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[发明专利]食用油灌装机-CN202310825565.2在审
发明人：马秉伏;汪涛;王昊 -专利权人：宁夏五谷丰生物科技发展有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B67C3/30 文献下载
摘要：本发明涉及食用油灌装技术领域，具体为食用油灌装机，包括灌装机本体以及设置在其一侧的多个输油管，底板，所述底板设置有两个，且两个所述底板均设置在所述灌装机本体一侧；此食用油灌装机，当油桶置于三个为一组的弧形板之间时，推动驱动把手，驱动把手会在带动驱动板的同时，会使驱动板带动两个传动板运动，进而使两个传动板会带动设置在其相背侧的多个卡齿一同运动，从而使多个卡齿控制转动齿圈转动在轴承上，转动齿圈转动时，通过转动转动设置在转动齿圈上的转动板会跟随转动齿圈运动，而转动板在转动槽与转动杆的作用下，转动板远离转动齿圈的一段会带动弧形板运动，使三个弧形板对油桶进行夹持。
食用油灌装

[发明专利]一种烟叶采摘机器人临储装置及其工作方法-CN202310907917.9在审
发明人：谭定忠;贺国强;李佑辰;孙锐;王奇;杨鹏九;王佳宁;齐海涛;王春军;黄宗伟;郝丽霞;郭健;刘琳;李超;李尊强;王昊;曹春琪 -专利权人：中国烟草总公司黑龙江省公司烟草科学研究所
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A24B1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种烟叶采摘机器人临储装置及其工作方法，属于农业机械技术领域。解决了现有采摘设备中不能对采摘之后的烟叶自动进行编排的问题。它包括放置台、上烟夹滑动导轨机构、下烟夹滑动导轨机构、下烟夹输送机构、下烟夹抬升机构、下烟夹固定机构以及上烟夹输送机构，放置台安装在机架的中部，下烟夹输送机构安装在放置台的下方，下烟夹抬升机构安装在机架侧端中部，下烟夹固定机构安装在机架侧面底部两端，上烟夹输送机构安装在放置台上方，下烟夹输送机构与上烟夹输送机构皆与机架连接，下烟夹通过下烟夹固定夹放置在放置台下方，下烟夹输送机构包括第一推动挡板和第一直线模组。它主要用于烟叶采摘。
一种烟叶采摘机器人装置及其工作方法

[发明专利]一种面向模块化集成建筑的横纵向协同调度方法-CN202310948965.2在审
发明人：张宗军;林谦;刘永;王昊;董长印;佘希希;郭浩冉;丁艺;杨童瑞 -专利权人：中海建筑有限公司;东南大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向模块化集成建筑的横纵向协同调度方法，方法包括：收集模块化集成建筑施工工序，各施工物料水平运输时间、垂直运输时间和施工时间，塔吊冲突矩阵，原施工计划(包括运输任务编号、水平运输楼栋、垂直运输楼层、运输物料名称、要求到达的最早时间)；建立基于混合整数规划的横纵向协同调度模型，确定目标函数；计算运输任务之间的处理顺序；计算货车水平进场位置；计算货车水平进场时间；计算塔吊垂直运输时间。本发明基于施工现场调度数据，通过调度和协调货车和塔吊的使用时间，可以降低成本、提高生产率并提高施工项目的整体质量和安全性。
一种面向模块化集成建筑纵向协同调度方法

[发明专利]一种基于光纤的激光雷达校准装置及使用方法-CN202310751609.1在审
发明人：王昊;安开乐;余倩;方葵亿;杨石泉 -专利权人：杭州洛微科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤的激光雷达校准装置及使用方法，包括主体箱体，主体箱体设有顶盖模块、配件组合、底座模块，所述顶盖模块包括遮光上盖、光纤定位筒以及塑料光纤，所述配件组合包括激光器配件、镜头配件，所述底座模块包括挡板、激光雷达固定块；该校准装置结构简单，性价比高，测量方法简洁，对操作人员的要求较低；该校准装置省去了不必要的操作步骤，减少了手工操作引入风险的可能；该校准装置所占面积小，将现实距离转化为光纤的长度，增加了多台同时校准的可能性；基于该校准装置得到的校准表，准确度较高，能在一定程度上提升激光雷达的测距准确度。
一种基于光纤激光雷达校准装置使用方法

