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- [发明专利]履带行走装置-CN201711062579.4有效
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李军政;孙松林;谢方平;蒋蘋;刘大为;石毅新;吴畏
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湖南农业大学
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2017-11-02
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2023-09-26
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B62D55/088
- 一种履带行走装置，包括支架、带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成齿槽，行走履带的上部具有除泥段，支架上安装有用于清除除泥段的齿槽中泥土的除泥装置，除泥装置包括环带以及驱动环带沿环形轨迹运行的驱动组件，环带具有一段位于除泥段上方的平直段，平直段的运行方向与除泥段的运行方向呈0～90°夹角，且平直段的运行速度在除泥段运行方向上的分速度等于除泥段的运行速度，环带上安装有一个以上沿平直段运动时通过齿槽以将齿槽中泥土刮除的除泥刀具。该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、除泥效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。
- 履带行走装置
- [发明专利]一种自适应农作物播种机-CN202310677641.X在审
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石毅新;蒋蘋;胡文武;刘天宇;罗亚辉;孙超然;李超
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湖南农业大学
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2023-06-08
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2023-08-25
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A01C7/06
- 本发明公开了一种自适应农作物播种机，感知组件、播种组件以及控制组件；控制组件分别与感知组件、播种组件建立通信。感知组件用于采集已播种区域农作物的位置信息，控制组件用于根据已播种区域农作物的位置信息确定未播种区域的各个拟定播种位置；并控制感知组件采集未播种区域的拟定播种位置的实时环境参数；确定目标开沟深度，基于各个拟定播种位置的实时环境参数以及目标开沟深度确定播种组件的控制参数，并执行控制参数以使未播种区域的各个拟定播种位置均执行目标开沟深度。本发明的自适应农作物播种机，能根据播种环境自动调整播种参数，从而实现对播种环境的自适应，应用范围广，播种效果好。
- 一种自适应农作物播种机
- [发明专利]一种自动取苗移栽装置-CN202210909672.9有效
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肖名涛;陈斌;蒋蘋;石毅新;孙超然
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湖南农业大学
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2022-07-29
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2023-07-25
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A01C11/02
- 一种自动取苗移栽装置，包括机架、出苗组件和输苗组件，出苗组件的两侧分别设有使多排钵苗以逐排形式依次运动至预设取苗位置的送盘组件，输苗组件包括移动架和多根铰接安装在机架上的第一摆杆，移动架上安装多个第一取苗夹和多个第二取苗夹，移动架与多根第一摆杆相连，移动架在第一位置时第一取苗夹位于一个送盘组件的预设取苗位置上方、第二取苗夹位于出苗组件上方，移动架在第二位置时第一取苗夹位于出苗组件上方、第二取苗夹位于另一个送盘组件的预设取苗位置上方，输苗组件还包括驱动第一取苗夹和第二取苗夹上下运动的苗夹驱动组件及驱动第一摆杆摆动的摆动驱动组件。其具有结构简单紧凑、成本低、控制简便、工作效率高等优点。
- 一种自动移栽装置
- [发明专利]一种植保机-CN202211624406.8在审
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石毅新;蒋蘋;向思亮;胡文武;罗亚辉;黄得凡;徐民孜
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湖南农业大学
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2022-12-16
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2023-04-18
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A01M7/00
- 本发明公开了一种植保机，其车体包括两条沿车体前进方向延伸设置的支撑梁，各支撑梁的两端均转动连接有转向轴，转向轴的底端固定连接有车轮，两个支撑梁之间连接有多个横梁并能调节与横梁的连接位置以改变分别与两个支撑梁连接的车轮之间的轮距，各车轮与支撑梁之间连接有气囊组件并能通过气囊组件的膨胀和收缩以调节间距进而改变安装架的离地高度，气囊组件的伸缩端与转向轴活动连接，气囊组件连接有充气件并能通过充气件使气囊组件膨胀和收缩。本发明能便于车轮在不同垄距的农作物中行走，能使植保机能适应不同株高的作物，在驱动气囊组件的同时，不影响对转向轴的正常使用，从而保证了车轮的正常的转向，从而提高了植保机的灵活性。
- 一种植保
- [发明专利]一种钵苗取输苗装置-CN202210440108.7在审
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肖名涛;孙超然;张敏;张利峰;孙松林;蒋蘋;石毅新;陈斌;刘奇
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湖南农业大学
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2022-04-25
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2022-08-02
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A01C11/02
- 本发明公开了一种钵苗取输苗装置，包括机架，机架上安装有至少一个取输苗单元，取输苗单元包括用于输送苗盘并能使苗盘的多排钵苗以逐排形式依次运动至预设取苗位置的送盘组件、出苗组件以及用于将位于预设取苗位置的一排钵苗取出并输送至出苗组件的输苗组件，输苗组件包括输苗架和多个取苗夹，输苗架通过移动机构安装在机架上并能由移动机构驱动使取苗夹在预设取苗位置和出苗组件之间运动以及升降运动，多个取苗夹以能调节间距的方式呈排状依次设置在输苗架上，输苗组件还包括用于调节多个取苗夹之间间距的间距调节机构。本发明具有适用范围广、工作效率高、结构简单紧凑、成本低、工作可靠性高等优点。
- 一种钵苗取输苗装置
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