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[发明专利]移栽机的移栽性能测试方法和系统-CN201710482537.X在审
发明人：李旭英;郭文斌;张永志;侯占峰;刘雪宁 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种移栽机的移栽性能测试方法和系统，该系统包括控制装置和安装在移栽机上的检测装置，控制装置为数据采集系统，检测装置包括微控制器和传感器，控制装置和微控制器通过无线通讯器通讯连接；传感器的数量为多个，多个传感器用于检测对秧苗进行移栽时的移栽信息；微控制器用于获取传感器检测到的移栽信息，并向控制装置发送移栽信息；控制装置在接收到移栽信息之后，根据移栽信息对移栽机的移栽性能进行分析，得到移栽性能参数，移栽性能参数包括以下至少之一移栽机地轮和移栽机移栽盘的滑移率，移栽机地轮所经过地表的地表下陷量，移栽机移栽的秧苗的株数，移栽机移栽的秧苗的栽植深度。
移栽性能测试方法系统

[实用新型]一种太阳能钢边框生产用的移栽装置-CN202121454685.9有效
发明人：郑耀辉;林伟忠 -专利权人：英普瑞科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能钢边框生产用的移栽装置，移栽装置固定设置在主机架内，包括固定在所述主机架上的移栽直线电机和设置在所述移栽直线电机上的移栽机构；所述移栽直线电机上设有多个移栽移动块；所述移栽机构包括固定连接在所述移栽移动块上的移栽升降组件、在所述移栽升降组件的两侧均有设置的移栽架和设置在所述移栽架顶部的多个移栽限位组件；本实用新型通过移栽升降组件和移栽直线电机的配合，实现移栽装置在二维上的自由运动，可以到达运动范围内的任意位置，保证较好的移栽效果；通过移栽限位组件，在对钢边框移栽时，能够较好的保持原先的定位，不会出现晃动，保证较好的移栽效果，避免再次调整定位，提高生产效率。
一种太阳能边框生产移栽装置

[实用新型]一种农作物用移栽装置-CN202023028782.X有效
发明人：李正喜;纪宗锐 -专利权人：李正喜
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农作物用移栽装置，包括架体，架体包括移栽架，移栽架的一侧设有水箱，移栽架的上端面设有凹槽，凹槽端面开设有若干移栽槽，移栽槽为上端大下端小的锥形结构，移栽槽的下端槽口位于移栽架下端面，移栽架的下端面两侧均固定安装有托架，有益效果是：在移栽架上设有多个移栽槽，通过将移栽的农作物根部以及根部泥土放置在移栽槽内部，可一次移栽多株农作物，移栽效率高，通过水泵工作，雾化喷头喷水增加移栽农作物的水分，保证农作物移栽运输过程中存活率，抽出挡泥板可使移栽槽的下端槽口导通，取出农作物后移栽槽内残留的泥土会从槽口掉出，再利用雾化喷头喷水对移栽架清洗，污水从移栽槽流出，移栽架清洗方便。
一种农作物移栽装置

[实用新型]一种三轨输送检测中移栽输送的装置-CN201921564116.2有效
发明人：蒋海兵 -专利权人：深圳市海铭德科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请提供一种三轨输送检测中移栽输送的装置，包括：平移机构，包括：平移安装架、平移电机、平移导向轴和平移传动轮；移栽输送机构，设置于平移机构上，位于平移块上并与平移连接块相连接，包括：移栽输送安装架、移栽输送构件及移栽输送电机；移栽输送构件，位于移栽侧板之间，包括：移栽输送传动轴，设置于移栽输送传动轴两端，且垂直于移栽输送传动轴的移栽输送部件；移栽输送部件，包括：移栽输送轨、移栽输送传动轮、移栽输送从动轮、移栽输送带；移栽输送电机，安装在移栽输送安装架上，与移栽输送传动轴相连接。
一种输送检测移栽装置

[实用新型]一种党参移栽装置-CN202120287595.9有效
发明人：李晓蓉;王波;徐美蓉;李婷;黄铮;张淼;独瑜;刘元春 -专利权人：甘肃省农业科学院畜草与绿色农业研究所（甘肃省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所）
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种党参移栽装置，涉及植物移栽工具技术领域，包括移栽车、移栽工具、苗槽、驱动机构和控制机构；所述苗槽设置于所述移栽车的顶部，所述移栽工具设置于所述移栽车上，所述驱动机构设置于所述移栽车的两侧，且所述驱动机构与所述移栽工具传动连接，所述控制机构与所述驱动机构电连接。通过控制机构控制驱动机构，在驱动机构的带动下，移栽工具能够在地上开出移栽孔，并通过移栽管上的漏斗放入党参移栽苗，使党参移栽苗落入移栽孔内，从而提高党参的移栽速度。
一种党参移栽装置

