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[发明专利]多电机驱动系统、多电机驱动系统的控制方法和车辆-CN202211436275.0在审
发明人：吴振海;石磊;刘磊;贾文远;叶军;李晓哲 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种多电机驱动系统、多电机驱动系统的控制方法和车辆，其中，多电机驱动系统包括驱动电机、行星变速结构、第一输入轴、第二输入轴、第三输入轴、输出轴以及锁止结构；第一电机和第二电机分别通过第一输入轴和第二输入轴与行星变速结构传动连接，行星变速结构与输出轴传动连接；第三电机通过第三输入轴与输出轴传动连接；锁止结构能控制驱动电机的传动比；第一电机、第二电机以及第三电机同轴设置。本发明技术方案提供了一种结构紧凑的多电机驱动系统。
电机驱动系统控制方法车辆

[发明专利]一种具有双电机的电驱动桥结构及其工作方法-CN202110886857.8有效
发明人：孟德安;徐克杰;赵轩;马建;王建平;张梦寒 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种具有双电机的电驱动桥结构及其工作方法，属于汽车传动系统技术领域。包括第一电机、第二电机、周转轮系、主动齿轮、从动齿轮、差速器、驱动半轴和制动器；第一电机定子、第一电机转子、第二电机定子和第二电机转子均设在轴上；周转轮系包括齿圈、行星架、太阳轮和行星轮；第一电机转子与太阳轮固定连接，第二电机转子与齿圈固定连接，齿圈与制动器连接；行星架的一侧与行星轮连接，另一侧与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与差速器连接，差速器与驱动半轴连接。本发明的结构紧凑、灵活性高，安装及维护简单，能够适用于不同的运行工况，有效提高了车辆的续航能力。
一种具有电机驱动结构及其工作方法

[实用新型]一种双电机多档位主减总成及车辆-CN202222433412.7有效
发明人：刘娟娟;胡烜华;田飞跃 -专利权人：陕西汉德车桥有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双电机多档位主减总成及车辆，其中，双电机多档位主减总成，包括第一电机、前变速器、第二电机、后变速器、差速器总成，其中第一电机、前变速器和第二电机、后变速器分别位于差速器总成的两侧对称布置，功率合流至同一固定于差速器总成的圆柱轮上。同时，第一电机、前变速器齿轮轴、差速器总成、第二电机、后变速器齿轮轴平行布置，换挡齿轮布置在第二轴上。本实用新型采用双电机驱动、前、后变速器为三级两挡双减速器传递动力，可解决大功率电机资源稀缺、低负荷工况下电机传动效率低、换挡动力中断等问题，满足大吨位非公路车动力性需求。
一种电机档位总成车辆

[实用新型]一种双电机多挡电驱动系统-CN202222120551.4有效
发明人：郝庆军;方伟;于葛 -专利权人：凯博易控车辆科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双电机多挡电驱动系统，采用三处共轴布置的电驱桥方案，通过更多的共轴布置，可提升空间利用率，缩小电驱动系统的体积和占用空间，减少内部结构，减轻车身质量；通过改变第一和第二离合装置的位置，可以组合出三个双电机同时工作的挡位，且每相邻挡位进行切换时，保证总有一个电机在持续输出动力，避免换挡中断状况的发生，保证了换挡的舒适性；利用两个输出轴与两个输入轴的嵌套结构对称布置，实现了双轴输出，可以进一步缩小齿轮轴系的体积，减轻其重量。
一种电机多挡电驱动系统

[发明专利]一种集成式双电机两档电驱桥总成机构及驱动方法-CN202110290548.4有效
发明人：蔡东;许电波;孔卓;秦厚明;徐秀良;张庆鹏;尚兴超;李彬;李浩;徐磊;王栋 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种集成式双电机两档电驱桥总成机构及驱动方法，包括：桥壳总成、前后减速总成、制动器总成以及设置在桥壳总成上的两个驱动电机；桥壳总成包括：桥壳、轴头和制动法兰；轴头设置在桥壳的两端；轴头上安装有轮毂；前后减速总成和制动法兰连接在桥壳上；制动器总成安装在制动法兰上；制动器总成的安装位置靠近轮毂位置设置。通过匹配两套电机，实现在不同车速、不同负载下的驱动力不同耦合；双电机共用两档换档，保证换档可靠性的同时可进一步提高电机输出扭矩和电机工作在高效率区间，提高动力性经济性。
一种集成电机两档电驱桥总成机构驱动方法

