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[实用新型]变轮距转向架及变轨距系统-CN202320804161.0有效
发明人：张骎;王磊;贾楸烽;朱正华;龚艳林;杨梅;郭世杰 -专利权人：中建空列（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B61F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及悬挂式轨道交通技术领域，尤其涉及一种变轮距转向架及变轨距系统，旨在解决现有变轮距方式需要使用传感器定位，可靠性和稳定性不足的问题。本实用新型提供的变轮距转向架包括变轮距机构，变轮距机构包括行走引导组件和换挡组件；行走引导组件包括走行轮、引导轮和引导架；引导轮与引导架转动连接；换挡组件包括档位套、换挡轴和换挡套；走行轮与换挡轴转动连接
轮距转向架轨距系统

[实用新型]一种实现宽窄轮距自动调节的装置-CN202223191943.6有效
发明人：米丰;肖会建;张博宇;吴向东;邓斌;林鑫;安维胜 -专利权人：中铁武汉电气化局集团有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B61F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现宽窄轮距自动调节的装置，属于电气化施工设备技术领域，解决了现有施工中缺少能配合工程作业车进行宽窄轮距自动调节的装置，不能随着道路的宽度进行自动调节的问题。一种实现宽窄轮距自动调节的装置，包括底盘和两个车轮，每个所述车轮和底盘之间设置有滑动组件，两个所述车轮通过滑动组件分别与底盘滑动连接，所述滑动组件上设置有驱动组件，所述驱动组件用于调节两个所述车轮之间的相对位置；所述底盘上还设置有限位组件，所述限位组件用于固定两个所述车轮之间的相对位置，其目的在于，提供一种能配合工程作业车进行宽窄轮距自动调节的装置，能实现宽、窄两种轮距的自由切换，提高了作业效率，更加方便快捷
一种实现宽窄轮距自动调节装置

[实用新型]植保机械前轴与前轴臂装置-CN201020290825.9无效
发明人：武丽萍;王子明;胡渤;靳乔;耿成俭 -专利权人：中国一拖集团有限公司
申请日： 2010-08-13 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： A01B39/20 文献下载
摘要：植保机械前轴与前轴臂装置，主要包括：、前轴臂、压紧垫、压紧块、压紧螺栓、轮距调整油缸；前轴的断面结构采用空心六面体形式，前轴臂的断面结构采用与前轴的断面结构仿形的空心五面体形式；两个前轴前后并排放置，前轴臂在前轴中可轴向滑动，左、右轮距调整油缸分别一端固定在前轴上，一端固定在前轴臂上。在本装置中，当调整轮距时，松动压紧螺栓，但不能把压紧螺栓拧出压紧块的槽，靠轮距调整油缸伸缩即可实现前轴臂轴向伸缩，实现机具行进中方便快捷地液压调整轮距的要求。
植保机械前轴装置

[发明专利]用于高地隙植保机的轮距调整机构-CN201910415053.2在审
发明人：石毅新;蒋蘋;董承泉;林伟;舒鑫;卢向阳;胡文武;罗亚辉;王奕 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高地隙植保机的轮距调整机构，植保机包括车架和轮组，轮距调整机构包括一对平推架、水平导向组、正反丝杆副和驱动组，一对平推架设置在车架前后两端并均通过水平导向组与车架活动连接，正反丝杆副安装在车架上并与两端的平推架连接该轮距调整机构具有成本低廉、轮距调整响应快、精度高、安全性高的优点。
车架轮距调整机构平推架正反丝杆植保机水平导向高地隙驱动组轮组活动连接响应

