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[实用新型]多功能四轮物流车-CN202223133002.7有效
发明人：穆剑雄;朱浩威;黄纯根;叶关章;李强 -专利权人：广东鲲鹏智能机器设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人驾驶物流设备的技术领域，具体是一种多功能四轮物流车，包括底盘模块以及覆盖于所述底盘模块上侧的上壳模块，所述底盘模块包括设于底部的车轮组以及驱动所述车轮组转动的驱动器，还包括与所述车轮组的轮轴连接的电机组，所述上壳模块上侧设有水平设置的载物板。本实用新型采用电机组中的单个电机对应驱动车轮组中的单个车轮，使物流车为四驱结构，增大了物流车移动时的牵引力，使物流车适合在复杂的环境中行驶，并配合载物板对货物的装载功能，实现了物流车对货物的装载作业，使物流车在复杂环境区域内能完全代替传统的人工运输手段，安全高效。
多功能物流

[实用新型]换挡机构外置的双电机两挡电驱动桥-CN202222697191.4有效
发明人：徐可;李培浩;刘树成;步进增;吴会波 -专利权人：汤臣（吉林）汽车零部件有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：提供了一种换挡机构外置的双电机两挡电驱动桥，包括：第一齿轮，与第一电机连接；第二齿轮，与第二电机连接；第一中间轴，设置有第三齿轮和第一行星排；第二中间轴，可相对转动地穿设于所述第一中间轴，且依次连接有输出接合齿、第一行星排的第一行星架、以及第二行星排；接合齿套，连接于第一行星架的第一齿圈且可在第一位置和第二位置之间滑动切换；制动接合齿，连接于箱体；差速器，与第二行星排的第二行星架连接，且连接有第一输出半轴和第二输出半轴。换挡机构置于传动机构外侧，结构空间更容易布置，换挡方式更为简洁。
换挡机构外置电机两挡电驱动

[实用新型]纯电动动力总成及车辆-CN202223079242.3有效
发明人：曹高阳;罗聪聪;王东风 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种纯电动动力总成及车辆，本实用新型的纯电动动力总成，第一电机的第一电机轴通过控制装置连接第一输入轴和第二输入轴，控制装置用于控制第一电机轴与第一输入轴之间以及第一电机轴与第二输入轴之间的动力通断，第一输入轴和第二输入轴分别通过第二传动组件和第一传动组件与传动轴传动连接，第二电机的第二电机轴与传动轴传动连接，传动轴用于和差速器的动力输入端传动连接。本实用新型所述的纯电动动力总成，可实现四个挡位的纯电驱动，具有良好的驾驶性，第一电机和第二电机分别设置在输入轴和传动轴上，可通过动力耦合实现高扭矩输出，具有良好的动力性，其还可降低单个电机的需求功率，从而降低电机的成本和重量。
电动动力总成车辆

[发明专利]一种纯电动车多动力耦合驱动系统及车辆-CN202010442256.3有效
发明人：郭晓勐;郭长浩;公彦峰 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种纯电动车多动力耦合驱动系统及车辆，包括：高速驱动电机、高速电机离合器、辅助电机、行星减速机构太阳轮、行星减速机构外齿圈、行星减速机构行星轮、行星减速机构行星架、辅助电机离合器、低速驱动电机、驱动系统机械本体以及低速驱动电机转子；通过在车辆行驶时灵活选择整车动力源，并平顺地将不同动力源的驱动力进行耦合，提升整车平顺性。通过整车动力源切换，使各动力系统都运行在高效率区，提升整车经济性、降低整车能量消耗量。从而有效解决现有纯电动车驱动系统构型方案通用性较差、驱动电机转速和扭矩覆盖范围较窄、换挡顿挫、传动效率低，导致车辆平顺性差、能耗高、动力不足等技术问题。
一种电动车动力耦合驱动系统车辆

[实用新型]一种四驱四转向底盘驱动结构-CN202220293691.9有效
发明人：王磊;陶文明;宋正清;张吉磊 -专利权人：舜泰汽车有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四驱四转向底盘驱动结构。所述四驱四转向底盘驱动结构，包括：第一驱动桥、第二驱动桥、第一驱动电机、第二驱动电机、第一方向机和第二方向机；第一驱动电机通过第一驱动桥分别与左前轮和右前轮连接；第二驱动电机通过第二驱动桥分别与左后轮和右后轮连接，第一驱动电机和第二驱动电机均与车辆ECU连接；第一方向机分别与车辆ECU、左前轮和右前轮连接，第一方向机用于控制左前轮和右前轮转向；第二方向机分别与车辆ECU、左后轮和右后轮连接，第二方向机用于控制左后轮和右后轮转向。本实用新型可以实现车辆的四转向四驱动并形成更好的行车稳定性和便捷性。
一种四驱四转向底盘驱动结构

