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[发明专利]一种航天器可重构性的表征、判定和量化方法-CN202310761247.4在审
发明人：王大轶;屠园园;张香燕;符方舟;张昊鹏;杨泽龙 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种航天器可重构性的表征、判定和量化方法，首先，对航天器故障模式集和资源配置包络进行了分析，建立了系统状态方程；然后，对重构目标进行了逐层分解，给出了统一框架下重构目标的数学表达；在此基础之上，建立了资源配置到重构目标的映射关系，得到了反映该映射关系的可重构性矩阵，实现了系统重构能力的数学表征；基于可重构性矩阵的行列式分析，确定了资源配置到重构目标映射关系的连通性，实现了系统重构能力的准确判定；基于可重构性矩阵的最小特征值分析，衡量了将资源配置映射到重构目标的难易程度，进而建立了可重构度指标体系，实现了系统重构能力的完备量化，为空间飞行器实现自主重构提供定量依据。
一种航天器可重构性表征判定量化方法

[发明专利]航天器自主诊断重构过程的诊断与重构一体化设计方法-CN202310777376.2在审
发明人：王大轶;符方舟;屠园园;张香燕;林海淼;赵小宇 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器自主诊断重构过程的诊断与重构一体化设计方法，包括：建立航天器控制系统的连续时间状态方程和离散时间状态方程；根据离散时间状态方程得到与诊断时间相关的系统输入输出模型；根据系统输入输出模型得到与诊断时间相关的故障估计表达式；根据连续时间状态方程和状态反馈控制增益得到无故障情况下航天器的控制输入；根据与诊断时间相关的故障估计表达式和无故障情况下航天器的控制输入得到与重构时机相关的系统控制率。本发明可有效提升诊断重构过程的协同程度，同时优化诊断时间与重构时机，实现故障诊断与系统重构的一体化设计。
航天器自主诊断过程一体化设计方法

[发明专利]一种航天器轻量化自主系统重构方法-CN202310778568.5在审
发明人：王大轶;符方舟;屠园园;张香燕;林海淼;史文华 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器轻量化自主系统重构方法，其中，该方法包括：建立航天器正常情况下的状态方程和故障情况下的状态方程；根据正常情况下的状态方程和故障情况下的状态方程，得到故障估计器；根据期望跟踪模型、正常情况下的状态方程和故障情况下的状态方程，构建标称控制器；根据期望跟踪模型得到重构控制器；根据标称控制器和重构控制器得到异常状态监测‑系统重构执行的处理机制。本发明有效降低了系统重构过程所需处理的数据量、突破器上资源的严苛约束，为实现航天器上自主系统重构提供解决方案。
一种航天器量化自主系统方法

[发明专利]基于正常和故障一体化设计的主被动结合自主重构方法-CN202310761236.6在审
发明人：屠园园;王大轶;张香燕;符方舟;张昊鹏;杨泽龙 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明基于正常和故障一体化设计的主被动结合自主重构方法，首先，构建故障模式集并得到与之对应的资源配置集；然后，确定可重构的故障模式子集及其相对应的资源配置子集，并找出其中的最小可重构资源配置子集；其次，确定各个最小配置的扩展配置集，并将故障模式集划分成与各扩展配置集相对应的故障子集；接着，对每一个故障子集进行正常与故障模式一体化设计，得到可处理子集中所有故障的自下而上可扩展控制律，并对其进行优化，形成一个主被动结合重构控制库；最后，设计一个决策模块，使每一个故障唯一对应控制库中某个控制律。该发明相比于被动重构方法提升了性能，相比于主动重构方法降低了运算复杂度。
基于正常故障一体化设计被动结合自主方法

[发明专利]面向可诊断性可重构性量化的闭环系统极限能力确定方法-CN202310763747.1在审
发明人：屠园园;王大轶;张香燕;符方舟;林海淼;史文华 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：面向可诊断性可重构性量化的闭环系统极限能力确定方法，属于航天器总体技术领域。首先，建立航天器控制系统的状态空间模型以建立标称系统的传递函数模型；然后，对标称系统传递函数模型进行左右互质分解；其次，构建航天器故障模式集并建立不同故障下系统的传递函数模型；接着，挖掘航天器在长期运行过程中资源配置的在轨变化规律，基于资源配置的在轨变化规律确定当前系统参数，由此更新故障模型；确定航天器当前可处理的最大故障的传函范数边界以确定系统当前可处理的故障模式包络。本发明量化了系统闭环反馈机制对抗故障的最大能力，揭示了闭环系统对故障的极限能力。
面向诊断性可重构性量化闭环系统极限能力确定方法