[实用新型]一种三电机电驱动桥-CN202222302508.X有效
发明人：王婧;姜杰;陈旭峰 -专利权人：江苏华永复合材料有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三电机电驱动桥，包括第一电机；第一输入轴；第一齿轮；第一平行轴；第二齿轮；第二电机；第二输入轴；第三齿轮；第二平行轴；第四齿轮；差速器；第五齿轮，第五齿轮转动套装在第二输出半轴外侧且分别与第二齿轮和第四齿轮啮合；第三电机；减速行星排；拨叉，连接在差速器上，且选择性地与减速行星排或第五齿轮接合或者与减速行星排和第五齿轮分离。本实用新型采用三电机输入，通过合理的电机和齿轮排布结构，使电驱动桥结构更加紧凑。
一种机电驱动

[发明专利]一种车用双电机驱动装置、驱动系统和车辆-CN202211391753.0在审
发明人：朱雷 -专利权人：常州伊迈斯动力科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种车用双电机驱动装置，包括第一电机和第二电机，第一电机的第一驱动轴左端与左半轴连接，右端设置第一连接齿轮，第二电机的第二驱动轴左端设置第二连接齿轮，还包括第三连接齿轮、第三驱动轴和同步器，第三连接齿轮设置于第三驱动轴，第三驱动轴与右半轴连接，同步器至少在第一工作位和第二工作位切换：第一工作位时，同步器连接第一连接齿轮和第三连接齿轮，二者同步转动；第二工作位时，同步器连接第二连接齿轮和第三连接齿轮，二者同步转动。本发明还提供一种车辆。本发明能够实现单电机、双电机动力切换，提高系统效率。
一种车用双电机驱动装置系统车辆

[发明专利]一种新能源车辆用的电驱动系统-CN202211329580.X在审
发明人：张发勇;魏复超;刘义;张海涛;严鉴铂;王鹏川;孙春艳;高涛 -专利权人：陕西法士特汽车传动集团有限责任公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种新能源车辆用电驱动系统，包括第一电机、第二电机，同轴布置的第一输入轴和第二输入轴，第三中间轴、差速器，其中，第一电机的动力传输至第一输入轴，第二电机的动力传输至第二输入轴，第一输入轴和第二输入轴上均设置有多个换档元件和档位主动齿轮，所述档位主动齿轮与第三中间轴上对应位置固连的档位被动齿轮啮合用于将动力传输至第三中间轴，第三中间轴通过其上的输出级主动齿轮与差速器上固连的输出级被动齿轮啮合用于将动力传输至差速器，动力经差速器的左半轴和右半轴输出用于驱动车辆前进或者倒退，本发明通过集成化设计和构型优化，降低重量，提升效率，减小成本，从而提升整车的性能，尤其是续航里程，同时还能降低成本。
一种新能源车辆驱动系统

[发明专利]一种基于双排复合行星轮系的双电机动力耦合驱动系统-CN202210731051.6在审
发明人：田阳;易冠宇;文桂林;王子豪;姬晓宇;田晓润;李书强;仝博宇;赵印 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双排复合行星轮系的双电机动力耦合驱动系统，包括第一电动机、第一输入轴、第二电动机、第二输入轴、双排复合行星轮系机构、制动器和动力输出机构；双排复合行星轮系机构包括齿圈、前行星齿轮排和后行星齿轮排；前行星齿轮排和后行星齿轮排同轴固联；所述齿圈与前行星齿轮排和后行星齿轮排啮合；第一电动机通过第一输入轴与齿圈连接；第二电动机通过第二输入轴与前行星齿轮排连接；制动器设置在后行星齿轮排的中部；动力输出机构同轴连接在后行星齿轮排的输出端。本发明提出的动力驱动系统一共能够实现四种驱动模式，这四种工作模式的存在，这使得电动机能够在满足驾驶要求的前提下，更多地工作在高效区间。
一种基于复合行星电机动力耦合驱动系统

[发明专利]电驱动系统、工程机械及电驱动系统控制方法-CN202211287277.8在审
发明人：杨勇;王昌儒;张松 -专利权人：索特传动设备有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电驱动系统、工程机械及电驱动系统控制方法，电驱动系统包括主驱动电机、辅助驱动电机、变速箱总成和车桥，变速箱总成包括第一输入轴、第二输入轴、输出轴、第一减速机构、第二减速机构和离合机构。其中，主驱动电机、第一输入轴、第一减速机构和输出轴依次传动连接，辅助驱动电机、第二输入轴、第二减速机构和输出轴依次传动连接，离合机构设置在辅助驱动电机和输出轴之间，以连通或中断辅助驱动电机和输出轴之间的动力传递，输出轴和车桥传动连接。以上电驱动系统能够满足电动装载机之类的工程机械的行走和作业需求，无需使用高扭矩、高转速的电机，可以降低成本，且在换挡时避免出现动力中断。
驱动系统工程机械控制方法

