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[发明专利]一种轮距可调机器人底盘-CN201911342022.5在审
发明人：魏来;褚明杰;刘鑫旭;聂宏勋;朱蕊;陈虹瑾 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60G21/04 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种轮距可调机器人底盘。本发明通过结构设计实现了改变底盘轮距，增加稳定性，经过较窄路线时，轮距减小有利于通过，爬坡时增加轮距有利于防止倾覆。
一种轮距可调机器人底盘

[发明专利]一种轮式拖拉机后轮轮距调整装置-CN202111513224.9在审
发明人：谷仕辰;常飞龙;陆凤祥;马德云;孙焕骏 -专利权人：江苏悦达智能农业装备有限公司
申请日： 2021-12-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60B35/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式拖拉机后轮轮距调整装置，包括车轮合件、短螺钉、第一垫圈、连接螺栓、第二垫圈、上轴瓦、平键、齿轮、下轴瓦合件、轮毂和长螺钉，本发明通过设置了上轴瓦和下轴瓦合件于车轮合件上，通过转动松开连接螺栓和长螺钉而将上轴瓦和下轴瓦合件进行松开，并且转动螺杆松开轮毂合件，此时转动齿轮轴，由于齿轮轴和齿轮通过平键连接，从而驱动齿轮转动，齿轮和半轴上的齿条配合，带动轮毂合件沿半轴向外移动，根据所需的轮距移动到对应半轴上的尺寸，就完成了后轮轮距的调整，达到了更加方便快捷的对拖拉机后轮轮距进行调节，提高了工作效率的有益效果。
一种轮式拖拉机后轮轮距调整装置

[发明专利]一种煤矿井下巡检装置及巡检方法-CN202310992423.5在审
发明人：谭家贵;李克相;罗登美;王奇;刘占明;詹本勇;余俊科;杨奎 -专利权人：华能云南滇东能源有限责任公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及矿井巡检技术领域，具体为一种煤矿井下巡检装置及巡检方法，包括底座，所述底座的内部活动设有轮距调节机构，所述底座的左侧面设有巡检动力机构，所述巡检动力机构活动贯穿底座的左侧面，且延伸至其内部，所述巡检动力机构用于对所述轮距调节机构进行驱动通过设置轮距调节机构，对装置上的行走滚轮的轮距进行调节，从而可适用于不同轨距的煤矿瓦斯的巡检，通过设置巡检动力机构驱动装置在煤矿内原有的运煤轨道上进行移动巡检，从而无需额外架设轨道，相比现有装置，节省了导轨采购以及安装的成本
一种煤矿井下巡检装置方法

[发明专利]行驶装置-CN201710813224.8有效
发明人：釜刚史;森淳 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B62K5/027 文献下载
摘要：后轮支撑构件，该后轮支撑构件构造成以可旋转的方式支撑后轮；驱动单元，该驱动单元构造成驱动前轮和后轮中的至少一者；调节机构，该调节机构构造成通过使用者改变前轮支撑构件和后轮支撑构件的相对位置来调节前轮与后轮之间的轮距长度；控制单元，该控制单元配置成基于与轮距长度关联的目标速度来控制驱动单元；以及故障检测单元，该故障检测单元配置成检测行驶装置的故障。当故障检测单元检测到故障时，控制单元停止基于与轮距长度关联的目标速度的控制并且执行用以使轮距长度伸长的控制。
行驶装置

[发明专利]一种自走式喷雾机的机架-CN201510021233.4有效
发明人：左忠华;刘继顺;李祥文;索继明 -专利权人：烟台嘉华车辆部件有限公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自走式喷雾机的机架，包括右侧车架总成、左侧车架总成、前轮距调整缸套、后轮距调整缸套、右前轮立柱、左前轮立柱、右后轮立柱、左后轮立柱、前转向油缸、后转向油缸，右侧车架总成和左侧车架总成的两端通过前轮距调整缸套和后轮距调整缸套连接
一种喷雾机机架