[发明专利]一种夹片套圈机构-CN202110507310.2有效
发明人：兰常艳;樊文问;储锋;王彬;高楠;刘京尚;余玉海;张启顺;冯贤君;刘德荣;罗剑;冯轲;金春辉;周启新;王其奇;徐嗣幸;杨正超;郑世深;毕占洋;王生强;王颖 -专利权人：方盛车桥（柳州）有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹片套圈机构，包括气爪装置、O型圈装置、上料装置、移栽装置和下料装置，气爪装置设置于支架上并位于O型圈装置上方，移栽板与气缸连接并放置于平面板上，平面板上设有下料口，移栽板上设有移栽槽，左移栽板和右移栽板分别设有相对应的半圆弧形移栽槽，导管移栽槽和套圈移栽槽以排列方式设置于移栽板上，套圈移栽槽位于靠近下料口的一端，导管移栽槽位于靠近上料装置出料口的一端，导管移栽槽上设有移栽导管，移栽导管包括均为半圆形的左移栽导管和右移栽导管，左移栽板和右移栽板分别与气缸连接，通过气缸控制左移栽板和右移栽板的打开、闭合和移动。
一种夹片套圈机构

[实用新型]一种缩口机-CN202121814327.4有效
发明人：凌宇贺;潘炳垄;周天礼;吕凡 -专利权人：杭州如科科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B21D41/04 文献下载
摘要：本实用新型包括工作台，其结构特点在于：还包括横向移栽机构、竖向移栽机构、缩口机构、限位机构和夹紧机构，所述横向移栽机构、限位机构和夹紧机构均安装在工作台上，所述竖向移栽机构安装在横向移栽机构上，所述缩口机构安装在竖向移栽机构上所述横向移栽气缸的缸筒和横向移栽滑轨均安装在工作台上，所述横向移栽滑板安装在横向移栽滑块上，所述横向移栽滑块安装在横向移栽滑轨上，所述横向移栽气缸的活塞杆与横向移栽连接杆连接，所述横向移栽连接杆与横向移栽连接座连接，所述横向移栽连接座安装在横向移栽滑板上。
一种缩口机

[实用新型]一种用于自动穿条机的平衡移栽机构-CN202220150489.0有效
发明人：郑耀辉;林伟忠;罗玉志 -专利权人：英普瑞科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动穿条机的平衡移栽机构，包括平衡移栽旋转组件和平衡移栽底座，两个所述平衡移栽底座分别设于平衡移栽旋转组件两侧，所述平衡移栽旋转组件中部转动连接有平衡移栽支撑座；所述平衡移栽支撑座上设有平衡移栽转动轮，所述平衡移栽底座一侧连接有平衡移栽齿轮，所述平衡移栽转动轮与平衡移栽齿轮通过皮带传动连接。本实用新型的用于自动穿条机的平衡移栽机构通过平衡移栽旋转组件和平衡移栽底座之间的配合设置，以及平衡移栽转动轮和平衡移栽齿轮之间的传动连接，实现了钢型材迅速从一侧运送到另一侧，且仍然保持原始状态，提高了穿隔热条的工作效率
一种用于自动穿条机平衡移栽机构

[发明专利]一种植物避湿栽培方法-CN202010708894.5有效
发明人：赵昌斌;邓武明;田露申;杨玉恒;余青青;宋稀;代兵兵;黄成云 -专利权人：南充市农业科学院
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A01G22/15 文献下载
摘要：本发明公开一种植物避湿栽培方法，在移栽地块上按照移栽植物的预设行距开设移栽沟，所述移栽沟连接主排水沟；将植物苗定植在所述移栽沟的沟壁上；确认植物苗移栽存活后，且当移栽沟外的土壤含水率低于22％，挖取移栽沟外土壤回填所述移栽沟；在所述移栽沟旁开设排水沟。本发明通过开设移栽沟，移栽沟连通主排水沟，能够快速将地里面的水排出。开设移栽沟后，土壤中的水浸入到移栽沟中，移栽沟中的明水可以沿着移栽沟流出。确保定植在移栽沟沟壁上的植物苗的根系不被水淹，保证植物根系的正常呼吸。
一种植物栽培方法

[发明专利]一种三轨输送检测中移栽输送检测的装置及控制方法-CN201910888427.2在审
发明人：蒋海兵 -专利权人：深圳市海铭德科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请提供一种三轨输送检测中移栽输送检测的装置及控制方法，包括：平移机构，包括：平移安装架、平移电机、平移导向轴和平移传动轮；移栽输送机构，设置于平移机构上，位于平移块上并与平移连接块相连接，包括：移栽输送安装架、移栽输送构件及移栽输送电机；移栽输送构件，位于移栽侧板之间，包括：移栽输送传动轴，设置于移栽输送传动轴两端，且垂直于移栽输送传动轴的移栽输送部件；移栽输送部件，包括：移栽输送轨、移栽输送传动轮、移栽输送从动轮、移栽输送带；移栽输送电机，安装在移栽输送安装架上，与移栽输送传动轴相连接。
移栽输送传动轴平移机构输送部件输送电机输送构件安装架检测输送带工作效率高平移连接块输送传动轮平移安装平移导向平移电机人力成本输送机构传动轮从动轮平移块输送轨侧板三轨自动化垂直申请

