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[发明专利]一种回转体高精度转动惯量在线测量方法-CN201510197652.3有效
发明人：陈虹任;要义勇;赵丽萍;王亚飞 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转体高精度转动惯量在线测量方法，包括3个步骤(1)电机电流与转动惯量关系建模根据电机驱动转矩和电流成正比以及电机驱动转矩等于转动惯量和角加速的乘积，推导出电机电流和转动惯量的关系；(2)转动惯量电流系数及电机轴转动惯量的标定通过若干个已知转动惯量的标准块，对转动惯量电流系数进行标定，然后确定电机轴转动惯量；(3)回转体转动惯量的测量通过测量电机电流，根据标定好的转动惯量电流系数，计算回转体的转动惯量本发明的转动惯量测量方法不仅能够实现在线测量，而且具有较高的测量精度，测量精度在3％以内，能够满足大部分测量要求。
一种回转高精度转动惯量在线测量方法

[发明专利]一种转动惯量校准装置及方法-CN201811359199.1在审
发明人：闫磊;孙凤举;王小三;高炳涛;钟山 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：一种转动惯量校准装置及方法，包括转动惯量标准件定位盘，转动惯量标准件定位盘中心为回转中心定位孔，转动惯量标准件定位盘绕穿过回转中心定位孔的旋转轴水平转动，在转动惯量标准件定位盘的左右两端分别放置转动惯量标准件，且在转动惯量标准件定位盘上有用于定位转动惯量标准件的标准件定位孔。
转动惯量标准件定位孔定位盘回转中心校准装置定位盘中心水平转动旋转轴盘绕穿过

[发明专利]一种回转体立式极转动惯量测量方法-CN201510250711.9在审
发明人：李俊烨;赵友;戴正国;王德民;张心明;宋斌;沈军;刘建河 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种回转体立式极转动惯量测量方法，具体包括以下步骤：(1)采用转动惯量测量台来测量，在该测量台上能够测得回转体的极转动惯量和赤道转动惯量。(2)摆动周期测量：周期通过采样时间序列进行测量，采用光电计时系统；(3)回转体转动惯量的测量：用扭摆法测量转动惯量时将回转体绕指定轴自由摆动，测出摆动周期，然后由摆动周期计算出回转体转动惯量。(4)转动惯量测量误差分析。(5)阻尼对赤道转动惯量测试结果的影响。该发明能有效地针对回转体立式极转动惯量进行测量，使用方便，改善了测试效果，方便根据需要使用。
一种回转立式转动惯量测量方法

[发明专利]一种自适应惯量虚拟同步发电机控制方法及装置-CN202110498994.4有效
发明人：龚贤夫;李猛;张哲;卢洵;刘正超;刘新苗;林勇;左郑敏;周姝灿;彭穗;陈鸿琳 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应惯量虚拟同步发电机控制方法及装置，包括：建立自适应惯量虚拟同步发电机控制模型；采用低通滤波的方法，计算得到转动惯量控制器的转速偏差输入量和转速变化率输入量；并根据所述转速变化率输入量，得到转动惯量控制器的动作条件；根据转速变化率输入量和转速偏差输入量，获得转子惯量的调整量和转子惯量的调整方向；并根据转动惯量的调整阈值、所述转子惯量的调整量和转子惯量的调整方向，获得转动惯量控制器的自适应转子惯量控制律本发明能够根据转动惯量控制器的转动惯量控制律，获得转动惯量实时计算值，并将转动惯量实时计算值作为转动惯量参数输入到功频控制器中，实现虚拟同步发电机的自适应惯量控制。
一种自适应惯量虚拟同步发电机控制方法装置

[发明专利]平面气浮式转动惯量测量台校准方法-CN201910232431.3在审
发明人：陈勉;王洪鑫;闫荣鑫;张俊刚;李新明;杜晨;徐在峰;赵科;樊世超;张强 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01M1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面气浮式转动惯量测量台校准方法，该方法采用大量程和小量程两级标准转子分别标定平面气浮式转动惯量测量台的高量程系数和低量程系数；计算高量程系数和低量程系数相对误差，判定高量程系数和低量程系数相对误差是否满足要求；对平面气浮式转动惯量测量台转动惯量测量精度进行检定。本发明可用于航天领域航天器转动惯量测量用平面气浮式转动惯量测量台的校准，能够有效地标定转动惯量测量台系数并检定转动惯量测量台转动惯量测量精度。
转动惯量测量气浮式低量程高量程系数和校准相对误差标定检定标准转子航天领域大量程航天器小量程有效地可用两级判定