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机底盘-CN201910857809.9在审
发明人：胡建平;刘一俊;潘杰;曾添懿;罗朝霞;尹云祥 -专利权人：江苏大学;润禾(镇江)农业装备有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：所述轮距调整装置包括前轮轮距调整装置和后轮轮距调整装置，所述高度调节装置包括前轮高度调节装置和后轮高度调节装置。本发明可以实现底盘支架的升降，适应不同作物的栽植深度的要求，调整不同的栽植行距，适应不同作物的栽植行距的要求；可以调整不同的轮距，适应不同的垄宽。
高度调节装置底盘支架轮距调整装置行距调节装置栽植行距后轮前轮自动移栽机车轮安装底盘垄宽轮距种穴移栽升降

[发明专利]可扩宽收窄的运输车-CN202010991388.1在审
发明人：宗春成 -专利权人：宗春成
申请日： 2020-09-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本发明可扩宽收窄的运输车前轿轮距与驾驶室相同，两边车厢板安装在大梁两边纵梁套上，中间车厢板安装在橫梁上，橫梁与前轿，中轿，后轿之间通过吊耳，钢板弹簧，骑马拴螺丝和托板连接，轮毂上安装有轮胎，当汽车遇道路变窄时，本发明可控制汽车中轿，后轿轮距扩宽收窄，车厢扩宽收窄，汽车中轿，后轿轮距，车厢收窄后与驾驶室的宽度和前轿轮距的宽度相同，使用本发明在抢险救灾，车辆施救时有效的缩短通行时间，增强了运输效率。
可扩宽收窄运输车

[发明专利]行驶装置-CN201710800687.0有效
发明人：釜刚史;觉知诚;森淳 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B62K5/027 文献下载
摘要：在行驶装置中，前轮支撑构件通过支撑轴以绕枢转轴线可旋转的方式以如下方式联接至后轮支撑构件：轮距长度将根据前轮支撑构件与后轮支撑构件的相对位姿而变化。执行控制使得轮距长度越长，则行驶装置在前进方向上的速度越大。当轮距长度是在前进方向上的速度大致变为零时的轮距长度时，在前轮的取向为直行行驶方向时，枢转轴线与路面相交的交点位于从前轮与路面接触的接地点向后轮所在的一侧偏移的位置。
行驶装置

[发明专利]机器人轮长和轮距的自动标定方法、装置、设备和介质-CN202010688552.1有效
发明人：马元勋;马帅;何林 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人轮长和轮距的自动标定方法、装置、设备和介质。其中，该方法包括：确定机器人沿标签点运动的实际距离和实际弧度值，并，确定机器人在运动过程中所测的测试距离和测试弧度值；根据实际距离和测试距离，以及实际弧度值和测试弧度值，确定机器人的轮长和轮距。本发明实施例通过选定的标签点自动确定出机器人的轮长和轮距，能够有效解决人为标定导致标定过程复杂的问题，从而有效提高轮长和轮距的标定效率。
机器人轮距自动标定方法装置设备介质

[实用新型]高地隙喷药机轮距调节机构-CN201420111813.3有效
发明人：周成;邢继生;魏清勇;陈德恩;杨富江;熊文江;吴显斌;苏盛宝 -专利权人：黑龙江省农垦科学院农业工程研究所
申请日： 2014-03-06 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：高地隙喷药机轮距调节机构属于农业机械；在轮距调节架总成左、右侧下部上分别固装左、右行走驱动桥总成，所述轮距调节架总成由主框架、左外框架、左内框架、左连接板、左双向油缸、右外框架、右内框架、右连接板、右双向油缸装配构成，通过左连接板与左行走驱动桥总成和右连接板与右行走驱动桥总成的固定连接，将轮距调节架总成与左、右行走驱动桥总成配装成一体；本机构结构设计新颖、合理、简单，调节简易方便、效率高、劳动强度低，使用故障少，适用范围广
高地隙喷药机轮调节机构

