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[发明专利]一种基于XML的船体结构模型构建方法、装置、设备及介质-CN202310929070.4在审
发明人：李樊;苏春雷;韩雪松;桂宏伟;吴柳;蒋喆 -专利权人：中基科技（武汉）有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于XML的船体结构模型构建方法、装置、设备及介质，方法包括：获取模型的焊接计划和装配计划；基于预设的SPD三维软件，根据所述焊接计划和装配计划，确定中组立模型的焊缝数据信息；以及根据所述焊接计划和装配计划，确定中组立模型的焊接基面数据信息；根据所述焊接基面数据信息，对所述焊缝数据信息进行分解，并生成对应的模型XML文件；基于所述模型XML文件中模型零部件对应的数据，构建实体模型。本发明通过将基于SPD软件生成的中组立三维模型转换成XML文件，并基于XML文件生成实体模型，准确的表达了模型的几何信息和拓扑信息，以使中组立机器人能够直接应用基于XML文件生成的实体模型，提高了中组立机器人的工作效率。
一种基于 xml 船体结构模型构建方法装置设备介质

[发明专利]一种车站咽喉区段音频轨道电路编码方法和系统-CN202310927065.X有效
发明人：任国桥;孙国营;王华超;袁诚;乔志超;杨轶轩;陈懿;刘锐冬;杨晓锋;李海龙;王玉章;刘卿君;赵宇鑫;孙宝云;徐晓兰;周青;李自生;王瑞;韩雪松;袁红颖 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车站咽喉区段音频轨道电路编码方法和系统。车站各咽喉区段的发码设备采用同一套编码电路；根据列车运行前方区段的状态，为区段输入相应的编码信息，同一进路上发码设备的编码信息输入并联；根据列车行驶方向和列车所处区段位置，为发码设备提供有效编码条件，其中，当列车进入前方区段时，有效编码条件变为无效编码，发码设备发送禁止码或区段空闲/占用检测码，禁止后续列车继续行驶；发码设备根据有效编码条件和编码信息，生成相应的音频信号，输出至轨道电路，对列车进行控制。能够实现音频信号的实时传输，对区段提供空闲/占用检查，简化了轨道电路编码，降低了信号系统复杂度，节约了设备成本，便于施工和维护。
一种车站咽喉区段音频轨道电路编码方法系统

[发明专利]一种工业机器人时间最优五次多项式速度规划方法-CN202310757108.4在审
发明人： 韩雪松;姜壮壮 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人时间最优五次多项式速度规划方法,包括：给定初末运动状态参数和运动约束，建立五次多项式速度规划时间最优化模型；计算五次多项式的各项系数和运动参数极限值；判断运动参数极限值是否满足约束条件，若满足执行下一步，否则放大运行时间，并返回步骤二更新五次多项式的各项系数和运动参数极限值，直到运行时间进入可行域；对运行时间使用二分法迭代，使其逼近可行域的边界，直到满足精度为止，得到最优运行时间；根据最优运行时间和初末运动状态参数解出五次多项式的系数，确定五次多项式，在笛卡尔空间使用该五次多项式进行定时插补，得到实际的轨迹点序列。
一种工业机器人时间最优五次多项式速度规划方法

[发明专利]一种水位变动区船闸混凝土的劣化模拟试验方法-CN202210458437.4有效
发明人：钱文勋;韩雪松;徐菲;嵇旭红;饶志刚;虞冬冬;储诚;何旸;韦华;陈迅捷 -专利权人：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院;常州市三级航道网整治工程建设指挥部办公室
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种水位变动区船闸混凝土的劣化模拟试验方法，属于混凝土耐久性试验方法技术领域。包括：按照需求制备若干个水位变动区船闸混凝土试件，根据数量要求进行分组；对所述混凝土试件进行预处理，称其首重并编号记录；将处理后的混凝土试件放置于试验装置内，按照以下两组试验进行交替式处理：表面磨损试验和快速碳化试验；直至试验劣化时间满足与模拟劣化年限之间的预定关系则停止试验；通过分析混凝土试件宏观性能与微观性能判断在模拟劣化年限中水位变动区船闸混凝土的劣化情况。本发明通过试验装置，配合使用有新设定的表面磨损试验方法和快速碳化试验方法，并配合对应的微观分析和宏观分析，得出试件的损失劣化情况。
一种水位变动船闸混凝土模拟试验方法

[发明专利]一种降低轨道电路功耗的方法及系统-CN202310943035.8在审
发明人：孙国营;王华超;袁诚;任国桥;乔志超;杨轶轩;赵宇鑫;杨晓锋;陈懿;李海龙;刘卿君;王玉章;马斌;刘锐冬;孙宝云;徐晓兰;周青;王瑞;李自生;韩雪松;刘坤 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B61L1/18 文献下载
摘要：本发明属于轨道电路技术领域，特别涉及一种降低轨道电路功耗的方法及系统。所述方法包括：获取载频和低频编码信息；依据所述载频和低频编码信息生成移频信号；判断所述移频信号的频率是否在规定范围内；在移频信号的频率在规定范围内时，将移频信号的功率放大后输出，并对输出信号的电压及电流幅度进行回检；输出信号的电流超过阈值时降低输出信号的幅度。本发明把轨道电路的发送部分和接收部分采用同一个集成电路单元，减少既有轨道电路系统集成电路单元的耗电，同时可以根据输出电路电流反馈值及接收部分接收到信号的幅度值，在保证轨道电路可以安全可靠运行的前提下降低发送器的输出功率，最大限度降低每段轨道电路的功耗。
一种降低轨道电路功耗方法系统

