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[发明专利]一种双态逻辑自动变速器换挡策略设计方法-CN202310627705.5在审
发明人：李慎龙;刘振杰;邢庆坤;贾爽;王有林;唐沛;尹华兵;邹武俊;王德文;张静 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16H61/00 文献下载
摘要：本发明提出一种双态逻辑自动变速器换挡策略设计方法，用于确定双态逻辑自动变速器当前换挡的目标挡位，能够高自动变速器换挡性能，进而提高提高搭载双态逻辑自动变速器车辆的动力性及经济性。具体为：首先采集自动变速器的输入轴转速以及油门开度；当所采集的输入轴转速大于设定的升挡阀值时，触发升挡工况；当输入轴转速小于降挡阀值时，触发降挡工况；触发升挡工况后，首先计算升挡最大目标挡位，然后在当前挡位与升挡最大目标挡位之间选择换挡时切换元器件最少的挡位作为当前目标挡位；触发降挡工况后，根据当前油门开度查询预设的油门开度‑换挡转速表确定换挡转速，当输入轴转速小于换挡转速时进行顺序降挡。
一种逻辑自动变速器换挡策略设计方法

[发明专利]一种双态逻辑自动变速器换挡过程控制方法及系统-CN202211501585.6在审
发明人：李慎龙;刘振杰;邢庆坤;贾爽;王有林;唐沛;尹华兵;邹武俊;王德文;张静 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动变速器技术领域，公开了一种双态逻辑自动变速器换挡过程控制方法和系统，该控制方法首先采集自动变速器的参数信号；根据所采集的参数信号，进行自动变速器的换挡过程前处理，确定转速变化率和挡位阶比；根据所述挡位阶比和输入轴转速变化率，确定离合器切换方式；根据确定的离合器控制方法，完成自动变速器的换挡过程。本发明能够提高搭载双态逻辑自动变速器车辆的换挡品质。
一种逻辑自动变速器换挡过程控制方法系统

[发明专利]两挡双离合同轴电驱动桥-CN202211440389.2在审
发明人：李慎龙;唐沛;张静;李新毅;周如意;王乐;邢庆坤;贾爽;张鹤;尹华兵 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60K17/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆电驱动技术领域，具体涉及一种两挡双离合同轴电驱动桥。所述两挡双离合同轴电驱动桥包括：驱动电机、三个离合器、三个行星排、两个输出半轴；与现有技术相比较，本发明利用第一离合器和第二离合器的互位作动控制，可实现两种速比状态的动力切换并对电机设计十分友好，利用双内啮合行星排、轻型差速器等的优选连接，实现了同轴高紧凑布置，减轻了零件数和重量，降低了制造成本。
两挡双离合同轴驱动

[发明专利]多电机复合电驱动桥-CN202211440444.8在审
发明人：李慎龙;唐沛;邢庆坤;贾爽;张静;李新毅;周如意;张鹤;尹华兵;王乐 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆电驱动技术领域，具体涉及一种多电机复合电驱动桥。所述多电机复合电驱动桥包括：四个驱动电机、三个离合器、三个行星排、两个输出半轴；与现有技术相比较，本发明提供了一种多电机复合电驱动桥，无差速锁和换挡机构，结构简单、易于工程化；其将行星排置于主辅电机对置的内部空间，结构紧凑、适用车型广；其通过三种电机驱动状态控制可实现主驱电机独立驱动、辅驱电机独立驱动、主辅驱电机复合驱动等三种工作模式切换，驱动电机长时间运行在高效区，复合电驱动桥效率高。
电机复合驱动

[发明专利]一种适用于高转速电驱动的三挡行星变速器-CN202010565461.9有效
发明人：李慎龙;张静;邢庆坤;李新毅;唐沛;周如意;毛润;赵松;张鹤;贾爽;尹华兵 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16H3/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于高转速电驱动的三挡行星变速器，包括：第一行星排、第二行星排、第三行星排、第一制动器、第二制动器、第三制动器、输入轴及输出轴；第一行星排和第二行星排均为内外啮合单星排；第三行星排为内外啮合双星排；第一行星排、第二行星排及第三行星排顺序并列同轴排布；第一制动器的内毂、第一行星架、第二行星架及第三太阳轮依次连接；第二制动器的内毂分别与第一齿圈和第二太阳轮连接；第三制动器的内毂与第三齿圈连接；第一制动器的外毂、第二制动器的外毂及第三制动器的外毂均保持固定不动；输入轴与第一太阳轮同轴连接；输出轴、第三行星架及第二齿圈依次连接；本发明具有大传动比、结构紧凑、性能优良的特点。
一种适用于转速驱动行星变速器

