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[发明专利]一种宽体矿用重载车辆的电驱动系统-CN202310876575.9在审
发明人：任宏斌;金家昊;沈文臣;吴志成;杨林 -专利权人：北京理工大学;深圳得到运通科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽体矿用重载车辆的电驱动系统，包括：底盘车架，其上固定有前桥、中桥和后桥；中桥上安装有第一轮边电机、第二轮边电机，第一轮边电机的驱动轴连接有第一轮边减速器，第二轮边电机的驱动轴连接有第二轮边减速器；后桥电机，其固定在底盘车架上；自动变速器，其固定在底盘车架上，后桥电机的输出轴与自动变速器的输入轴连接，自动变速器的输出轴与后桥上的后桥减速器的输入轴连接；后桥差速器，其固定在后桥上，后桥差速器的输入轴与后桥减速器的输出轴连接，后桥差速器的两个输出轴分别连接有第三轮边减速器和第四轮边减速器。该电驱动系统采用多桥驱动，不仅结构简单，而且可实现爬坡过程中换挡时无动力中断。
一种宽体重载车辆驱动系统

[发明专利]双电机驱动系统及具有其的车辆-CN202310778797.7在审
发明人：杨阳;宋鹏飞;梅相楠 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种双电机驱动系统及具有其的车辆。双电机驱动系统包括：壳体；动力输入机构，动力输入机构与壳体可转动地连接；驱动源，驱动源包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机均与壳体连接，第一电机和第二电机分别位于壳体的两侧，第一电机的输出端与动力输入机构连接，第二电机输出端与动力输入机构连接，动力输入机构与轮系连接，其中，动力输入机构用于将第一电机、第二电机中至少一个的动力传递给轮系。本申请的技术方案，解决了现有技术中的双电机驱动系统的驱动效率和动力性不能兼顾的问题。
电机驱动系统具有车辆

[发明专利]一种分布式驱动线控底盘及其控制方法-CN202310343454.8在审
发明人：汪选要;张学成 -专利权人：安徽理工大学;安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院（芜湖）
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式驱动线控底盘及其控制方法，包括用于控制车轮转速的驱动控制系统，用于控制车轮转动角度的转向控制系统，对车辆转速、转动角度进行监测的传感器和底盘域控制器，所述底盘域控制器包括信号处理模块、控制决策模块、模式转换模块、冗余模块和驱动控制模块，在本发明中通过信号处理模块接收车辆信号并进行处理，之后生成车辆各个系统的状态以及对整车状态的估计结果并发送给控制决策模块，由控制决策模块判断车辆行驶状态，并且结合检测的各系统的工作状态制定控制策略，处理后发送给驱动控制模块、模式装换模块和冗余容/错模块生成驱动控制指令，通过指令控制驱动控制系统、转向控制系统使车辆调整成对应的工作模式。
一种分布式驱动底盘及其控制方法

[发明专利]低能耗无抛锚电动汽车及该电动汽车的驱动方法-CN201810217030.6有效
发明人：丁左武 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种低能耗无抛锚电动汽车及该电动汽车的驱动方法，主减速器的输入轴通过万向节与动力轴相连接，动力轴的前后两端分别通过动力轴轴承支撑在汽车底盘上，动力轴上自前向后依次安装有第一、二、三和四主轴轮，第一、二、三和四主轴轮对应通过第一、二、三和四皮带与相应的第一、二、三和四驱动轮传动连接；第一驱动轮固定在电机一的输出轴上，第二、三至四驱动轮各自通过离合装置由相应的电机二、电机三至电机四驱动；电机一至电机四均由主电池供电，当主电池亏电时，自动投入应急电池供电。驱动时根据汽车需要动力的大小，由电机控制芯片控制依次投入各电机，各电机的工作效率高，可大大延长车辆单次充电行驶里程。
能耗抛锚电动汽车驱动方法

[发明专利]双电机高低速区复合双速驱动总成-CN201710613274.1有效
发明人：段福海;王豫;陈军 -专利权人：广州市新域动力技术有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了双电机高低速区复合双速驱动总成，包括第一电机、单速行星模块、第二电机、双速行星模块、多个第一制动器、多个第二制动器和多个第三制动器；所述第一电机、单速行星模块、第二电机、双速行星模块同轴连接；所述多个第一制动器均布与单速行星模块连接，所述第一制动器用于控制单速行星模块的输出；所述多个第二制动器、多个第三制动器均布分别与双速行星模块连接，所述第二制动器、第三制动器用于控制双速行星模块的输出；所述单速行星模块用于控制总成中低速区驱动、中速区驱动、高速区驱动的切换。本发明有效提高了驱动电机效率，降低了电机体积、转动惯量、重量，提高了制动能量回收，有效改善和提高了车辆驱动总成的性能。
电机低速复合驱动总成

