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- [发明专利]一种穴盘苗移栽机-CN201610271510.1在审
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张振国;吕全贵;韩长杰;许红军;李昊坤;张宁宁;白紫勋
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新疆农业大学
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2016-04-28
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2016-07-27
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A01C11/02
- 一种穴盘苗移栽机,由人工从穴盘放置架取出穴盘放置在穴盘输送带上,由穴盘固定机构固定穴盘,运送穴盘至取苗机械手下方。顶杆机构整体提升顶起穴盘苗,再有取苗机械手抓取穴盘苗基质块,由机械手抬升机构抬升送苗装置,经过送苗装置至穴盘苗输送带上方。取苗机械手打开,穴盘苗下落至穴盘苗输送带,由穴盘苗输送带运送至导苗漏斗并将穴盘苗导入栽植器中。开沟器开沟,由栽植器将苗放入已开好沟中,并由覆土轮覆土,完成最终动作。依次循环,直至取完穴盘中的所有穴盘苗后,空穴盘回收至穴盘回收机构内。本发明解决了穴盘苗自动化取苗、投苗、栽苗的全过程,是目前穴盘苗自动化种植机械上的一种理想移栽机。
- 一种穴盘苗移栽
- [发明专利]一种穴盘苗全自动移栽机气动取苗装置-CN202010105410.8在审
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高猛
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高猛
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2020-02-20
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2020-05-15
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A01C11/02
- 本发明公开了一种穴盘苗全自动移栽机气动取苗装置,该气动取苗装置包括底板、移取组件、取苗组件、脱穴组件,所述底板上从左往右依次设置有移取组件、取苗组件、脱穴组件,所述移取组件使取苗组件进行三维移动,所述取苗组件对穴盘苗进行夹取,所述脱穴组件使穴盘苗脱离育苗盘穴,本发明科学合理,使用安全方便,脱穴组件使穴盘苗脱离育苗盘穴,移取组件带动取苗组件进行三维移动,取苗组件对脱离育苗盘穴的苗进行夹取,通过脱穴组件使穴盘苗脱离育苗盘穴,方便取苗组件直接对苗进行夹取,提高取穴盘苗的效率。
- 一种穴盘苗全自动移栽气动装置
- [发明专利]一种保护钵体的穴盘苗顶出取苗装置-CN201710579236.9有效
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董立立;张鹏
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江苏大学
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2017-07-17
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2019-10-01
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A01C11/02
- 本发明公开了一种保护钵体的穴盘苗顶出取苗装置,该装置包括压板、底座、取苗铲和护钵座;压板包括手柄、横梁和外边框;底座包括底板以及分别固定安装于底板上的定位销和顶销;护钵座在育苗前放置在穴盘底部,穴盘苗被顶出时能保护穴盘苗的钵体和根系,并使穴盘苗直立,以便快速取苗;该装置结构简单、操作方便,穴盘苗穴盘由定位销固定到正确位置后,把压板放在穴盘苗上方,压板外边框与穴盘外侧边缘对齐同时避免压损穴盘苗枝叶,下压压板就能将穴盘苗顺利顶出,且使顶出的穴盘苗保持直立,便于取苗铲快速取苗,极大提高取苗效率,而且不仅能保护穴盘苗的钵土和钵苗根系,提高移栽作业效率和穴盘苗移栽后的成活率,还不污染土壤环境。
- 一种保护穴盘苗顶出取苗装置
- [发明专利]基于机器视觉的劣质穴盘苗剔除系统-CN201010613409.2无效
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蒋焕煜;方超
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浙江大学
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2010-12-30
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2011-08-24
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B07C5/36
- 本发明公开了一种基于机器视觉的劣质穴盘苗剔除系统。包括检测输送装置和出苗输送装置组成的穴盘苗输送部件、机器视觉部件、控制部件和劣质苗剔除部件。检测输送装置和出苗输送装置呈直线排布于劣质苗剔除装置两端;劣质苗剔除部件由穴盘推动装置、穴盘夹紧装置、穴盘翻转装置、升降式喷气嘴装置和劣质苗回收箱组成。穴盘苗输送部件将穴盘苗逐盘送入光照箱与劣质苗剔除部件,并将已剔除劣质苗的穴盘输送走。机器视觉部件获取穴盘苗的彩色图像,利用图像处理获取劣质苗及其位置信息。控制系统控制劣质苗剔除部件,实现劣质苗的自动化剔除,不受恶劣环境和作业时间的影响,提高剔苗效率,降低工人的劳动强度,适用于目前国内普遍使用的育苗穴盘。
- 基于机器视觉劣质穴盘苗剔除系统
- [实用新型]一种基于机器视觉的劣质穴盘苗剔除系统-CN201020688931.2无效