[发明专利]一种橡胶自定位防冲偏机构-CN202210283253.9有效
发明人：马鹏;马成普;王强;李庆英;韩雪松 -专利权人：宁波汉科高分子材料有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B26F1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种橡胶自定位防冲偏机构，包括驱动组件，驱动组件上设有脱模剂桶和转动调节组件，脱模剂桶内设有输液泵和输液软管，所述转动调节组件包括转动电机，转动电机的输出端设有连接杆，连接杆连接有调节架，所述调节架上设有能横向和/或弧形移动的喷涂组件，本发明通过驱动组件驱动整体移动到模具的一侧，之后通过转动电机驱动调节架将喷涂组件对应移动到模具上方，最后通过根据橡胶板的不能形状进行灵活调节喷涂组件的横向和/弧形移动，达到精准均匀的喷涂脱模剂，有效提高喷涂效果。
一种橡胶定位防冲偏机构

[发明专利]基于LIM技术的风景园林植物日照辐射分析及配置方法-CN202310247813.X在审
发明人：王柏渊;张成建;罗利;刘建辉;王文斌;韩雪松 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供基于LIM技术的风景园林植物日照辐射分析及配置方法，属于园林植物景观设计技术领域，解决了现有设计未考虑光照而导致景观效果差的问题；包括：在分析软件中导入场地模型并载入气象信息数据，得出日照辐射分析数据；依据植物生存属性数据和日照辐射分析数据，选择并搭配场地模型中的植物种类及规格，同时建立概念族形式的植物模型；将植物模型、场地模型、建筑及硬景模型导入渲染软件中，并以视口联动的方式，优化景观设计方案，赋予材质，以渲染软件的植物库中选择真实植株模型替换概念族模型，最后形成风景园林景观设计方案并应用；本发明最大限度地满足风景园林植物景观的效果呈现，减少后期维护弥补过程中的成本浪费。
基于 lim 技术风景园林植物日照辐射分析配置方法

[发明专利]标定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011617844.2有效
发明人： 韩雪松;张会强;曹燕仪;张震 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开是关于一种标定方法、装置、电子设备和存储介质，所述标定方法应用于机器人，所述机器人具有相对位置固定的工作组件和图像采集组件，所述标定方法包括：控制机器人通过平移和/或旋转移动至多个位置，且所述图像采集组件在每个位置采集待操作物的标定图像；获取每个位置的机械坐标和/或像素坐标，其中，所述机械坐标为所述工作组件在预设坐标系内的坐标，所述像素坐标为所述待操作物的标识点在标定图像中的坐标；根据所述每个位置的机械坐标和/或像素坐标，确定标定矩阵，其中，所述标定矩阵表征所述预设坐标系与所述图像采集组件的图像坐标系间的转换关系。
标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种质子交换膜燃料电池电堆的端板压装方法及系统-CN202310886998.9在审
发明人：刘爽;韩福江;姚荣华;韩雪松;王朋豪;李新元 -专利权人：国创氢能科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01M8/2404 文献下载
摘要：本发明公开一种质子交换膜燃料电池电堆的端板压装方法及系统，用于对燃料电池电堆的压装，通过向设置于伺服压机上的第一电磁装置通入电流，向设置于燃料电池电堆的上端板上的第二电磁装置通入电流，控制通入第一磁性装置以及第二磁性装置内的电流方向，使伺服压机的压头与燃料电池电堆的上端板产生相互排斥的磁力，通过该磁力完成对燃料电池电堆的上端板的压装过程，避免压头与上端板直接接触。通过上述设置能够实现在压装过程中提升压头的兼容性、压装压力一致性，提升压装质量。
一种质子交换燃料电池端板压装方法系统

[发明专利]一种激光割嘴自动修复机-CN202310653512.7在审
发明人：刘大庆;韩雪松;魏昆鹏;戴绍普;闵祥瑞;梁辉 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光割嘴自动修复机，包括机体、砂轮机、电钻驱动气缸、电钻、割嘴座驱动气缸、割嘴座和电气控制单元；砂轮机悬置于机体上方；电钻驱动气缸竖向安装在机体上，电钻安装在电钻驱动气缸的活塞上，电钻通过电钻驱动气缸的活塞悬置于机体上方并随电钻驱动气缸的活塞在沿竖直方向上下移动；割嘴座驱动气缸水平向安装在机体上，割嘴座安装在割嘴座驱动气缸的活塞上，割嘴座随割嘴座驱动气缸的活塞沿水平方向且在砂轮机与电钻的正下方之间来回移动；本发明采用自动化打磨结构设计，一键开启打磨钻孔两个进程，安全性高，操作简单，打磨均匀；因此本发明提高了割嘴的修复效率、修复质量以及利用率，降低采购成本。
一种激光自动修复