[实用新型]用于高地隙植保机的轮距调整机构-CN201920720372.X有效
发明人：董承泉;石毅新;蒋蘋;林伟;舒鑫;卢向阳;胡文武;罗亚辉;王奕 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高地隙植保机的轮距调整机构，植保机包括车架和轮组，轮距调整机构包括一对平推架、水平导向组、正反丝杆副和驱动组，一对平推架设置在车架前后两端并均通过水平导向组与车架活动连接，正反丝杆副安装在车架上并与两端的平推架连接该轮距调整机构具有成本低廉、轮距调整响应快、精度高、安全性高的优点。
车架平推架轮距调整机构正反丝杆水平导向驱动组植保机轮组本实用新型活动连接高地隙响应

[实用新型]一种雷达四轮调节装置-CN201520965256.6有效
发明人：董跃;华卫兵;孟文专;李佩旭;王广芹 -专利权人：江苏省交通科学研究院有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雷达四轮调节装置，包括轴距调节装置和轮距调节装置，轴距调节装置与轮距调节装置固定连接。通过将本实用新型中的四轮调节装置应用于雷达设备，使雷达设备的轮距和轴距均可调节，从而使其可在任何弧度的钢筋混凝土结构上进行径向和轴向的行走，使其更具实用性。
一种雷达调节装置

[实用新型]一种轮式拖拉机有级可调四驱前桥轮距装置-CN201320826100.0有效
发明人：刘胜利 -专利权人：刘胜利
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B60B37/00 文献下载
摘要：一种轮式拖拉机有级可调四驱前桥轮距装置，涉及一种有级可调四驱前桥轮距装置，包括前驱动桥总成（1）、连接套筒（4）、长双头螺栓（3）和轮辋（7），所述的连接套筒（4）设置在前驱动桥总成（1）和轮辋（7）之间，通过复数根长双头螺栓（3）连接；本实用新型结构简单、拆装方便，可以针对不同的耕地垄宽来调整轮距，从而实现耕作需求。
一种轮式拖拉机可调前桥轮距装置

[实用新型]轮距可变的微型耕作机-CN97210399.6无效
发明人：王登武 -专利权人：王登武
申请日： 1997-05-29 - 公布日： 1998-12-23 - 主分类号： A01B3/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮距可变的微型耕作机,其主要特点是轮毂可双面安装,且轮辐内沿所在平面与轮辋中心平面平行但偏移h,轮辐构成的空间是“碗”形形状。在耕作或在大路上行驶时,行走轮正面安装,其轮距大,稳定性好;在狭窄的小道上行驶时,行走轮反面安装,此时其轮距可小到18cm,完全可以在一般田埂上行驶。
轮距可变微型耕作

[发明专利]一种应用于汽车悬架下摆臂上的轮距可调装置-CN201210047182.9有效
发明人：张心灵;徐荣峰;王少赠;戴礼强;邹凌华;吴成明;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-02-28 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于汽车悬架下摆臂上的轮距可调装置，属于机械技术领域。它解决了现有的下摆臂主体与球头总成刚性连接，并不能实现调节轮距的功能的问题。本应用于汽车悬架下摆臂上的轮距可调装置包括下摆臂主体和与下摆臂主体一端相连的球头总成，在下摆臂主体与球头总成之间设有能使球头总成靠近或远离下摆臂主体且能与下摆臂主体锁紧的调节机构。本发明可在不更换副车架和悬架左右下摆臂总成的基础上调节前轮距，节约新车型开发周期，节约模具开发成本。
一种应用于汽车悬架下摆轮距可调装置

[实用新型]一种穴盘苗自动移栽机底盘-CN201921491171.3有效
发明人：胡建平;刘一俊;潘杰;曾添懿;罗朝霞;尹云祥 -专利权人：江苏大学;润禾（镇江）农业装备有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：所述轮距调整装置包括前轮轮距调整装置和后轮轮距调整装置，所述高度调节装置包括前轮高度调节装置和后轮高度调节装置。本实用新型可以实现底盘支架的升降，适应不同作物的栽植深度的要求，调整不同的栽植行距，适应不同作物的栽植行距的要求；可以调整不同的轮距，适应不同的垄宽。
一种穴盘苗自动移栽底盘