[实用新型]双电机电驱总成及车辆-CN202321200620.0有效
发明人：王媛;吴晓冬;王恒 -专利权人：上海理想汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种双电机电驱总成及车辆，该双电机电驱总成包括壳体、第一电机定子、第二电机定子和紧固件，壳体上开设有轴线相平行第一安装孔和第二安装孔，第一电机定子过盈安装于第一安装孔，第二电机定子位于第二安装孔，且第二电机定子上开设有穿设孔，紧固件穿过穿设孔连接于壳体。能够使得壳体位于第一安装孔和第二安装孔之间的区域按最小壁厚设置，相比均采用过盈安装，能缩短双电机的中心跨距，且能避免两个电机定子均采用过盈安装时壳体应力大而容易破裂的问题；相比均采用螺栓连接，能省去一个电机定子的螺栓安装结构及壳体上预留的螺栓安装空间，缩短双电机的中心跨距，降低成本。
机电总成车辆

[实用新型]用于双电机驱动电桥的壳体结构、双电机驱动电桥及车辆-CN202320358660.1有效
发明人：李占钊;刘强;谷玉山 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于双电机驱动电桥的壳体结构、双电机驱动电桥及车辆，所述壳体结构包括主壳体，所述主壳体靠近电机侧的两个第一端部分别设置有电机端盖，在所述电机端盖上集成设置第一悬置骨架，在所述主壳体内靠近减速器侧的第二端部设置减速器端盖，在所述减速器端盖上集成设置第二悬置骨架。本实用新型通过在动力总成上的壳体上集成设置悬置系统，减少悬置系统的部件以及连接标准件的种类和数量，降低悬置系统的重量及开发成本，实现壳体强度、刚度及模态性能最优，大大提升装配便利性。
用于电机驱动电桥壳体结构车辆

[实用新型]适用于巡检机器人的底盘总成-CN202321999780.6有效
发明人：王茂林;孟浩;孙利;尹君;侯建军;郭江奔;刘兴;袁弘;田志飞;张弛 -专利权人：北京能工荟智机器人有限责任公司;内蒙古京能盛乐热电有限公司;北京京能电力股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，并提供了一种适用于巡检机器人的底盘总成，底盘总成是由底盘架、驱动部件、车轮部件、电池部件和无线充电部件等组成。驱动部件被安装在靠近车轮部件的前后箱段内，而电池部件则位于中箱段内，这样既充分利用了空间，实现了底盘总成的小型化，也优化了零部件的布局，降低了生产成本。此外，还采用了减振装置来保护驱动部件，延长了使用寿命。活动连接件和万向轴的设置使得车轮部件能够在底盘架上下移动，并实现灵活的转向。另外，还引入了第一控制器，使得底盘总成可以在各个方向上灵活移动，满足不同需求。总之，该技术方案在小型化、布局优化、保护和控制等方面具有重要优势，适用于巡检机器人轮式底盘的应用。
适用于巡检机器人底盘总成

[发明专利]四驱动力系统、车辆及车辆的控制方法-CN202310713472.0在审
发明人：王德平;刘建康;王燕;杨钫;牛超凡;霍云龙;刘力源;车显达;李坤远;王云龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种四驱动力系统、车辆及车辆的控制方法。四驱动力系统包括：四个电机、四个传动机构、断开装置，四个电机分别用于驱动车辆的前车轮和后车轮，四个传动机构分别与四个电机连接，断开装置与传动机构连接，断开装置用于断开传动机构与前车轮和后车轮中至少一个之间的传递的力矩；其中，前车轮和后车轮之间各设置有一个差速锁止组件，差速锁止组件通过传动机构与电机连接，差速锁止组件具有将前车轮和后车轮对应的传动机构锁止的锁止状态，以及差速锁止组件具有将前车轮和后车轮对应的传动机构解锁的解锁状态，解决了单电机系统动力不足的问题，同时经济性得到提高。
驱动力系统车辆控制方法

[发明专利]一种双电机自动变速的电驱动系统和变速器-CN202310635093.4在审
发明人：刘杰;刘小伟;黄琨;李兵兵;刘东方;王永建;程晓伟 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电机自动变速的电驱动系统和变速器，属于电驱动系统技术领域，包括第一电机、第二电机以及用于与下游系统驱动连接的系统输出轴，第一电机和第二电机各自的两个转子轴同轴布置，第一电机的转子轴可相对自由转动地贯穿第二电机的转子和第二电机的转子轴设置，两个转子轴和系统输出轴平行布置；两个转子轴通过两挡变速结构和系统输出轴连接。本发明的电驱动系统通过两个电机的转子轴同轴布置和两个转子轴与系统输出轴平行布置减小体积，使电驱动系统的结构紧凑；本发明的电驱动系统通过两挡变速结构实现对下游系统的两挡变速控制，进而简化电驱动系统的传动结构。
一种电机自动变速驱动系统变速器