[发明专利]一种航天器轻量化自主故障诊断方法-CN202310780419.2在审
发明人：王大轶;符方舟;张香燕;屠园园;张昊鹏;杨泽龙 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器轻量化自主故障诊断方法，其中，该方法包括：建立航天器控制系统的状态方程；构建信息优选模型；根据信息优选模型构建优选等价空间模型；根据优选等价空间模型构建动态特征方程；根据故障时序、故障模式总数、用信息数量和动态特征方程，得到最优信息优选模型；根据最优信息优选模型得到航天器的轻量化故障诊断残差；根据航天器的轻量化故障诊断残差得到轻量化故障诊断残差的参数矩阵；根据轻量化故障诊断残差的参数矩阵得到轻量化故障诊断评价函数；根据轻量化故障诊断评价函数构建诊断阈值，根据诊断阈值判断航天器是否故障。本发明降低了器载计算机所需处理的信息维数，实现了航天器的自主故障诊断。
一种航天器量化自主故障诊断方法

[发明专利]一种航天器自主诊断重构的正常和故障一体化设计方法-CN202310763762.6在审
发明人：王大轶;屠园园;符方舟;张香燕;林海淼;史文华 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种航天器自主诊断重构的正常和故障一体化设计方法，首先，建立航天器控制系统的状态空间模型并对系统不确定性进行数学建模；然后建立故障和故障后系统模型间的映射关系并利用代价函数对故障系统的性能进行评价；其次，将不确定系统代价函数的求解转换成对应确定系统修正代价函数的求解并确定修正代价函数的可容许阈值；接着，确定系统可重构的故障集并将其划分为子集；最后，对不同子集进行正常模式和故障模式一体化设计得到一个可处理正常模式及该子集中所有故障模式的可靠控制器，并对其进行优化以降低过保守性。该发明平衡了正常模式下的标称性能和故障模式下的可重构性，保证了系统在不同模式下均具备良好性能。
一种航天器自主诊断正常故障一体化设计方法

[发明专利]基于遥测参数的空间行波管放大器可靠性评估方法和装置-CN201810919285.7有效
发明人：张芸香;张香燕;王晓晨;田华东;李志强;左子瑾;王巍巍;杨晨 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部;中国长城工业集团有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于在轨遥测参数的空间行波管放大器可靠性评估方法和装置，该方法利用能够反映行波管放大器在轨性能状态的在轨数据‑‑行波管放大器螺流和阳压变化量，构建退化模型，利用退化模型预测产品寿命末期的寿命数据，进而进行产品可靠性估计。使用本发明能够提升对空间行波管放大器产品的在轨监视和健康评估的有效率。
基于遥测参数空间行波放大器可靠性评估方法装置

[发明专利]一种滤波分解序列的卫星遥测数据预测方法-CN202210838578.9在审
发明人：李志强;李鸿飞;张香燕;杨慧;田华东;李晗;张芸香;戴雪扬;邱瑞;周进锋 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种滤波分解序列的卫星遥测数据预测方法，采用HP滤波法将原始遥测数据分解，得到趋势项和波动项。其中，趋势项用于表示中长期预测中的趋势性问题，波动项用于表示短期预测中的季节性、周期性和不规则变动性问题。本发明分别分析趋势项和波动项的预测结果，将两者的预测结果相加，得到卫星遥测数据的最终预测结果，能够消除遥测数据中趋势性和波动性的影响，对卫星遥测数据进行短期和中长期预测，提高预测精度与准确度；适用于具有趋势和波动特性叠加的复杂规律遥测模拟量参数预测，通过序列分解，消除了趋势与波动之间的相互影响，区别于现有的遥测数据预测方法，能够实现对遥测数据的短期和中长期预测。
一种滤波分解序列卫星遥测数据预测方法

[发明专利]一种基于数字孪生的航天器在轨模型构建方法-CN202210838673.9在审
发明人：王佳伟;张香燕;郭永富;刘一帆;田华东;粘丹妮 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提出一种基于数字孪生的航天器在轨模型构建方法，包括：步骤一、元模型配置模块根据任务信息进行元模型配置，利用在轨遥测数据配置元模型遥测矩阵和关联关系矩阵，然后将配置好的矩阵输出给模型计算模块；步骤二、所述模型计算模块根据模型节点冲突消除规则，对所述模型矩阵中同一遥测参数点被多次使用的情况进行冲突消除；步骤三、根据冲突消除后的元模型矩阵进行模型修正；步骤四、利用BP神经网络将修正后的数字模型与真实在轨数据进行对比找到误差，并将所述误差反向传递至BP神经网络进行迭代，调整网络参数，再次计算，如此循环，直到输出结果达到模型设定目标为止。
一种基于数字孪生航天器模型构建方法