[发明专利]适用于商用车的混联式油电混合驱动装置-CN202110829112.8有效
发明人：何融;许晋;邢庆坤;李洪武;程燕;张玉东;张强;李亮;李慎龙;盖江涛 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明属于动力传动技术领域，具体涉及一种适用于商用车的混联式油电混合驱动装置。该装置通过发动机、两个电机、三个行星排、三个离合器和三个制动器来实现纯电低速启动、串联驱动、并联驱动、混联驱动和固定机械挡等模式。该装置可以使发动机常工作在高效区，电机可实现制动能量回收，有效节能减排，同时两个电机功率需求低，有利于减小传动装置的尺寸，减轻变速箱的重量，降低制造费用。该装置能够实现多个模式切换，电池容量需求小，提高了汽车的续航里程。该装置还拥有机械挡，可提高其传动效率。
适用于商用混联式油电混合驱动装置

[发明专利]一种一级大速比行星减速器-CN202210517602.9在审
发明人：唐沛;李慎龙;贾爽;邢庆坤;张静;张鹤;李新毅;周如意;尹华兵 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明属于车辆传动技术领域，具体涉及一种一级大速比行星减速器。所述一级大速比行星减速器包括：双内啮合行星排、第二唇形密封圈、轮毂、输入法兰、第一深沟球轴承、固定法兰、第三唇形密封圈、第一推力轴承、第一滚针轴承、第二深沟球轴承、第二推力轴承、第二滚针轴承、第三滚针轴承；与现有技术相比较，本发明提供一种一级大速比轮边行星减速器，其采用双内啮合行星排，减少了减速器的零件数，尺寸，减轻了重量，降低了制造费用，可提供较大的减速比。
一种一级速比行星减速器

[发明专利]用于混合动力汽车的多模式油电混合传动装置-CN202110829077.X有效
发明人：何融;许晋;李洪武;程燕;张强;张玉东;李亮;邢庆坤;盖江涛;李慎龙 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明属于动力传动技术领域，具体涉及一种用于混合动力汽车的多模式油电混合传动装置。该装置通过发动机、两个电机、三个行星排、三个离合器和两个制动器来实现纯电低速启动、并联驱动、混联驱动和固定机械挡等模式。该装置可以使发动机常工作在高效区，电机可实现制动能量回收，有效节能减排，同时两个电机功率需求低，有利于减小传动装置的尺寸，减轻变速箱的重量，降低制造费用。该装置能够实现多个模式切换，电池容量需求小，提高了汽车的续航里程；该装置还拥有机械挡，可提高其传动效率。
用于混合动力汽车模式传动装置

[发明专利]一级油缸多锥形双离合器-CN202010238577.1有效
发明人：李慎龙;唐沛;邢庆坤;贾爽;张静;张鹤;尹华兵;李新毅;周如意 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F16D25/0632 文献下载
摘要：本发明属于变速器技术领域，具体涉及一种一级油缸多锥形双离合器，其包括：输入轴、第一输出轴、第二输出轴、第一离合器、第二离合器；所述第一离合器包括：外毂、第一内毂、第二内毂、左锥形摩擦片、中间锥形摩擦片、右锥形摩擦片、操纵碟簧；所述第二离合器包括：外毂、内毂、活塞、第一星形密封圈、第二星形密封圈、调整垫、左锥形摩擦片、中间锥形摩擦片、右锥形摩擦片、回位碟簧；本发明的双离合器装置中的两个离合器采用高承载多锥形摩擦元件、单油缸操纵、碟簧回位，使结构紧凑、液压系统简化、零部件数量减少，可以实现在有限的空间布置两个离合器。
一级油缸多锥形离合器

[发明专利]一种双向可控离合器-CN202010324856.X有效
发明人：张强;邢庆坤;张鹤;李慎龙;李洪武;许晋;程燕;何融;张玉东;李亮;张静;唐沛;李新毅;周如意 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F16D28/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向可控离合器，包括离合器滚子、离合器外毂、锁紧销一、绕组线圈、弹簧、离合器内毂以及转动轴；通过不同的通电电流方向，让绕组线圈产生排斥的磁场，将锁紧销锁止，当不通电时，弹簧自动锁紧销解锁，实现对两个锁紧销动作的控制，通过锁紧销的锁止与解锁实现转动轴方向的控制。本发明采用简单的结构实现对车辆变速器传动的方向进行改变，通过碳刷式电流传递方式，及电磁绕组式结构，实现力对锁紧销运动状态的简单控制，同时实现了对转动轴旋转方向的控制，可用于变速机构动力传递装置及其它机构的动力传递分离与结合的控制。
一种双向可控离合器