[发明专利]小型自走式高地隙喷雾机-CN201810827271.2有效
发明人：张晓辉;杨庆璐;范国强;王学诗;安军鹏 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：行走装置包括前轮轮距调节装置、行走轮轮距调节装置、底盘高度调节装置；喷杆喷雾系统包括高度调节杆、喷雾系统和喷杆折叠机构；本发明中，可调节底盘的轮距和离地间隙可调节，轮距调节范围为1～1.6m，离地间隙调节范围为
小型高地喷雾机

[实用新型]一种自走式喷雾机的机架-CN201520026730.9有效
发明人：左忠华;刘继顺;李祥文;索继明 -专利权人：烟台嘉华车辆部件有限公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自走式喷雾机的机架，包括右侧车架总成、左侧车架总成、前轮距调整缸套、后轮距调整缸套、右前轮立柱、左前轮立柱、右后轮立柱、左后轮立柱、前转向油缸、后转向油缸，右侧车架总成和左侧车架总成的两端通过前轮距调整缸套和后轮距调整缸套连接
一种喷雾机机架

[实用新型]汽车模型轮轴、轮距调节机构-CN201420372756.4有效
发明人：覃飞;耿建飞 -专利权人：上海菲格瑞特汽车工程科技有限公司
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种汽车模型轮轴、轮距调节机构，包括调节轴、水平调节片、垂直调节片。其中，调节轴包括空心套筒和调节杆，空心套筒表面沿轴向开有轮距调节槽，调节杆表面设有与轮距调节槽匹配的凸起。采用了本实用新型的技术方案，能够使汽车模型的轮轴、轮距方便地调节，从而能够为汽车模型的测试提供方便。
汽车模型轮轴轮距调节机构

[实用新型]一种可变轮距的履带底盘-CN201721777945.X有效
发明人：彭艳;陈相 -专利权人：孝感航科机电科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B62D55/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变轮距履带底盘，包括大梁总成、伸缩梁总成、左履带总成、右履带总成以及油缸系统总成。大梁总成包括纵梁组横梁，横梁包括沿横梁的长度方向平行设置的第一空心盒与第二空心盒。本实用新型实现左右履带之间的轮距可变，从而可装配在适应铁路施工环境的牵引车上，使得牵引车既可以收缩轮距，使运输方便，又能够伸长轮距，快捷地完成长钢轨的铺设施工，提高钢轨铺设效率。
伸缩梁空心盒左伸缩梁横梁本实用新型右履带总成左履带总成大梁总成滑动设置可变轮距履带底盘油缸系统牵引车轮距钢轨铺设平行设置铁路施工运输方便长钢轨可装配收缩轮可变伸长履带纵梁铺设驱动施工

[实用新型]用于改变轮距的装置及轮式路面铣刨机-CN201120528677.4有效
发明人：延伟;元小强;肖巍 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B60B35/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于改变轮距的装置及轮式路面铣刨机。本实用新型提供的一种用于改变轮距的装置，包括连接轴和位于连接轴两端的第一连接法兰和第二连接法兰，第一连接法兰上设有用于与第一轮胎连接的第一螺栓安装孔，第二连接法兰上设有用于与第二轮胎连接的第二螺栓安装孔本实用新型提供的一种轮式路面铣刨机，设置有上述的用于改变轮距的装置。采用本实用新型的技术方案，可以方便快捷地改变轮距，且操作容易、成本低。
用于改变轮距装置轮式路面铣刨机

[实用新型]智能车库平层自动调节轮距的搬运小车-CN201720844331.2有效
发明人：曹绍波;陈明彪 -专利权人：中国十九冶集团有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减少操作难度，减小故障率，有利于市场竞争力的智能车库平层自动调节轮距的搬运小车。智能车库平层自动调节轮距的搬运小车由于设置有至少两个运输小车本体，在两个运输小车本体之间设置有调节两节运输小车本体之间间距的位置自动调节装置；同时在车体两侧均设置有通过转动驱动装置驱动转动的两个夹臂；因此采用该智能车库平层自动调节轮距的搬运小车能够适应不同轮距的小车
智能车库自动调节轮距搬运小车