[实用新型]一种四驱差速独立悬挂采后运输车-CN202223261059.5有效
发明人：郭惠萍;王晨思;王霆伟;李怡;荣麟瑞;王常林;张娇;曹亚州;王逸宁;马瑾;许俊科;应卓凡;吴宇;张宸 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种四驱差速独立悬挂采后运输车，包括车身箱体，车身箱体沿其纵向轴线对称设有驱动机构；驱动机构包括动力源组件，动力源组件传动连接有第二传动轴，第二传动轴通过第一传动组件传动连接有第一传动轴，第二传动轴和第一传动轴分别键连接有第三链轮，且分别轴接有悬挂支架；悬挂支架上设有第二传动组件，第二传动组件一端传动连接有车轮，另一端与第三链轮传动连接；本发明运输车动力强劲承载能力大，不仅能够在设施大棚的狭窄空间内自由行驶和转弯，而且在经过凹凸不平的路面时，车轮不会打滑。
一种四驱差速独立悬挂运输车

[实用新型]一种四驱前转向底盘驱动结构-CN202220296086.7有效
发明人：王磊;陶文明;周生航;宋正清 -专利权人：舜泰汽车有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四驱前转向底盘驱动结构。所述四驱前转向底盘驱动结构，包括：第一驱动桥、第二驱动桥、第一驱动电机、第二驱动电机和方向机；所述第一驱动电机通过所述第一驱动桥分别与左前轮和右前轮连接；所述第二驱动电机通过所述第二驱动桥分别与左后轮和右后轮连接，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均与车辆ECU连接；所述方向机分别与所述车辆ECU、所述左前轮和所述右前轮连接，所述方向机用于控制所述左前轮和所述右前轮转向。本实用新型可以实现车辆的前转向四驱动形成更好的行车稳定性。
一种四驱前转向底盘驱动结构

[实用新型]行驶驱动系统及工程作业车辆-CN202223137264.0有效
发明人：赖勇;熊亚坤;何兴 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种行驶驱动系统及工程作业车辆，行驶驱动系统包括动力输入组件、第一传动轴和传动齿轮组，动力输入组件包括第一电机和第二电机，第一电机的输出功率大于第二电机的输出功率；第一传动轴的两端分别连接第二电机和动力输出件；传动齿轮组安装于第一传动轴上并包括多个依次相互啮合的齿轮，与第一电机连接的齿轮的齿数小于与第二电机连接的齿轮的齿数。本实用新型将行驶驱动系统的作业行驶工况和转场行驶工况的动力来源进行区分，分别设计与实际动力需求相匹配的电机驱动方案，有效利用了第一电机和第二电机的高效工作区间，减少了无意义的能量损耗，提升了经济性和续航能力。
行驶驱动系统工程作业车辆

[发明专利]一种互冗余双电机驱动桥及其控制方法-CN202211471178.5在审
发明人：靳立强;刘少杰;李英壮;张继元;邱能;滕飞 -专利权人：吉林大学;长沙汽车创新研究院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种互冗余双电机驱动桥及其控制方法，属于电动汽车技术领域，互冗余双电机驱动桥包括驱动桥壳总成；减速器总成，安装在驱动桥壳总成上；轮端半轴，安装在减速器总成两端，轮端半轴一端与减速器总成通过花键相连，另一端贯穿驱动桥壳总成并延伸至外部；轮端总成，安装在轮端半轴伸出驱动桥壳总成的一端；制动器总成，安装在轮端总成上。本发明采用双电机的设计方案，能够独立且精确的控制每个驱动轮的转速和转矩，可以避免不必要的动力损失，提高能量的利用效率，能够实现电子差速的性能，提高整车的操纵稳定性和行驶安全性。且在有一个电机不能工作的情况下，实现互相冗余的功能，由另一个电机独立驱动两侧车轮。
一种冗余电机驱动及其控制方法

