存在一旦试验用月壤发生移动，难以保持原有状态，进而造成试验失准，且回转钻进与冲击破岩试验需额外搭建设备，造成试验不便与物资浪费的问题。本发明的Y方向水平运动小推力驱动组件固定在矩形钢结构框架的横梁，X方向水平运动大推力驱动组件垂直架设于两个Y方向水平运动小推力驱动组件之间，支撑架一侧安装在X方向水平运动大推力驱动组件的滑块上，回转电机箱内回转电机的转轴下端与试验用具接口连接，试验土槽位于试验用具接口下方。本发明用于在同一模拟月壤环境下进行多种试验。
一种性能综合试验台试验方法

[实用新型]一种腹膜透析导管疏通装置-CN202220929237.8有效
发明人：李侃;刘天喜;苏海忠;梁芳;程苗苗;姚舞凤;王丽娟;肖啸;姜倩 -专利权人：兰州大学第一医院
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腹膜透析导管疏通装置，涉及腹膜透析治疗技术领域，包括软管，所述软管右端固定有端头，端头上开设有多个两两相对设置且沿左右方向均布的十字槽，十字槽内滑动连接有呈中空设置的十字柱，两两相对的十字柱相对端可分别伸出端头，两两相对的十字柱相背端分别固定有一个连接板，端头上开设有开口朝右的环槽，环槽内设有可左右活动的疏通环。该腹膜透析导管疏通装置，能够将软管右端插入腹膜透析管内，当软管右端进入到腹膜透析管内对应位置时，能够转动软管并将十字柱从端头内伸出，对腹膜透析管的侧孔进行疏通，疏通环能够左右移动对腹膜透析管的主孔进行疏通，便于使用。
一种腹膜透析导管疏通装置

[实用新型]背包式电源-CN202123159366.8有效
发明人： 刘天喜;陈曦 -专利权人：深圳突鹿创新有限公司;深圳市得酷创新科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于电池技术领域，提供了一种背包式电源，包括外壳；安装于外壳内的电源系统；设置于外壳的顶部，与电源系统电连接的操作面板；在预设角度范围内可调节转动连接于外壳上，且能用于封盖操作面板的面盖；面盖设置有与操作面板电连接的环境照明灯。本申请实施例通过在外壳和面盖可转动连接，面盖能用于封盖安装于外壳顶部的操作面板，从而对操作面板进行保护，避免操作面板落灰或者进水而损坏电源系统，而且由于面盖能在预设角度范围内可调节转动，所以可以通过调节面盖的角度，以调节环境照明灯的照明角度和范围，调节过程方便简单，不需要对背包电池整体进行调节，方便用户使用。
背包电源

[外观设计]便携式电源-CN202130831159.9有效
发明人： 刘天喜;陈曦 -专利权人：深圳突鹿创新有限公司;深圳市得酷创新科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式电源。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品的用途用于作为可背负使用且带户外背包功能的电源，具有 USB、DC、AC 逆变输出电源的充电功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.设计2主视图与设计1主视图相同，省略设计2主视图;设计2左视图与设计1左视图相同，省略设计2左视图;设计2右视图与设计1右视图相同，省略设计2右视图;设计2俯视图与设计1俯视图相同，省略设计2俯视图;设计2仰视图与设计1仰视图相同，省略设计2仰视图。6.指定设计1为基本设计。
便携式电源

[发明专利]一种基于机械式弹簧扩径-蜂窝铝的柔性附着缓冲装置-CN202210735569.7在审
发明人：文梓蓉;杨宇;刘天喜;曲睿;孙晨昊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：一种基于机械式弹簧扩径‑蜂窝铝的柔性附着缓冲装置，属于深空探测软着陆技术领域，可解决现有探测器无法实现快速着陆且不反弹的问题。本发明包括三条缓冲着陆腿，缓冲着陆腿包括一级缓冲机构和二级缓冲机构，一级缓冲机构利用机械式弹簧扩径原理实现吸收载荷和对着陆腿起缓冲的作用，并且弹簧刚度的梯度变化使得缓冲过程相对平滑。一级缓冲结构配有止回机构，防止缓冲过程中由于弹簧间轴向距离可能导致的回弹振动现象。二级缓冲机构属于备份缓冲，若主舱体失控超速，在突破一级缓冲机构后通过二级缓冲机构的压溃塑性变形来吸收缓冲杆的动能起到缓冲保护作用，保障着陆器不被破坏。本发明用于探测器在小行星表面着陆过程中载荷的吸收和缓冲作用。
一种基于机械式弹簧蜂窝柔性附着缓冲装置

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