[发明专利]非均布转动惯量等效离散方法-CN202210499776.7在审
发明人：檀大林;许云涛;王亚东;杨晓光 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及结构动力学技术领域，公开了一种非均布转动惯量等效离散方法，包括：获取飞行器结构的质量、质心和转动惯量和机上设备的质量、质心和转动惯量；将X轴方向上质心相同的机上设备的转动惯量相加；将转动惯量缺失或为零的机上设备的转动惯量确定为预定值；确定离散分段数n；获取待离散部分的编号、质量、质心和转动惯量；根据离散分段数n确定待离散部分的离散区间的占位坐标x1,x2…xn；对待离散部分进行质量离散，得到离散后各占位的质量；对待离散部分进行转动惯量离散，得到离散后各占位的转动惯量；将离散后各占位的转动惯量与未离散部分的转动惯量进行叠加
非均布转动惯量等效离散方法

[发明专利]扭摆法转动惯量测量中扭杆温度补偿方法-CN201510001532.1有效
发明人：张晓琳;唐文彦;王军;邹斌 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01M1/02 文献下载
摘要：扭摆法转动惯量测量中扭杆温度补偿方法，涉及一种扭杆温度补偿方法，本发明为解决现有利用扭摆法转动惯量测量台测量物体转动惯量的过程中，扭杆的温度变化影响转动惯量测量台测量精度的问题。本发明基于扭摆法转动惯量测量台实现，将待测物体放置在转台上，测量扭杆温度变化时的扭摆周期和转动惯量的变化，利用最小二乘法拟合曲线的方法获取了扭杆刚度系数A随温度变化的规律，利用该规律对转动惯量测量结果进行温度误差补偿本发明用于利用扭摆法转动惯量测量台测量物体转动惯量中。
扭摆转动惯量测量中扭杆温度补偿方法

[发明专利]转动惯量的识别方法及装置、转动惯量识别系统-CN202011602737.2有效
发明人：吴立;黄石维;覃海涛 -专利权人：深圳市雷赛软件技术有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种转动惯量的识别方法及装置、转动惯量识别系统。其中，该方法包括：获取伺服电机的离线惯量和预定在线惯量；获取多个在线周期内两个相邻的在线周期对应的两个在线惯量；基于离线惯量以及预定在线惯量确定惯量系数；利用两个在线惯量以及离线惯量在惯量系数下对伺服电机的转动惯量进行修正，以得到修正后的转动惯量。本发明解决了相关技术中在进行转动惯量识别时，采用单独的在线识别或单独的离线识别均存在缺陷，导致转动惯量识别精度较低的技术问题。
转动惯量识别方法装置系统

[发明专利]负载转动惯量辨识方法及系统-CN202010519271.3有效
发明人：徐潇;温志庆;王宏;邓锦祥 -专利权人：季华实验室
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种负载转动惯量辨识方法，包括：当伺服电机的运行计时时间没有达到T时，根据伺服电机不同状态下的电机机械转速，不断计算该伺服电机的负载转动惯量，并作为后续自检环节的辨识范围；当伺服电机的运行计时时间达到T时，计算当前时刻下的负载转动惯量，开启负载转动惯量辨识；当上述计算的当前时刻下的负载转动惯量在辨识范围内时，根据上述计算的当前时刻下的负载转动惯量对负载转动惯量进行更新。本发明还涉及一种负载转动惯量辨识系统。本发明无需给定初始的负载转动惯量，且辨识过程会对结果数值是否有效加以判断，不累积误差且运算量较小，具有较高的实用性。
负载转动惯量辨识方法系统

[实用新型]立式飞轮储能及惯量传导系统-CN202121724653.6有效
发明人：刘赟;张蔚琦;陈俊;白宁;范霁红;孙金华;沈峰;吴智泉;陈义学;刘江;董博;余慧莺 -专利权人：国家电投集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立式飞轮储能及惯量传导系统，包括飞轮储能单元、惯量传导装置和发电机。飞轮储能单元包括飞轮转子和电动机，惯量传导装置用于传导转动惯量，惯量传导装置包括转动惯量输入端和转动惯量输出端，飞轮转子可断开地与转动惯量输入端传动连接，转动惯量输出端的转速能够保持恒定，转动惯量输出端可断开地与发电机传动连接，发电机用于受惯量传导装置驱动产生并输出稳定电流，其中，飞轮转子、电动机、惯量传导装置以及发电机均立式布置。将本实用新型提供的立式飞轮储能及惯量传导系统与电网连接，能够提高电网中的转动惯量，为电网提供必要的电压和频率支撑。
立式飞轮惯量传导系统