[发明专利]一种整车道路电平衡仿真方法及系统-CN202310821989.1在审
发明人：宋建涛;王大丽;文柳;杨超然;周峰;王昊 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种整车道路电平衡仿真方法系统，包括：对目标整车的蓄电池进行离线辨识，构建蓄电池模型；对所述目标整车的发电机进行测试，构建发电机模型；基于环境仓转鼓对预设工况路谱的运行结果构建工况路谱模型；根据所述目标整车的负载的负载特性，并设置所述负载的负载加载时序，构建负载开关模型；根据所述蓄电池模型、所述发电机模型、所述工况路谱模型及所述负载开关模型构建所述目标整车的运行电路模型，基于所述运行电路模型对所述目标整车进行电平衡仿真。本发明相较于现有技术，在运行电路模型搭建的过程中，引入智能发电机充放电策略、蓄电池充放电策略以及动态负载管理策略等，大大提高了模型的精确度。
一种整车道路平衡仿真方法系统

[发明专利]机械搬运抓取装置及救援车-CN202310848174.2在审
发明人：曹子龙;王昊;廉琦;王峰;梁力;何彪;秋渊根;史建超 -专利权人：苏州江南航天机电工业有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械搬运抓取装置及救援车，其中机械搬运抓取装置包括：框架机构，具有一装载区，装载区用于装载待转运件；第一变自由度机构，设于框架机构的一侧，被设置为控制框架机构的垂直位置；第二变自由度机构，设于框架机构的另一侧，被设置为控制框架机构的水平位置；抓取机构，连接第二变自由度机构，被设置为抓取待转运件。本发明应用于转移伤员或者物资，可大大降低人员的搬运负担，提高搬运效率。
机械搬运抓取装置救援

[发明专利]一种基于单片机的智能人体感应路灯控制装置-CN202210426588.1在审
发明人：张鹏;刘博;廖欣欣;刘克恒;王昊;于江;李国静 -专利权人：承德应用技术职业学院
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H05B45/325 文献下载
摘要：本发明发明目的是提供一种基于单片机的智能人体感应路灯控制装置，用于室内/外路灯的智慧控制，具有结构轻小，便于安装、参数可调、智能控制及广泛地兼容性等特点。可实现根据光照强度进行自动检测，具备物联网功能，能够进行在线故障诊断报警、提示位置信息及手机端控制等功能，运用PWM和继电器控制技术，设计了过零检测电路，精准控制。本设计具有突出智慧照明效果：精确加智慧控制策略，满足节约型发展需求；实现呼吸灯渐变效果，满足人眼感光的生物体特质需求；具有多种控制模式和灯具转接口，可直接加装于原有照明设备上，便于固有设备升级；具备点对点通信，当行人进入本区域，可精确定位行人位置预测行进路径，开启前进方向路灯。
一种基于单片机智能人体感应路灯控制装置

[发明专利]一种高速公路泡沫轻质土窄幅拼接路基结构及施工方法-CN202311076969.2在审
发明人：王昊;徐希忠;郭建民;韦金城;孙承吉;胡家波;李玉鑫;冉晋;康良;张晓萌;蔡玉鹏;季正军;狄恩州;夏雨;符东绪;吴文娟;刘姗 -专利权人：山东高速股份有限公司;山东省交通科学研究院
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种高速公路泡沫轻质土窄幅拼接路基结构及施工方法，涉及道路工程技术领域，拼接路基结构包括旧路基开挖的台阶、现浇钢筋混凝土保护壁、横向锚固件和斜向微型树根桩，其中：旧路基开挖的台阶和现浇钢筋混凝土保护壁之间形成拼接凹槽，拼接凹槽从下到上铺设有复合排水层和多层泡沫轻质土路基层；横向锚固件一端预埋在旧路基开挖的台阶内，另一端掩埋在现浇钢筋混凝土保护壁内；斜向微型树根桩一端预埋在旧路基开挖的台阶内，另一端掩埋在拼接凹槽铺设的泡沫轻质土路基层内。本发明可以将旧路基与泡沫轻质土紧密相连，防止泡沫轻质土初始体积膨胀以及在交通荷载作用下产生的倾斜，解决空间受限条件下路基结构施工问题。
一种高速公路泡沫轻质土窄幅拼接路基结构施工方法

