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[发明专利]适应轮距调整车辆的转向机构-CN201310395112.7有效
发明人：刘平义;宜佳敏;李海涛;魏文军;宋英杰;张绍英 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆行走领域，公开了一种适应轮距调整车辆的转向机构，包括车架、等腰转向梯形MPQN、右驱动平行四边形ABCD、右联接平行四边形DCPM、左驱动平行四边形EFGH、左联接平行四边形HGQN及左、右转向节和车轮组成，实现轮距调整过程中及调定任意轮距后均可适应车辆的行驶转向；本发明还提供了一种车辆轮距无级调整机构,由适应轮距调整车辆的转向机构中保留轮距调整部分、去掉联动转向部分构成，由一组适应轮距调整车辆的转向机构和一组车辆轮距无级调整机构组成适应轮距调整车辆的前轮转向底盘，由两组相同的适应轮距调整车辆的转向机构组成适应轮距调整车辆的四轮转向底盘，可以适应不同行距的农作物机械化作业要求。
适应轮距调整车辆转向机构

[实用新型]一种打磨小车车架-CN202021247316.8有效
发明人：罗旦;郭平;赵宇晨;王华;余高翔;张东方 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B61F7/00 文献下载
摘要：两个轮距调节组件一固定连接至中梁沿打磨小车作业方向的前后两端，轮距调节组件一沿长度方向的两端均设置有轮距调节组件二。轮距调节机构一端连接至中梁上的安装座，另一端连接至轮距调节组件二。走行轮安装于走行轮安装座上，走行轮安装座固定于轮距调节组件二上。通过轮距调节机构带动轮距调节组件二相对于轮距调节组件一移动，并带动走行轮移动，从而实现走行轮的轮距调节。本实用新型能解决现有打磨小车车架走行轮采用相对固定结构，轮距基本固定，无法适应不同线路轨距打磨需求的技术问题。
一种打磨小车车架

[发明专利]一种用于喷雾机的地隙轮距独立可调的底盘及控制方法-CN202010855203.4在审
发明人：贾卫东;李盛放;董祥;杨学军;欧鸣雄;戴世群 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于喷雾机的地隙轮距独立可调的底盘及控制方法，属于植保机械技术领域，包括轮距调节系统、地隙调节系统、轮距调节辅助系统和底盘稳定系统；所述轮距及地隙调节系统可实现轮距及地隙的单独调节，提高对不同作物高度及行宽的适应性，增加底盘的作业范围；轮距调节辅助系统可在轮距调节时调节轮胎转向，减少轮胎磨损；底盘稳定系统可提高底盘整体稳定性，减少底盘和喷杆晃动，提高雾滴沉积均匀性，改善作业质量。
一种用于喷雾机轮距独立可调底盘控制方法

[实用新型]一种可调后轮距窄体汽车-CN201320516285.5有效
发明人：时培成;陈鹏;王正起 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调后轮距窄体汽车，包括车架，在所述车架前端设前轮和与所述前轮连接的前轮转向驱动机构，在所述车架后端两侧分别设有后轮，所述后轮通过轮距调节机构与所述车架连接；该可调后轮距窄体汽车，汽车高速行驶或过弯时，轮距调节机构调整增加两后轮之间的轮距，提高汽车行驶稳定性；当遇到狭窄路段或需要停车时，轮距调节机构调整减小两后轮之间的轮距，以满足停车或过窄路时的需求。该可调后轮距窄体汽车，能避免资源浪费，且能解决道路资源有限交通拥堵的问题。
一种可调轮距汽车

[发明专利]用于辐射检查的输送设备和辐射检查系统-CN202011641480.1有效
发明人：刘磊;孙尚民;宗春光;胡煜;马媛;季峥 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：输送设备包括：至少一个输送机，被配置为运送待检查物体，所述输送机包括自行走装置、承载装置和轮距自适应调节装置，所述承载装置设置于所述自行走装置上，所述轮距自适应调节装置与所述自行走装置驱动连接，被配置为调节所述自行走装置的轮距；传感器，被配置为测量所述待检查物体的宽度信息；和控制装置，与所述传感器和所述轮距自适应调节装置信号连接，被配置为根据所述传感器检测的所述宽度信息计算所述自行走装置的目标轮距并控制所述轮距自适应调节装置调节所述自行走装置的轮距至所述目标轮距
用于辐射检查输送设备系统