[发明专利]机电一体化单元-CN202310076056.4在审
发明人：奥田祐也;结城启介 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：用于车辆的机电一体化单元包括：壳体，其包括第一腔室和位于第一腔室上方的第二腔室；第一马达，其布置在第一腔室中；第二马达，其与第一马达一起沿前后方向布置在第一腔室中，第二马达的至少一部分位于第一马达的上方；以及电路单元，其布置在第二腔室中并且电连接至第一马达或第二马达中的至少一者。第一腔室和第二腔室之间的分隔壁包括凸出部，该凸出部从凸出部之外的部分朝向第二腔室凸出并且位于第二马达上方。电路单元的至少一部分在前后方向上或在左右方向上面向凸出部。
机电一体化单元

[发明专利]一种双电机分布式电驱桥及车辆-CN202310550612.7在审
发明人：刘树成;赵国杰;张浩 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种双电机分布式电驱桥及车辆，电驱桥包括：第一电机以及与第一电机匹配的齿轮轴系，第二电机以及与第二电机匹配的齿轮轴系，其中，第一电机与第二电机均以车桥轴线为中心呈对称布置，还包括：分别布置在车桥轴线上的第一半轴和第二半轴，第一半轴和第二半轴相互独立。本发明采用三级减速的分布式传动路线，传动级数较少、效率高，容易实现较大的齿轮速比。空间结构具有对称性，质量分布合理，从而提升了系统的抗振性；同时，左右半轴由两路电机及其齿轮轴系独立驱动，实现了分布式驱动的效果，使得驱动系统更具有可控性和动力冗余性；同时具备两挡换挡功能，通过左右车轮交替换挡的方式实现电驱桥换挡动力不中断。
一种电机分布式电驱桥车辆

[发明专利]一种双电机无动力中断自动变速的电驱动系统和变速器-CN202310563927.5在审
发明人：刘杰;刘东方;刘小伟;李兵兵;沈丽敏;程晓伟;吴胜涛 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电机无动力中断自动变速的电驱动系统和变速器，属于电驱动系统技术领域，包括两个电机以及用于与下游系统驱动连接的系统输出轴，两个电机的转子轴和系统输出轴同轴布置，其中第一电机的转子轴可相对自由转动地贯穿第二电机的转子和转子轴设置；两个转子轴通过两挡变速结构和系统输出轴连接。本发明的电驱动系统通过两个电机的转子轴和系统输出轴同轴布置减小体积，使电驱动系统的结构紧凑；本发明通过两挡变速结构实现对下游系统的两挡变速控制，进而简化电驱动系统的传动结构；本发明通过双电机在换挡时至少有一个电机工作实现换挡时动力不中断。
一种电机动力中断自动变速驱动系统变速器

[发明专利]一种商用车用双电机电驱动系统及方法-CN202310693573.6在审
发明人：张发勇;曹飞;魏复超;刘义;张海涛;高涛;梁豪;李鸿蒙;牛玉豪;赵婕 -专利权人：陕西法士特汽车传动集团有限责任公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种商用车用双电机电驱动系统及方法，属于新能源汽车领域，本系统采用双电机结构，由双电机提供动力，利用换挡组件将一轴与被动传动组件连接，实现直接挡输出，或者，换挡组件将主动传动组件与被动传动组件相连，实现多挡输出，最终通过被动传动组件将动力传递给差速器，以实现对整车的驱动，通过多挡与直接挡的切换，当车辆高速运行时可选用直接挡实现高效率运行，提升了传动效率，有利于提升续航能力，通过两个电机参数及变速箱速比的合理匹配，可以使两个电机在绝大多数工况下都工作在高效区，节省电能，增加车辆续航里程；本系统原理简单，可满足多种工况，具有良好的推广应用价值。
一种商用车用双电机电驱动系统方法

[发明专利]一种双电驱桥驱动结构及车辆-CN202310734078.5在审
发明人：胡珊珊;王歆胤;郑梦瑶;程科;孙俊莹 -专利权人：东风德纳车桥有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种双电驱桥驱动结构及车辆，上述的双电驱桥驱动结构包括中桥电驱桥、后桥电驱桥、第一驱动件、第二驱动件及控制器；中桥电驱桥和后桥电驱桥同轴设置，第一驱动件与中桥电驱桥驱动连接，第二驱动件与后桥电驱桥驱动连接；其中中桥电驱桥为单速电驱桥，后桥电驱桥为多挡电驱桥，控制器与第一驱动组件和第二驱动组件电性连接，用于分别控制多挡电驱桥和单速电驱桥的动作。该通过双电驱桥驱动结构控制器控制中桥和后桥，能够使得中桥和后桥之间存在轴间电子差速，保证整车以稳定状态行驶。
一种双电驱桥驱动结构车辆