[发明专利]一种石斑鱼膨化饲料的智能干燥冷却装置及工艺-CN202311141377.4在审
发明人：郑钊;侯蕾;刘丽燕;胡蝶;李东;王昊;刘锡强 -专利权人：广东粤佳饲料有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F26B11/14 文献下载
摘要：本发明公开了石斑鱼膨化饲料的智能干燥技术领域的一种石斑鱼膨化饲料的智能干燥冷却装置及工艺，包括干燥箱，所述干燥箱内部的下端固定连接有隔板，所述干燥箱的两个侧边均固定连接有若干个横向阵列分布的风扇，所述风扇的外侧设置有防护罩，所述防护罩与干燥箱的内壁固定连接；所述隔板上设置有翻动组件，所述翻动组件的侧边设置有收卷组件，所述收卷组件的上方设置有吹风组件；且在环形翻动板的作用下，波浪形的翻动板相比于传动直的翻动板，其受力面积更大，在与饲料接触时，作用在翻动板上的力较为分散，保证膨化饲料的完整性，可减小膨化饲料损坏率，提高了饲料的成品率。
一种石斑鱼膨化饲料智能干燥冷却装置工艺

[发明专利]验证方法、装置、计算机设备、后台服务器及介质-CN202210381533.3在审
发明人：孙逊;徐士立;王昊;张亚军;刘专 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F21/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种验证方法、装置、计算机设备、后台服务器及介质，其中方法包括：显示验证图像，所述验证图像包含填充图像块和填充区域，所述填充图像块与所述填充区域相分离；控制所述验证图像中的所述填充图像块沿所述填充区域移动；在移动所述填充图像块的过程中，根据所述填充图像块与所述填充区域之间的距离输出第一触觉验证提醒；当所述填充图像块被移动至所述填充区域时，输出第二触觉验证提醒，所述第二触觉验证提醒的触觉感知程度不同于所述第一触觉验证提醒的触觉感知程度，可提升校验处理的准确性。
验证方法装置计算机设备后台服务器介质

[发明专利]一种高强度耐腐蚀的自吸泵泵轴-CN202310900703.9在审
发明人：于嵩韬;高科;刘振刚;王昊;李珩;孙威;邹家琪;魏新;戴轩;许朕源 -专利权人：华能国际电力股份有限公司丹东电厂
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F04D29/043 文献下载
摘要：本发明提供了一种高强度耐腐蚀的自吸泵泵轴，包括自吸泵，自吸泵内部与水泵连接处安装有联轴器，联轴器上套设有泵轴，泵轴上套设有防腐膜，防腐膜上固定套设有若干个等距分布的固定环，泵轴靠近联轴器一端与另一端均安装有轴承，泵轴远离联轴器一端固定安装有叶轮，叶轮一侧固定套设有第一密封圈，泵轴远离第一密封圈一端固定套设有第二密封圈，泵轴上位于第一密封圈与第二密封圈一侧固定套设有挡水圈，通过联轴器、泵轴、防腐膜、固定环、轴承、叶轮、第一密封圈、第二密封圈和挡水圈配合使用可提高泵轴的使用寿命，同时起到防腐蚀作用，泵轴在工作时通过固定环对防腐膜进行固定的同时防腐膜起到防腐蚀作用。
一种强度腐蚀吸泵泵轴