[发明专利]双电机四挡电驱动传动系统及车辆-CN202211091823.0在审
发明人：陈小江 -专利权人：湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明涉及传动技术领域，尤其涉及一种双电机四挡电驱动传动系统及车辆。本发明提供的双电机四挡电驱动传动系统，包括：第一电机、第二电机、第一动力输出轴、第二动力输出轴、第一中转轴、第二中转轴、输出轴、第一中间轴齿机构、第二中间轴齿机构、第一换挡机构、第二换挡机构、第三换挡机构及第四换挡机构。本发明提供的双电机四挡电驱动传动系统，可以实现两套电机动力源的多种不同工况，动力传动系统中构建有四个动力传动路径，在换挡过程中，通过控制四个换挡装置，实现四个动力传动路径之间的切换，从而保障换挡时的动力不中断，降低行车过程中的换挡顿挫感，动力切换更加平顺，车辆的舒适性和安全性较好。
电机四挡电驱动传动系统车辆

[发明专利]双电机多模动力系统-CN202211155758.3在审
发明人：张宇荣 -专利权人：温岭市华鑫机械制造有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机多模动力系统，属于车辆动力系统技术领域，其包括转动对接的第一输入轴、第二输入轴，分别连接第一、第二输入轴的主电机、副电机，一挡主动齿轮通过单向离合器设于第一输入轴上，二挡主动齿轮空套在第一输入轴上；包括控制二挡主动齿轮与第一输入轴离合的第一离合器，控制一挡主动齿轮与第二输入轴离合的第二离合器；还包括控制系统，控制该动力系统以主电机一挡驱动模式、副电机一挡驱动模式、双电机一挡驱动模式、主电机二挡驱动模式、双电机二挡驱动模式、双电机倒挡驱动模式六种工作模式中的一种驱动车辆运动。本发明能实现多模式驱动，多挡位输出，适应各种复杂工况，而且工作效率高，兼顾动力性和经济性。
电机动力系统

[发明专利]一种电力巡检机器人驱动与转向系统底盘及其转向方法-CN202110800037.2在审
发明人：周宽;周前飞;陈劲 -专利权人：浙江大立科技股份有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力巡检机器人驱动与转向系统底盘及其转向方法，属于巡检机器人技术领域，解决了现有技术中巡检机器人底盘的转向机构复杂且转向半径过大的问题。本发明的电力巡检机器人驱动与转向系统底盘，配置两个驱动电机，两个转向电机，转向机构部分电机通过蜗轮蜗杆传递到同步带机构，转向拉杆利用同步带两侧的对向运动(运动方向相反)特性来形成反向运动，进而带动前后轮反向偏转，并通过两侧换向模组的配合，通过控制第一换向模组和第二换向模组的驱动方向相同或相反，来实现底盘的侧转模式和原地转向模式的切换。
一种电力巡检机器人驱动转向系统底盘及其方法

[实用新型]高效双电机两挡电驱桥-CN202222596572.3有效
发明人：徐可;田鹏飞;邓丽华 -专利权人：江苏华永复合材料有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：提供了一种高效双电机两挡电驱桥，包括：第一主动齿轮，与第一电机连接；第二主动齿轮，与第二电机连接；第一中间轴，依次固定连接有被动齿轮、第一行星排和中间轴接合齿；第二中间轴，与第一中间轴共轴布置，且依次固定连接有同步齿套和第二行星排，该同步齿套可在第一位置、中间位置和第二位置之间切换；以及差速器，连接有第一输出半轴和第二输出半轴，且与第二行星排的行星架连接，该第一输出半轴直接连接至第一车轮，该第二输出半轴直接连接至第二车轮。两接合齿位于同步齿套两侧布置，采用爪式同步器换挡，结构简单、控制方便、传动效率高。
高效电机两挡电驱桥

[实用新型]带平行轴的两挡电驱桥-CN202222612757.9有效
发明人：徐可;邓丽华;田鹏飞;李培浩 -专利权人：江苏华永复合材料有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：提供了一种带平行轴的两挡电驱桥，包括：第一一级主动齿轮；第二一级主动齿轮；第一中间轴，依次固定连接有一级被动齿轮和中间轴接合齿，且可相对转动地套设有二级主动齿轮；第二中间轴，与第一中间轴共轴布置，且固定连接有三级被动齿轮和连接件；差速器，连接有第一输出半轴和第二输出半轴，且与所述连接件连接；平行轴，依次固定连接有二级被动齿轮和三级主动齿轮；第一轮边减速机构，连接于第一输出半轴和第一车轮之间；第二轮边减速机构，连接于第二输出半轴和第二车轮之间；和同步齿套，可在第一位置和第二位置之间切换。双电机复合传动，可传递大扭矩需求的同时减小对齿轮尺寸的要求，通过一组平行轴齿轮组实现高低档大速比切换。
平行两挡电驱桥