[实用新型]一种窄轮距侧置换挡布置结构及拖拉机-CN201720486351.7有效
发明人：张和锋;王强;陈亚欢;刘雨;曹宝建 -专利权人：河南瑞创通用机械制造有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B60K20/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种窄轮距侧置换挡布置结构及拖拉机，所述窄轮距侧置换挡布置结构包括机体、座舱、挡泥板以及方向盘；座舱设置于机体上端的中间位置；挡泥板设置于座舱的两侧；方向盘设置于座舱的前端；还包括主变速换挡杆、副变速换挡杆以及操纵盖；主变速换挡杆和副变速换挡杆通过操纵盖均设置于座舱的前端侧边；满足区域性轮距适应性的要求，缩短侧操纵盖长度，减小挡泥板内间距，在座舱地板下部将主副变速换挡杆向后折弯，从而让出脚油门操纵空间，即满足了人机工程，同时也满足部分区域对窄轮距机型的需求。
一种轮距置换布置结构拖拉机

[实用新型]一种轮系伸展装置及轮椅-CN201921838066.2有效
发明人：陈志鹏;郭安福;翟雪磊;李进;姜涛;张科晨 -专利权人：聊城大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：所述轮系支架与第一滑槽平行，所述丝杆机构的连架杆通过驱动杆连接有驱动轮，所述驱动轮通过驱动杆带动四杆机构运动使轮系支架沿第二滑槽轴向平动；在跨越地面凹坑时，对轮系支架上安装的滚轮间距进行调整，实现扩大轮距或缩小轮距，选择大轮距跨过凹坑或选择小轮距从较窄的平坦处通过，从而适应不同的凹坑路面。
一种伸展装置轮椅

[实用新型]一种汽车底盘测功机车轮固定装置-CN201920740285.0有效
发明人：袁超 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车底盘测功机车轮固定装置，包括：导轨(2)、轮距调整机构、以及轮胎尺寸调整机构，所述轮距调整机构包括距离可调的第一端和第二端，所述轮胎调整机构的第一端与所述导轨(2)连接，所述轮距调整机构的第二端与所述轮胎尺寸调整机构连接本实用新型的车轮固定装置可以根据不同车辆的轮距和轮胎尺寸进行调整，可适应不同底盘测功机试验平台和不同车辆驱动形式，具有固定可靠性高，安装拆卸便捷和设备成本低的优点。
一种汽车底盘测功机车轮固定装置

[实用新型]轮距可调的水冷壁检测机器人-CN201920524275.3有效
发明人：王宏伟;刘战礼;杨浚;黄海舟;邹晓辉;石岩 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮距可调的水冷壁检测机器人，包括车体支架和安装于所述车体支架的吸附装置和驱动轮，还包括与所述车体支架在横向上滑动连接的驱动连接架，所述驱动连接架还连接有能够在竖向驱动部件的作用下竖向升降的纵向驱动安装座；所述驱动轮及其纵向驱动部件安装于所述纵向驱动安装座；所述车体支架还安装有变轮距驱动装置和竖向支撑装置，所述变轮距驱动装置用于驱动所述驱动连接架相对于所述车体支架横向伸出和缩回；所述竖向支撑装置的底部支撑部的高度位于所述驱动轮支撑部升降的高度范围内上述轮距可调的水冷壁检测机器人，能够适应不同管道间距的作业场景。
车体支架驱动连接架驱动轮检测机器人驱动装置竖向支撑纵向驱动安装座变轮距水冷壁纵向驱动部件本实用新型底部支撑滑动连接轮距可调驱动部件竖向升降吸附装置作业场景缩回可调的竖向种轮升降伸出驱动支撑