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- [发明专利]磁吸附式横向越障爬壁机器人-CN201810826702.3有效
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曾晰;邱文彬;蔡超鹏;何兴
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浙江工业大学
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2018-07-25
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2023-10-20
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B62D57/024
- 磁吸附式横向越障爬壁机器人,包括:车架,用于安装越障机构;横向越障装置,包括越障驱动机构和摆动机构,越障驱动机构设置在车架上,摆动机构的上部与越障驱动机构的输出端相连,下部的摆动端安装驱动吸附装置;驱动吸附装置,包括行走驱动机构和吸附机构,行走驱动机构安装在越障机构的摆动端,吸附机构设置在行走驱动机构的行走处;以及控制装置,包括控制器和压力传感器,其中压力传感器设置在驱动吸附装置上,并且压力传感器的输出端与控制器的输入端电连接,而控制器的输出端与横向越障装置以及驱动吸附装置的信号输入端信号连接。本发明有益效果在于:该爬壁机构可跨越换流阀内壁上的横棱障碍,可在上面搭载机械臂,完成各种探测任务。
- 吸附横向越障机器人
- [实用新型]一种自冲洗过滤系统-CN202321245975.1有效
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杨杰;徐智;何兴;冯鲲;张利雄;尹栋邦
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华能澜沧江水电股份有限公司
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2023-05-22
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2023-10-03
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C02F9/00
- 本实用新型涉及一种自冲洗过滤系统,包括多个依次连通的自冲洗过滤装置,自冲洗过滤装置包括:罐体,罐体包括内壁和与内壁相对的外壁,内壁限定第一通道,外壁向外突出形成突出部,突出部具有连通第一通道的排污口;过滤板,过滤板倾斜地设置在第一通道内并与内壁连接;阀门,阀门用于控制排污口的开闭包括与突出部连接的第一板和与第一板铰接的第二板;溢流管路,溢流管路包括设置在罐体内壁的溢流孔,溢流管路具有出水口;翘板,翘板包括与外壁铰接的第一端、抵接于第二板的第二端和位于出水口下方的第三端;其中,多个过滤板的过滤精度逐级递增。本实用新型提供的自冲洗过滤系统具有多级冲洗过滤,过滤精度和效率高的同时使用维护成本低。
- 一种冲洗过滤系统
- [实用新型]污水处理装置-CN202320932585.5有效
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杨杰;王占平;胡永清;何兴;冯鲲;尹栋邦
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华能澜沧江水电股份有限公司
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2023-04-23
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2023-10-03
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C02F1/52
- 本实用新型涉及污水处理技术领域,具体涉及一种污水处理装置,所述污水处理装置包括壳体,第一隔板、第二隔板和第三隔板第一泵,第一搅拌部件和供药部件,壳体具有流通空间,第一隔板、第二隔板和第三隔板与壳体相连,且第一隔板、第二隔板和第三隔板在壳体的长度方向上间隔布置以将流通空间分割,第一搅拌部件布置在第二隔板与第三隔板之间,且第一搅拌部件一端伸入流通空间,供药部件出口与壳体与第一隔板围成的流通空间连通,第一泵进口与第三隔板和壳体围成的流通空间连通,第一泵的出口与壳体与第一隔板围成的流通空间连通。本实用新型的沉降装置,可以降低污水处理的成本,提高污水沉降效率。
- 污水处理装置
- [实用新型]反应釜-CN202320932909.5有效
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杨杰;刘诚;何兴;张利雄;占乐军
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华能澜沧江水电股份有限公司
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2023-04-23
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2023-09-26
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B01J19/18
- 本实用新型公开了一种反应釜,所述反应釜包括反应罐、搅拌组件、转动组件、驱动组件、磁铁和衔铁,搅拌组件连接于反应罐内并以反应罐的轴线为回转中心可转动,转动组件套设于反应罐并以反应罐的轴线为回转中心可转动,驱动组件与转动组件传动连接,磁铁连接于转动组件并靠近于反应罐的外侧壁,且磁铁与反应罐的外侧壁之间具有间隙,衔铁连接于搅拌组件并靠近于反应罐的内侧壁,且衔铁与反应罐的内侧壁之间具有间隙。本实用新型的反应釜通过将转动组件和搅拌组件分隔在反应罐内外两侧,并通过磁铁和衔铁进行传动,无需在反应罐上开设通孔从而避免了反应罐内的反应物从通孔处渗漏,保证了反应釜良好的密封性。
- 反应
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