[发明专利]三自由度八档复合行星传动机构-CN202110425133.3在审
发明人：李慎龙;周如意;李新毅;唐沛;张静;邢庆坤;张鹤;贾爽;尹华兵 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F16H3/66 文献下载
摘要：本发明属于机械设计技术领域，具体涉及一种三自由度八档复合行星传动机构，其用于提供一种结构紧凑、构件数少的行星变速方案，可以实现八个前进挡和两个倒档。该行星变速机构由两个复合行星排组成，具有六个操纵件和七个基本构件。复合行星排P1包括内外啮合双星排P11和普通排P12，复合行星排P2包括普通排P21和内外啮合双星排P22，内外啮合双星排P11包括太阳轮S11、行星架CA1、齿圈R1；普通排P12包括太阳轮S12、行星架CA1、齿圈R1；普通排P21包括太阳轮S2、行星架CA2、齿圈R21；内外啮合双星排P22包括太阳轮S2、行星架CA2、齿圈R22。本发明的优点为利用复合行星排实现多档传动，大大节省变速机构体积，在车辆自动变速器上有很好的应用前景。
自由度复合行星传动机构

[发明专利]三自由度九档复合行星传动机构-CN202110425131.4在审
发明人：李慎龙;周如意;李新毅;唐沛;张静;邢庆坤;张鹤;贾爽;尹华兵 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F16H3/66 文献下载
摘要：本发明属于机械设计技术领域，具体涉及一种三自由度九档复合行星传动机构。该行星变速机构由两个复合行星排组成，具有六个操纵件和七个基本构件。复合行星排P1包括内外啮合双星排P11和普通排P12，复合行星排P2包括普通排P21和内外啮合双星排P22，内外啮合双星排P11包括太阳轮S1、行星架CA1、齿圈R11；普通排P12包括太阳轮S1、行星架CA1、齿圈R12；普通排P21包括太阳轮S2、行星架CA2、齿圈R21；内外啮合双星排P22包括太阳轮S2、行星架CA2、齿圈R22。本发明的优点为利用复合行星排实现多档传动，各档位传动阶比小，可以接近无级传动，提升车辆动力特性，节省变速机构占用空间，以更小的体积优势实现车辆更宽的传动范围。
自由度复合行星传动机构

[发明专利]一种适用于非圆无级变速器的液压相位切换机构-CN202010248561.9有效
发明人：张强;邢庆坤;李慎龙;李洪武;程燕;许晋;何融;张玉东;李亮;唐沛;张静;李新毅;周如意 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F16H47/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于非圆无级变速器的液压相位切换机构，括：大齿圈、输出主轴、行星轮副框架、行星轮主框架、行星轮轴、太阳轮轴、行星轮；太阳轮轴与主主动轮连接；输出主轴与次主动轮采用花键结合；液压相位切换机构上还设置有两套液压系统，分别固定在行星轮主框架的两侧，当左侧的液压系统注油时推动大齿圈顺时针转动，当右侧的液压系统注油时推动大齿圈逆时针转动。本发明采用液压切换，利用行星齿轮扩大切换的相位角，实现液压机构调节60°，并行的非圆齿轮副相位可以调节180°，实现并行非圆齿轮副之间相位切换的可控性，该发明对实现非圆齿轮副的速比变换具有重要作用。
一种适用于无级变速器液压相位切换机构

[发明专利]四自由度多挡位复合行星变速机构-CN202110306406.2在审
发明人：李慎龙;李新毅;周如意;邢庆坤;唐沛;张静;贾爽;张鹤;尹华兵 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F16H3/66 文献下载
摘要：本发明属于机械设计技术领域，具体涉及一种四自由度多挡位复合行星变速机构，为了提供一种结构紧凑、体积小、挡位多的四自由度复合行星变速机构。本发明的四自由度复合行星变速机构包括输入轴、输出轴、两个复合行星排、六个传动件、六个操纵件，通过控制离合器和制动器的结合来实现变速机构的七前三倒共十个挡位：第一个复合行星排P1由齿圈R1、行星架CA1、太阳轮S11、太阳轮S12组成；第二个复合行星排P2由太阳轮S2、行星架CA2、齿圈R21、齿圈R22组成。本发明采用复合行星排，传动简图优化，可较大程度减小整体尺寸，提高传动效率。本发明在自动变速器技术领域里具有广阔的应用前景。
自由度多挡位复合行星变速机构

[发明专利]履带车辆用四自由度多挡行星变速机构-CN202110306538.5在审
发明人：李慎龙;李新毅;周如意;邢庆坤;唐沛;张静;贾爽;张鹤;尹华兵 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F16H3/66 文献下载
摘要：本发明属于机械设计领域，具体涉及一种履带车辆用四自由度多挡行星变速机构，为提供一种结构紧凑、体积小，挡位多的履带车辆用四自由度多挡变速机构，本发明的履带车辆用四自由度多挡行星变速机构包括输入轴、输出轴、四个简单行星排、六个传动件、六个操纵件，通过控制离合器和制动器的结合来实现变速机构的七前三倒共十个挡位。本发明的优点是采用简单行星排连接，结构简单，具有七前三倒共十个档位可以根据行驶工况进行切换，阶比选择合理，便于变速器的自动换挡。该行星变速机构，与同类变速机构相比，性能优异，具有广阔的应用前景。
履带车辆自由度行星变速机构

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