[发明专利]一种复合电驱动桥-CN202211407827.5在审
发明人：宁功韬;唐沛;陈泳丹;刘越;沈鉴彪;马田;卢玉传 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆驱动系统技术领域，具体涉及一种复合电驱动桥。所述复合电驱动桥包括：主驱电机M1、第一辅驱电机M2和第二辅驱电机M3、四个行星排即第一行星排PGS1、第二行星排PGS2、第三行星排PGS3和第四行星排PGS4、安装在电机输出端的第一输入构件①、第二输入构件②和第三输入构件③、安装在两端分别与左、右输出轴连接的第四输出构件④和第五输出构件⑤、一个传动构件⑥；所述驱动桥通过三种电机驱动状态控制可实现主驱电机独立驱动、辅驱电机独立驱动、主辅驱电机复合驱动等三种工作模式切换，驱动电机长时间运行在高效区，复合电驱动桥效率高。
一种复合驱动

[发明专利]多电机复合电驱动桥-CN202211440444.8在审
发明人：李慎龙;唐沛;邢庆坤;贾爽;张静;李新毅;周如意;张鹤;尹华兵;王乐 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆电驱动技术领域，具体涉及一种多电机复合电驱动桥。所述多电机复合电驱动桥包括：四个驱动电机、三个离合器、三个行星排、两个输出半轴；与现有技术相比较，本发明提供了一种多电机复合电驱动桥，无差速锁和换挡机构，结构简单、易于工程化；其将行星排置于主辅电机对置的内部空间，结构紧凑、适用车型广；其通过三种电机驱动状态控制可实现主驱电机独立驱动、辅驱电机独立驱动、主辅驱电机复合驱动等三种工作模式切换，驱动电机长时间运行在高效区，复合电驱动桥效率高。
电机复合驱动

[实用新型]一种电平车多轴驱动系统-CN202221824047.6有效
发明人：危平;危勇;段红文;万凤先;熊加聪;杨小波;许鹏;覃柏嘉;田野;金梦 -专利权人：宜昌鑫威特种车辆制造有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：一种电平车多轴驱动系统，包括多根驱动轴，各根驱动轴分别与驱动机构传动连接，各根驱动轴两端均安装有板簧减震器。本实用新型用于解决现有电动平车体积庞大和动力轮容易打滑的问题。
一种平车驱动系统

[发明专利]一种双电机同轴式两档电驱动桥-CN202211625751.3在审
发明人：冯光军;李吉元;吴景铼 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机同轴式两档电驱动桥，包括两个驱动电机A和B、两档行星减速机构和行星排差速器，驱动电机A的输出轴通过一个固定速比的行星排与行星排差速器的一输入端相连，驱动电机B的输出轴与两档行星减速机构的输入端相连，两档行星减速机构的输出端与行星排差速器的另一输入端相连，行星排差速器包括两个输出端，两输出端对应连接一输出半轴，两输出半轴反向设置且轴心位于同一条直线上；切两驱动电机A和B的输出轴均为空心轴结构，两输出半轴的自由端对应穿过驱动电机的空心轴连接至行星排差速器。本发明提供的双电机同轴式可实现无级变速，且结构紧凑、安装布置方便。
一种电机同轴式两档电驱动

[发明专利]单侧电机换挡的两电机驱动结构-CN202211518434.1在审
发明人：徐可;刘树成;李培浩;赵双;步进增;李强 -专利权人：江苏华永复合材料有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：提供了一种单侧电机换挡的两电机驱动结构，包括：中心轴，固定连接有驱动接合齿；花键套，可相对转动地套设于中心轴外，且设置有双星行星排和接合齿套，该双星行星排的齿圈与中心轴连接；短轴，可相对转动地套接于花键套外，且与双星行星排的行星架连接；第一动力输入齿轮，固定连接于短轴；制动接合齿，连接于箱体；第二动力输入齿轮，固定安装于双星行星排的外周；以及差速器，与中心轴连接并由该中心轴传动，且用于将动力传递至第一输出半轴和第二输出半轴；其中，所述接合齿套可选择地接合于制动接合齿或驱动接合齿。采用双星行星排结构，可以有效提高承载能力。
电机换挡驱动结构

[实用新型]用于联接装置的系统及电动车辆-CN202221587087.3有效
发明人： R·莫塞利 -专利权人：意大利德纳运动系统有限责任公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于联接装置的系统。在一个示例中，该系统包括布置在变速箱与马达之间的联接装置，其中，该联接装置还联接到车辆框架。另外，本实用新型还涉及一种电动车辆。
用于联接装置系统电动车辆