[发明专利]一种纺织品紫外线性能检测装置-CN202310944480.6在审
发明人：谢凡;亓兴华;杨萍;任刚;成强;王昊;李培玲;李睿;蒋金萍;孙雪;刘志芳 -专利权人：中联品检（北京）检验技术有限公司;中国纺织信息中心;中联品检（北京）技术集团有限公司;中纺协（北京）检验技术服务有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种纺织品紫外线性能检测装置，包括：检测箱，安装在检测箱中部位置的检测台，位于检测台上方位置并对纺织品中纤维间隙进行检测的检测组件，以及位于检测台上的固定组件；固定组件包括：安装在检测台上方位置的固定套，对称固定在固定套两侧的固定杆，两个与固定杆端部位置铰接的第一连接杆，以及驱动两个第一连接杆靠近或远离的驱动部；本发明利用检测组件对检测台上的纺织品纤维之间的间隙，采用数字纺织品密度计进行检测，并配合固定组件调整纺织品纤维之间的间隙，避免了在纺织品固定过程中，纺织品中纤维被拉伸的情况出现，从而保证了后续对纺织品的紫外线性能防护检测的准确性。
一种纺织品紫外线性能检测装置

[发明专利]一种融合稀疏直接法和特征法的双目点线SLAM方法及系统-CN202310848564.X在审
发明人：王昊 -专利权人：中国电子科技南湖研究院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合稀疏直接法和特征法的双目点线SLAM方法及系统，方法包括：设置第一帧为关键帧，提取关键帧的点线特征进行初始化创建地图；采用稀疏直接法估计相机位姿，若稀疏直接法估计的相机位姿达到预设标准，则基于稀疏直接法估计的相机位姿进行局部地图跟踪；否则采用特征法估计相机位姿，并基于特征法估计的相机位姿进行局部地图跟踪；当满足关键帧更新条件时，设置当前帧为关键帧，提取新的关键帧的点线特征执行局部建图操作和回环检测操作，并基于全局BA操作优化全局地图以及相机位姿。本发明提高了SLAM的精度和速度。
一种融合稀疏直接特征双目点线 slam 方法系统

[发明专利]一种喷杆式喷雾机桁架偏心圆锥铰链调平机构-CN202111190467.3有效
发明人：孙文峰;何跃;王进;付天鹏;卢佳琪;常晋恺;王昊 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷杆式喷雾机折叠桁架偏心圆锥调平机构，喷杆式喷雾机折叠桁架偏心圆锥调平机构包括上、下两个相同的偏心圆锥调平机构，其中偏心圆锥调平铰链包括上连接板4、下连接板6、偏心圆锥形铰链销5、螺母2、垫片3；其中偏心圆锥形铰链销5由上至下包括粗端螺纹轴段8、粗端圆锥定位轴段9、轴环10、细端圆锥定位轴段11、细端螺纹轴段13，粗端螺纹轴段8、内六角孔7、粗端圆锥定位轴段9、轴环10拥有同一轴线，细端圆锥定位轴段11、周向油槽12、细端螺纹轴段13拥有同一轴线，两轴线间有一偏心距。本机构通过协同调节上、下偏心圆锥调平铰链的上、下连接板的轴线距，使得喷雾机桁架在展开后能保持统一高度，提高农药喷雾的均匀度，更好适应大田施药的作业模式。
一种喷杆式喷雾机桁架偏心圆锥铰链机构

[发明专利]一种制冷设备内冰淇淋机的控制方法及制冷设备-CN202110413794.4有效
发明人：马丽学;徐同;王铭;王昊 -专利权人：青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A23G9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种制冷设备内冰淇淋机的控制方法及制冷设备，其中控制方法包括如下步骤：控制制冷设备内冰淇淋机所在的制作间室内的温度在温度预设区间内，其中制作间室内设置有与制冷设备的风道连通的出风口，且出风口设置在冰淇淋制作间室的顶部或冰淇淋制作间室的侧壁上靠近顶部的位置；获取放置在制作间室内的冰淇淋桶内的原料重量；根据原料重量调整冰淇淋桶距离出风口的位置。本发明能够根据冰淇淋桶内的原料的重量的不同调整冰淇淋桶距离出风口的位置从而改善冰淇淋在制备过程中的冷冻效率进而更好的控制冰淇淋制备后的口感。
一种制冷设备冰淇淋机控制方法

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