[发明专利]一种基于分区监控的燃料电池控制系统-CN202310428560.6在审
发明人：姚荣华;韩福江;潘旭;孟轩宇;韩雪松 -专利权人：国创氢能科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01M8/04992 文献下载
摘要：本发明的一种基于分区监控的燃料电池控制系统，包括分区电流传感器、燃料电池控制器和燃料电池辅助器；分区电流传感器设置于燃料电池电堆内部，用于实时采集燃料电池电堆内分区的电流值与温度值，并将采集到的电流值与温度值处理为反馈信号，通过通讯方式传输给燃料电池控制器；燃料电池控制器用于接收反馈信号，根据反馈信号与控制目标进行计算生成控制信号，并将控制信号通过通讯方式传输给燃料电池辅助器以及负载，负载用于接收燃料电池控制器的控制信号并消耗电堆能量；燃料电池辅助器用于根据控制信号调整燃料电池电堆的操作条件。本发明可以优化系统控制促进反应均匀性提升燃料电池的可靠性与耐久性，避免局部的反极和局部热点等状况发生。
一种基于分区监控燃料电池控制系统

[实用新型]一种燃料电池极板贴胶辅助工装-CN202321104959.0有效
发明人：李新元;韩福江;姚荣华;韩雪松 -专利权人：国创氢能科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本实用新型具体公开了一种燃料电池极板贴胶辅助工装，用于辅助定位燃料电池极板胶线，包括底板、氢气进气口胶线定位部、氢气出气口胶线定位部、空气进气口胶线定位部、空气出气口胶线定位部和胶线放置槽；氢气进气口胶线定位部设置于底板的上表面，与燃料电池的氢气进气口相对应；氢气出气口胶线定位部设置于底板的上表面，与燃料电池的氢气出气口相对应；空气进气口胶线定位部设置于底板的上表面，与燃料电池的空气进气口相对应；空气出气口胶线定位部设置于底板的上表面，与燃料电池的空气出气口相对应；胶线放置槽设置于底板的上表面。本实用新型能够提高胶线放置精度及放置效率，也能够使胶线放置的更加平整。
一种燃料电池极板辅助工装

[实用新型]一种风速仪对中尺-CN202320594882.3有效
发明人：林晶雨;张群;杨维湘;张海洲;韩雪松;郑伟;于成海 -专利权人：中国三峡新能源（集团）股份有限公司黑龙江分公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本实用新型涉及风速仪技术领域，且公开了一种风速仪对中尺，包括支撑座，支撑座的顶部开设有第一激光笔座，所述第二水平尺的一端通过转动轴转动连接有第一水平尺，第二水平尺的一侧开设有收纳槽，第一水平尺的一端通过卡槽卡接有固定板，第二水平尺上滑动套设有角度尺，角度尺上镶嵌有游标尺。本实用新型中，通过固定板固定在风速仪上，第一激光笔固定在第一激光笔座上，可以对第二水平尺和第一水平尺进行对中校验，进而实现对超声波风速仪执行对中校验，角度尺用于执行对风速仪的角度校对，解决在直驱风机单个超声波风速仪对中问题，实现风速仪安装角度最优化，装置使用完毕时，将固定板取下，使得第一水平尺收纳到收纳槽中，方便折叠携带。
一种风速仪

[发明专利]一种自动定位水磨机及使用方法-CN202310843205.5在审
发明人： 韩雪松;韩兴良;张永福 -专利权人：山东威博锐智能装备有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种自动定位水磨机及使用方法，机涉及加工设备技术领域，包括机架、上料机构、托举机构、打磨机构、动力旋转机构和操作台，上料机构安装于机架的前端，用于竿料的筛选和自动上料，托举机构安装于上料机构的后方，用于竿料的接料和托举，打磨机构安装于机架的后端，用于竿料表面的打磨处理，操作台安装于机架上，用于自动定位水磨机的开启和控制。在整个料竿的加工过程中实现了全自动的加工方式，提高了加工的精度和工作的效率，解放了大量的人力劳动。
一种自动定位水磨使用方法

[实用新型]动物兽舍多用门-CN202320491561.0有效
发明人：刘卫华;罗利;甘国攀;杨崇剑;韩雪松 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种动物兽舍多用门，包括主门，所述主门的下部形成有安装空间；附门，所述附门滑动连接至所述安装空间，其中，所述附门沿着第一方向滑动，当其滑动到第一工位时，所述安装空间处于完全打开状态，以用于动物的进出，当其滑动到第二工位时，所述安装空间处于完全闭合状态，且所述主门和所述附门连接成一个整体。本实用新型通过将附门集成设置在主门上，主门和附门可提前安装完成，随后再进行主门与兽舍之间安装，以减少兽舍与门体之间的连接节点，方便拆卸和安装。此外，主门和附门采用集成式的设计，对于兽舍的尺寸要求较低，以提高本装置的通用性。
动物多用

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