[发明专利]一种适于凹凸地面并可自动控制移栽深度的移栽装置-CN201810593847.3有效
发明人：金鑫;杨林辉;姬江涛;杜新武;王俊;李明勇;陈凯康;杨绪龙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明涉及移栽机械领域，具体的说是一种适于凹凸地面并可自动控制移栽深度的移栽装置。包括移栽器、用于控制移栽器往复升降以使移栽器进行开孔植苗作业的移栽单元、用于监测移栽器开孔深度的栽深监测单元以及用于对移栽器和移栽装置组成的整体的高度进行调节的栽深调节单元，通过移栽器和移栽单元组成的整体的高度的调节以使移栽器在凹凸地面上的开孔深度保持一致利于提高作物移栽的成活率以及后期的产量和质量，也使移栽过程更加简单高效，节省人力物力。
一种适于凹凸地面自动控制移栽深度装置

[发明专利]一种铝板锯切设备的伺服上料移栽装置-CN201811354676.5有效
发明人：郭荣忠;林育锐;胡尕磊;霍锦添 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种铝板锯切设备的伺服上料移栽装置，包括上料移栽机架和电控柜，上料移栽机架上设置有移栽支架、Y轴移栽总成和Z轴移栽总成；Y轴移栽总成包括Y轴伺服电机和Y轴移栽传动组件，Y轴伺服电机通过Y轴移栽传动组件驱动移栽支架沿Y轴往复滑动在上料移栽机架上，以使移栽支架在上料工位与输送工位之间滑动；Z轴移栽总成包括Z轴伺服电机和Z轴移栽传动组件，Z轴伺服电机通过Z轴移栽传动组件驱动移栽支架沿Z轴往复滑动在上料移栽机架上；移栽支架上设置有用于执取工件的吸盘
移栽上料支架传动组件往复滑动移栽装置伺服电控柜驱动吸盘控制连接上料工位生产效率输送工位智能化滑动

[发明专利]一种电动移栽机-CN201110306500.4有效
发明人：王成;王猷;何绍坤;胡寅 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2011-10-11 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电动移栽机，属农业机械技术领域。包括带行走轮的机架，安装在机架上的驱动电机，蓄电池，减速链轮，转向机构，导苗筒，移栽电机及位于移栽电机下方的移栽机构。采用独立的驱动电机和移栽电机，驱动电机驱动移栽机移动、移栽电机控制移栽动作。移栽机向前运动一个株距距离后，驱动电机减速或停止，移栽电机则通过曲柄运动机构带动移栽机构向下运动，完成幼苗的移栽，然后移栽电机带动曲柄滑块机构上行。当移栽鸭嘴离开土壤后，驱动电机再次带动移栽机前进一个株距距离，完成一个工作循环。具有结构简单、工作可靠、适应性广、株距调节范围大、对地膜的损害小、移栽效果好、移栽效率高、成本低、适用于多种植物幼苗移栽等优点。
一种电动移栽

[发明专利]一种可调节吊杯式移栽装置-CN202011152300.3在审
发明人：赵晓顺;于凤超;郝建军;马志凯;张博;李浩;赵建国 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种吊杯式移栽装置，该移栽装置的移栽单体包括两个移栽圆盘、设置在两个移栽圆盘之间的多个移栽器以及设置在一侧移栽圆盘外侧的偏心圆盘，所述两个移栽圆盘安装在转动轴上，并由该转动轴带动旋转。当所述移栽转盘转动时，该偏心圆盘在所述一侧移栽圆盘的带动下围绕所述偏心圆轴转动，从而在该偏心圆盘与所述一侧移栽圆盘的共同作用下，各移栽器始终保持姿态不变地随移栽圆盘向下转动。本申请通过在移栽圆盘上设置多个轴槽，可对移栽器的位置进行调节，从而可以方便地通过移栽器数量增减实现移栽株距调节。此外，通过在移栽圆盘上设置鸭嘴开合凸板驱动鸭嘴开合轮实现鸭嘴开合片开合，使得动作准确平稳，提高了移栽质量。
一种调节吊杯式移栽装置

[实用新型]一种可调节吊杯式移栽装置-CN202022394511.X有效
发明人：赵晓顺;于凤超;郝建军;马志凯;张博;李浩;赵建国 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种吊杯式移栽装置，该移栽装置的移栽单体包括两个移栽圆盘、设置在两个移栽圆盘之间的多个移栽器以及设置在一侧移栽圆盘外侧的偏心圆盘，所述两个移栽圆盘安装在转动轴上，并由该转动轴带动旋转。当所述移栽转盘转动时，该偏心圆盘在所述一侧移栽圆盘的带动下围绕所述偏心圆轴转动，从而在该偏心圆盘与所述一侧移栽圆盘的共同作用下，各移栽器始终保持姿态不变地随移栽圆盘向下转动。本申请通过在移栽圆盘上设置多个轴槽，可对移栽器的位置进行调节，从而可以方便地通过移栽器数量增减实现移栽株距调节。此外，通过在移栽圆盘上设置鸭嘴开合凸板驱动鸭嘴开合轮实现鸭嘴开合片开合，使得动作准确平稳，提高了移栽质量。
一种调节吊杯式移栽装置

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