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蒋焕煜;方超
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浙江大学
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2010-12-30
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2011-10-12
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B07C5/36
- 本实用新型公开了一种基于机器视觉的劣质穴盘苗剔除系统。包括检测输送装置和出苗输送装置组成的穴盘苗输送部件、机器视觉部件、控制部件和劣质苗剔除部件。检测输送装置和出苗输送装置呈直线排布于劣质苗剔除装置两端;劣质苗剔除部件由穴盘推动装置、穴盘夹紧装置、穴盘翻转装置、升降式喷气嘴装置和劣质苗回收箱组成。穴盘苗输送部件将穴盘苗逐盘送入光照箱与劣质苗剔除部件,并将已剔除劣质苗的穴盘输送走。机器视觉部件获取穴盘苗的彩色图像,利用图像处理获取劣质苗及其位置信息。控制系统控制劣质苗剔除部件,实现劣质苗的自动化剔除,不受恶劣环境和作业时间的影响,提高剔苗效率,降低工人的劳动强度,适用于目前国内普遍使用的育苗穴盘。
- 一种基于机器视觉劣质穴盘苗剔除系统
- [发明专利]一种自适应气动阵列式顶苗床-CN201911366354.7在审
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张帆;杨勇;陈炳鑫;成克强;冯振群;李云婷;黄福
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广东技术师范大学
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2019-12-26
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2020-04-24
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A01G9/28
- 本发明属于农业机械技术领域,具体涉及一种自适应气动阵列式顶苗床,包括工作台、安装在工作台上的穴盘定位卡槽、以及位于工作台下的顶苗装置;穴盘定位卡槽的底部设有多个定位孔,穴盘定位卡槽内放置有穴盘,穴盘的底部设有多个穴孔,每个穴孔与每个定位孔对齐,穴盘内培育有待移栽的穴盘苗;顶苗装置包括气缸支架和多个顶苗气缸,多个顶苗气缸呈阵列式安装在气缸支架上,每个顶苗气缸上均安装有顶苗杆,顶苗杆与定位孔对齐。本发明的每个顶苗气缸均具有独立的气压驱动装置,可有选择的跳过育苗失败的空穴,顶出健康的穴盘苗,能自适应没有补苗的穴盘,节省掉补苗环节,有效提高整个移栽的效率,适应高速移栽穴盘苗的需要。
- 一种自适应气动阵列苗床
- [实用新型]一种自适应气动阵列式顶苗床-CN201922397242.X有效
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张帆;杨勇;陈炳鑫;成克强;冯振群;李云婷;黄福
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广东技术师范大学
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2019-12-26
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2020-10-23
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A01G9/28
- 本实用新型属于农业机械技术领域,具体涉及一种自适应气动阵列式顶苗床,包括工作台、安装在工作台上的穴盘定位卡槽、以及位于工作台下的顶苗装置;穴盘定位卡槽的底部设有多个定位孔,穴盘定位卡槽内放置有穴盘,穴盘的底部设有多个穴孔,每个穴孔与每个定位孔对齐,穴盘内培育有待移栽的穴盘苗;顶苗装置包括气缸支架和多个顶苗气缸,多个顶苗气缸呈阵列式安装在气缸支架上,每个顶苗气缸上均安装有顶苗杆,顶苗杆与定位孔对齐。本实用新型的每个顶苗气缸均具有独立的气压驱动装置,可有选择的跳过育苗失败的空穴,顶出健康的穴盘苗,能自适应没有补苗的穴盘,节省掉补苗环节,有效提高整个移栽的效率,适应高速移栽穴盘苗的需要。
- 一种自适应气动阵列苗床
- [发明专利]一种钵苗移栽机穴盘输送定位方法-CN201310407072.3有效
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胡建平;严宵月;马君;付鹏洋
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江苏大学
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2013-09-10
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2013-12-18
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A01C11/02
- 本发明提供一种钵苗移栽机穴盘输送定位方法:首先在两套平行布置的穴盘输送定位装置入口处放入供苗盘和植苗盘,然后驱动输送装置,将供苗盘和植苗盘第一排穴孔中心移送至移栽机取苗爪工作平面位置;停止穴盘输送,调整传动链上霍尔传感器感应片使其与霍尔传感器感应头对齐,确定穴盘输送装置的零点位置;启动移栽机取苗、植苗动作,当取苗爪取完一排苗或植满一排苗时,穴盘输送装置自动将供苗盘或植苗盘向前移动一排穴孔,取苗爪开始下一排取苗或植苗;当取苗爪取完一盘苗或植满一盘苗时,穴盘输送装置自动将供苗盘或植苗盘向前移动一个穴盘输送推板间隔距离L1,取苗爪进行下一盘取苗或植苗。
- 一种移栽机穴盘输送定位方法
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