[实用新型]基于移动式的电动乘用车动力电池更换的轮距调整装置-CN201520569377.9有效
发明人：谢子聪 -专利权人：谢子聪
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：一种基于移动式的电动乘用车动力电池更换的轮距调整装置，轮距调整装置包括：相互连接的轮距宽度调整板及轮距宽度调整驱动系统，轮距宽度调整板及轮距宽度调整驱动系统是设置在固定板架上可移动调整的框架结构，固定板架为承载需要进行更换动力电池的电动乘用车的尾板的平台结构本实用新型解决了在新的用于电动乘用车动力电池更换的移动式加电的技术方案中，由于移动式的特性，要求在尾板的平台展开后，电动乘用车驶上尾板的平台，平台上可以根据不同车型的电动乘用车的轮距进行相应轮距调整，以方便进行更换动力电池的问题
基于移动式电动乘用车动力电池更换轮距调整装置

[实用新型]轮距可变直径可变的轮毂及使用该轮毂的车辆-CN201922011579.2有效
发明人：李超 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种轮距可变直径可变的轮毂以及使用该轮毂的车辆。轮毂包括：中心定子，其用于安装在车辆的制动盘上；轮距调节移动部，其可相对于中心定子沿着轮距调节方向移动，以调节轮距；多个轮圈块，一起形成围绕轮距调节移动部并用于支撑轮胎的轮圈；以及分别连接轮距调节移动部和多个轮圈块的多个径向可伸缩轮辐其中，每个径向可伸缩轮辐包括：径向固定部，其固定于轮距调节移动部；以及径向滑动部，其固定于对应轮圈块，并可带动对应轮圈块相对于径向固定部沿径向滑动。
轮距可变直径轮毂使用车辆

[实用新型]轮距调整机构-CN202021456943.2有效
发明人：刘刚 -专利权人：刘刚
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B62K3/10 文献下载
摘要：轮距调整机构属于轮距调整技术领域，尤其涉及一种轮距调整机构。本实用新型提供一种轮距调整机构。本实用新型包括前轮连接体和后轮连接体，其特征在于前轮连接体与后轮连接体可拆装连接，前轮连接体与后轮连接体的连接位置可前后调整改变前后轮的轮距。
轮距调整机构

[发明专利]车身轴距轮距改制装置-CN201810282499.8有效
发明人：程雷;张兆辉 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车身轴距轮距改制装置，所述车身轴距轮距改制装置包括：装置底座、前部BASE总成、后部BASE总成、轴距调节装置和轮距调节装置，前部BASE总成和后部BASE总成设置在装置底座上；轴距调节装置设置成用于对前部BASE总成和后部BASE总成在车辆的X向之间的距离进行调节；轮距调节装置为多个，多个轮距调节装置分别设置在前部BASE总成和后部BASE总成上以对前部BASE总成在车辆的Y向上的宽度以及后部BASE总成在根据本发明的车身轴距轮距改制装置，可同时对车身的轴距和轮距进行调节，并能适应多种车型，通用性强。
车身轴距轮距改制装置

[发明专利]可变轮距车辆的转向控制装置、方法和可变轮距车辆-CN201810384740.8在审
发明人：屈琛稀;刘欣 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变轮距车辆的转向控制装置、方法和可变轮距车辆，其中，一种可变轮距车辆的转向控制装置，包括：轮距获取单元，轮距获取单元用于获得转向时两转向轮的轮距；弯径获取单元，弯径获取单元用于获取转弯半径；计算单元，计算单元用于根据整车轴距、两转向轮的轮距和转弯半径，通过公式1和公式2计算得到内侧轮转角和外侧轮转角；以及转向轮控制单元，转向轮控制单元用于根据得到的内侧轮转角和外侧轮转角分别控制两转向轮的转向角度本发明工作效率高，与传统的转向技术相比，本发明能够有效的提升可变轮距车辆的工作效率，既节省了大量的操作时间和成本，还在一定程度上减轻了驾驶员的工作压力。
可变轮距转向轮转角获取单元轮距转向控制装置计算单元内侧轮外侧轮弯径转弯工作效率高工作效率转向技术传统的整车轴距