[发明专利]一种卫星控制力矩陀螺的在轨健康状态评估方法-CN202210838606.7在审
发明人：周进锋;陈曦;张香燕;赵烁;谭博能;王少林;刘洋;左子瑾 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种卫星控制力矩陀螺的在轨健康状态评估方法，选取待评估单机的在轨数据作为理想数据，提取控制力矩陀螺的六要素，并计算每个要素的期望值和标准差，利用变异系数法得到归一化的权重向量；根据六要素和理想参考向量，建立相对偏差矩阵；将权重向量和相对偏差矩阵相乘，得到评估矢量。本发明的采用已知的在轨数据进行分析统计，找到稳定理想运行状态中多维数据间内在的相互依赖关系，从而对异常趋势进行预判，摆脱人工评价的局限性，发现潜在异常并及时进行处理，填补了目前的技术空白，为产品改进及故障处置争取了时间；利用数据变换计算方法，将独立的六要素有机统一，进行加权量化综合评估，实现量化评估，运算简单且操作方便。
一种卫星控制力矩陀螺健康状态评估方法

[实用新型]一种汽车空调管加工用定距切割装置-CN202123309082.2有效
发明人：魏辉;闫永亮;张香燕;马飞虎 -专利权人：郑州志捷汽车空调有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车空调管加工用定距切割装置，包括割箱，所述切割箱的一侧活动安装有套轴，且套轴的一端轴连接有电机，所述套轴另一端连接有连接杆，且连接杆的外侧安装有刀具，所述切割箱的内部下方安装有工作台，且工作台的后侧设置有滑槽架，所述滑槽架的表面滑动连接有滑动卡块。该汽车空调管加工用定距切割装置中，通过在定距杆上安装移动套，移动套可以沿着定距杆的表面进行移动，调节定距杆两侧的移动套，来设置支撑板之间的距离，从而保持固定的间距，这样可以进行定距切割，保证切割的精准性，利用顶丝螺帽在顶丝杆上的移动，从而将移动套向两侧推动，并且能够对移动套移动后的位置进行定位。
一种汽车空调工用切割装置

[发明专利]一种卫星实时监测系统缓存动态优化方法-CN202011042020.7有效
发明人：刘鹏;王晓晨;王志会;左子瑾;刘超;李成;张香燕;陈曦;罗毓芳;郭海啸;师帅;赵文彦 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星实时监测系统缓存动态优化方法，属于卫星实时监测技术领域。本发明充分利用了中低轨道卫星实际测控覆盖率低的特点，依据测控计划和基准参数进行缓存动态优化，在卫星数量急剧增加的情况下，可以有效提升多星在轨实时监测报警系统的内存利用率，降低系统运行负载，提升系统运行可靠性和性能。
一种卫星实时监测系统缓存动态优化方法

[发明专利]一种用于地球静止轨道通信卫星的离轨方法-CN202011053065.4有效
发明人：李志强;王晓晨;彭守诚;秦巍;张香燕;刘建功;刘景勇;田华东;戴雪扬;张芸香 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种用于地球静止轨道通信卫星的离轨方法，适用于GEO通信卫星的离轨操作，特别地考虑了通信卫星的特点，提出了具有针对性的方法，满足了离轨操作的实际要求；根据离轨的轨道要求，提出了平均量机动和修正量机动相结合的方法，可操作性强，便于调整控制策略，确保在满足轨道高度要求的同时满足了偏心率要求；提出了巡航模式下推力器周期性相对喷气的方式消耗推进剂，效率高，对姿态的影响小；同时，本方法要求在卫星整个离轨控制过程中，避免上行测控对邻近GEO卫星的干扰，保证巡航可见测控时间。
一种用于地球静止轨道通信卫星方法

[实用新型]一种空调管路连接头-CN202022622878.2有效
发明人：马飞虎;程明;张香燕;张海勇 -专利权人：郑州志捷汽车空调有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： F16L41/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空调管路连接头，包括空调管连接座、第一空调管路和第二空调管路，空调管连接座与卡接板相配合卡接，且分别与第一空调管路和第二空调管路相连接；第一空调管路和第二空调管路之间还安装有空调管固定板；空调管连接座上设有第一管路槽与第二管路槽；卡接板上相对应设有第一容腔和管道接头；第一管路槽下部突出部与第一容腔相卡接；第二管路槽内设有第二空腔与管道接头相卡接；第二管路槽上下两端设有密封槽。该装置方便对空调管路进行安装连接，保证空调管路连接处的牢固性和密封性，防止空调管路连接处磨损造成冷媒泄漏，同时避免空调管相互缠绕设置影响拆卸维修和保养。
一种空调管路接头

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