[实用新型]卧式飞轮储能及惯量传导系统-CN202121724655.5有效
发明人：张蔚琦;刘赟;白宁;陈俊;李海鹏;韩雨辰;王绪伟;王际辉;兰昊;牛明宇;吴智泉;孙金华;沈峰 -专利权人：国家电投集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卧式飞轮储能及惯量传导系统，包括飞轮储能单元、惯量传导装置和发电机。飞轮储能单元包括飞轮转子和电动机，惯量传导装置用于传导转动惯量，惯量传导装置包括转动惯量输入端和转动惯量输出端，飞轮转子可断开地与转动惯量输入端传动连接，转动惯量输出端的转速能够保持恒定，转动惯量输出端可断开地与发电机传动连接，发电机用于受惯量传导装置驱动产生并输出稳定电流，其中，飞轮转子、电动机、惯量传导装置以及发电机均卧式布置。将本实用新型提供的卧式飞轮储能及惯量传导系统与电网连接，能够提高电网中的转动惯量，为电网提供必要的电压和频率支撑。
卧式飞轮惯量传导系统

[实用新型]垂直飞轮储能及惯量传导系统-CN202121724233.8有效
发明人：白宁;陈俊;张蔚琦;刘赟;范霁红;孙金华;沈峰;吴智泉;陈义学;刘江;余慧莺 -专利权人：国家电投集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种垂直飞轮储能及惯量传导系统，包括飞轮储能单元、惯量传导装置和发电机。飞轮储能单元包括飞轮转子和电动机，惯量传导装置用于传导转动惯量，惯量传导装置包括转动惯量输入端和转动惯量输出端，飞轮转子可断开地与转动惯量输入端传动连接，转动惯量输出端的转速能够保持恒定，转动惯量输出端可断开地与发电机传动连接，发电机用于受惯量传导装置驱动产生并输出稳定电流，其中，飞轮转子立式布置，惯量传导装置卧式布置。将本实用新型提供的垂直飞轮储能及惯量传导系统与电网连接，能够提高电网中的转动惯量，为电网提供必要的电压和频率支撑。
垂直飞轮惯量传导系统

[发明专利]调谐转动惯量阻尼减振装置-CN201310191011.8有效
发明人：张春巍 -专利权人：张春巍
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： F16F15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种调谐转动惯量阻尼减振装置，包括转动惯量质块，扭转阻尼器，转动回复力提供机构，转动回复力提供机构一端固定连接在结构上，另一端连接在转动惯量质块上，扭转阻尼器一端固定连接在结构上，另一端连接在转动惯量质块上转动惯量质块平行于结构转动面，转动回复力提供机构与转动惯量质块垂直连接，扭转阻尼器与转动惯量质块垂直连接。采用这样的结构后，由于设置了平行于结构转动面的转动惯量质块，当结构产生回转运动形式时，回转运动可以通过转动回复力提供机构传递到转动惯量质块上，从而带动扭转阻尼器，回转运动的能量被扭转阻尼器吸收，起到很好的减振效果
调谐转动惯量阻尼装置

[发明专利]交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量在线辨识方法-CN201310087944.2有效
发明人：杨明;刘子剑;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量在线辨识方法，属于电机的转动惯量辨识技术领域。本发明为了解决基于传统的最小二乘法的在线惯量辨识方法对数字处理芯片的存储空间和运算速度要求高的问题。它采用负载转矩辨识部辨识出恒定负载扰动转矩值TL；采用系统动态状态判断部对电机转速是否处于动态变化阶断进行判断，当电机转速处于动态变化阶段，且电机转速的变化率高于电机转动惯量辨识临界变化率时，采用基于递推的最小二乘估计法计算获得转动惯量估计值；当转动惯量在线辨识过程满足预设置的输出转动惯量估计值的条件，并满足精度要求，输出转动惯量估计值，转动惯量在线辨识过程结束。本发明用于电机伺服系统的转动惯量在线辨识。
交流永磁同步电机伺服系统转动惯量在线辨识方法

[发明专利]立式飞轮储能及惯量传导系统-CN202110853105.1在审
发明人：张蔚琦;陈义学;刘赟;白宁;陈俊;李海鹏;韩雨辰;王绪伟;王际辉;兰昊;牛明宇;董博;范霁红;刘江;余慧莺 -专利权人：国家电投集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种立式飞轮储能及惯量传导系统，包括飞轮储能单元、惯量传导装置和发电机。飞轮储能单元包括飞轮转子和电动机，惯量传导装置用于传导转动惯量，惯量传导装置包括转动惯量输入端和转动惯量输出端，飞轮转子可断开地与转动惯量输入端传动连接，转动惯量输出端的转速能够保持恒定，转动惯量输出端可断开地与发电机传动连接，发电机用于受惯量传导装置驱动产生并输出稳定电流，其中，飞轮转子、电动机、惯量传导装置以及发电机均立式布置且在竖直方向上从下至上设置。将本发明的立式飞轮储能及惯量传导系统与电网连接，能够提高电网中的转动惯量，为电网提供必要的电压和频率支撑。
立式飞轮惯量传导系统

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