[发明专利]一种四驱农机底盘-CN201910101815.1在审
发明人：王化成 -专利权人：王化成
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B60B35/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种四驱农机底盘，属于农用机械领域，用以解决现有技术中的农机底盘存在不方便调节轮距以及调节轮距过程中损害轮胎的问题；包括车架、动力机构、转向机构、两组车轮组件、轮距调节机构和支撑机构，轮距调节机构包括固定箱、可转动设置在固定箱上的丝杠、两个连接杆和用于调节轮距的第一电机，固定箱固定安装在车架的中心位置处，第一电机安装在固定箱内，固定箱上还开设有让位槽，本发明在第一电机的驱动下通过一系列的传动来实现轮距的调节，十分方便，在调节轮距前将车架升起，能够减少地面对轮胎的磨损，还设置有连续传动机构，能够让第一电机交替驱动支撑机构和轮距调节机构，操作起来更加方便，适合推广。
轮距固定箱轮距调节机构底盘车架电机支撑机构农机四驱轮胎可转动设置中心位置处车轮组件电机安装动力机构方便调节交替驱动农用机械转向机构连接杆让位槽传动两组丝杠磨损驱动损害

[实用新型]一种用于卷盘卷管式喷灌机的可调节喷头车-CN201220342540.4有效
发明人：温敬华;张磊;刘小汉;韩有军;周公博;李伟;彭玉兴;沈刚 -专利权人：江苏新格灌排设备有限公司;中国矿业大学
申请日： 2012-07-16 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：一种用于卷盘卷管式喷灌机的可调节喷头车，主要由车轮总成、高度调节组件、轮距调节组件、配重组件、喷头连接组件构成；轮距调节组件和高度调节组件通过子杆在母杆中的拉伸，分别调节喷头车的轮距和高度；喷头连接组件通过U形螺栓组在轮距调节组件上的滑移、固定，调节喷头的相对于轮子的位置；配重组件用于平衡喷头移动后的喷头车，保证车体重心位于轮距中心。能够调节喷头车的轮距和高度，实现对不同行距、不同高度的农作物的灌溉，适应性强；喷头位置可调，避免了轮距中间位置有农作物时水管压坏农作物；通过移动配重组件，可确保喷头车的重心尽可能靠近轮距中心线，防止车体不稳
一种用于卷盘卷管式喷灌调节喷头

[实用新型]一种植保打顶机上的轮距调整机构-CN201720545747.4有效
发明人：冉云亮;朱骐;王云力;赵皓;袁玲合 -专利权人：郑州容大科技股份有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮距调整机构，具体为一种植保打顶机上的轮距调整机构，包括分别设置在机架两侧的滑道，在滑道内设置有滑动板，滑动板的下端通过轮架与车轮连接，滑动板的上端外侧设置有吊板，吊板与机架之间设置有轮距调节动力装置相对于现有技术，本实用新型采用车轮轮架连接到滑动板上，采用滑动的方式调节轮距，轮距调节时，轮距调节动力装置推动吊板即可，不仅调节结构简单，而且调节的方式也简单。
一种植保打顶轮距调整机构

[发明专利]可变轮距和可变离地间隙的喷雾机机架-CN202010551541.9在审
发明人：陈希源;李明明;郭凤江;颜廷瑞;王倩;刘洪建;王欢;刘德兴;舒邦秦;尚永帅;邢书彬;唐钧洲;崔景国;邵逸群 -专利权人：山东华盛农业药械有限责任公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变轮距和可变离地间隙的喷雾机机架，包括左机架、右机架、主机架、左轮距变换支撑一，左轮距变换支撑二、右轮距变换支撑一、右轮距变换支撑二、轮距变换油缸、固定销轴、油缸固定销轴。所述主机架与所述左机架、右机架连接采用的是平行四边形铰接结构，通过调节加大轮距来拉伸油缸的长度，可实现整机高度降低，加装机具后可以实现离地间隙的降低，从而提高了整机的通过性和稳定性。
可变轮距间隙喷雾机机架

[发明专利]机器人的控制方法、装置、机器人及非易失性存储介质-CN202310821525.0在审
发明人：苏海峰;宋佳音;蔡扬 -专利权人：七海行（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人的控制方法、装置、机器人及非易失性存储介质，本发明的机器人的控制方法包括：获取目标农田的种植行的分布信息，并根据目标农田的种植行的分布信息以及机器人的最大轮距宽度确定机器人的目标轮距宽度；获取机器人在种植行进行作业前的初始轮距宽度，并将机器人的初始轮距宽度与机器人的目标轮距宽度进行比较；根据机器人的初始轮距宽度与机器人的目标轮距宽度的比较结果，对机器人的运行状态进行调整。
机器人控制方法装置非易失性存储介质