专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种移栽机-CN201610271510.1在审
  • 张振国;吕全贵;韩长杰;许红军;李昊坤;张宁宁;白紫勋 - 新疆农业大学
  • 2016-04-28 - 2016-07-27 - A01C11/02
  • 一种移栽机,由人工从放置架取出放置在输送带上,由固定机构固定,运送至取机械手下方。顶杆机构整体提升顶起,再有取机械手抓取基质块,由机械手抬升机构抬升送装置,经过送装置至输送带上方。取机械手打开,下落至输送带,由输送带运送至导漏斗并将导入栽植器中。开沟器开沟,由栽植器将放入已开好沟中,并由覆土轮覆土,完成最终动作。依次循环,直至取完中的所有后,空穴盘回收至盘回收机构内。本发明解决了自动化取、投、栽苗的全过程,是目前自动化种植机械上的一种理想移栽机。
  • 一种穴盘苗移栽
  • [发明专利]一种全自动移栽机气动取装置-CN202010105410.8在审
  • 高猛 - 高猛
  • 2020-02-20 - 2020-05-15 - A01C11/02
  • 本发明公开了一种全自动移栽机气动取装置,该气动取装置包括底板、移取组件、取组件、脱组件,所述底板上从左往右依次设置有移取组件、取组件、脱组件,所述移取组件使取组件进行三维移动,所述取组件对进行夹取,所述脱组件使脱离育苗,本发明科学合理,使用安全方便,脱组件使脱离育苗,移取组件带动取组件进行三维移动,取组件对脱离育苗进行夹取,通过脱组件使脱离育苗,方便取组件直接对进行夹取,提高取的效率。
  • 一种穴盘苗全自动移栽气动装置
  • [发明专利]自动移栽系统及方法-CN202210688265.X在审
  • 王秀;刘蒙滋;翟长远;杨硕;谭昊然 - 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
  • 2022-06-16 - 2022-09-30 - A01C11/02
  • 本发明涉及农业机械及技术领域,提供一种自动移栽系统及方法,上述的自动移栽系统包括送装置、取装置、分装置及栽植装置;送装置与对应布设,用于盛放,送装置用于将由第一位置输送至第二位置;取装置靠近第二位置设置,取装置用于将位于第二位置处的中的取出,并输送至分装置;分装置的出苗口朝向栽植装置设置,分装置用于对进行分处理,并将输送至栽植装置;栽植装置用于将移栽至土壤中上述的自动移栽系统不需要利用人工手动取和送,能够使移栽全过程均实现机械自动化,不仅节约了人力成本,还有效提高了的移栽效率。
  • 穴盘苗自动移栽系统方法
  • [发明专利]一种保护钵体的顶出取装置-CN201710579236.9有效
  • 董立立;张鹏 - 江苏大学
  • 2017-07-17 - 2019-10-01 - A01C11/02
  • 本发明公开了一种保护钵体的顶出取装置,该装置包括压板、底座、取铲和护钵座;压板包括手柄、横梁和外边框;底座包括底板以及分别固定安装于底板上的定位销和顶销;护钵座在育苗前放置在盘底部,被顶出时能保护的钵体和根系,并使直立,以便快速取;该装置结构简单、操作方便,由定位销固定到正确位置后,把压板放在上方,压板外边框与外侧边缘对齐同时避免压损枝叶,下压压板就能将顺利顶出,且使顶出的保持直立,便于取铲快速取,极大提高取效率,而且不仅能保护的钵土和钵根系,提高移栽作业效率和移栽后的成活率,还不污染土壤环境。
  • 一种保护穴盘苗顶出取苗装置
  • [发明专利]一种分类方法及系统-CN202210659950.X有效
  • 徐刚;曾晶;许允款;周翔;崔玥;肖江剑 - 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
  • 2022-06-09 - 2023-06-16 - G06V10/764
  • 本发明公开了一种分类方法及系统。所述方法包括每日固定时间段获取幼苗期的图像,并通过图像处理方法对图像进行处理,建立的时间序列数据集;利用深度学习算法对时间序列数据集进行训练,获取幼苗期的长势信息,建立幼苗期的长势信息与的好坏标签之间的映射关系模型;依据映射关系模型实现的长势好坏分类。本发明提供了一种基于时间序列的分类方案,可以在无损的情况下考虑整个幼苗生长阶段的状态,从而对进行分类,为机械化移栽效率的提高提供技术基础。
  • 一种穴盘苗分类方法系统
  • [发明专利]一种带活动手指的自动取放装置及方法-CN201310668203.3有效
  • 董立立;胡建平;毛罕平;黄文岳;靳民;梁林泉;何俊艺;任宴宾 - 江苏大学
  • 2013-12-11 - 2014-03-12 - A01C11/02
  • 发明涉及一种带活动手指的自动取放装置及方法,包括机械悬臂手掌、支撑杆、指距调节板、夹取指体、指尖、功能挡块、手指伸缩驱动单元、指尖运动驱动单元;夹取指体在手指伸缩驱动单元驱动下垂直方向移动,垂直插入;指尖在指尖运动驱动单元驱动下可旋转指向水平方向以插取,也可旋转至垂直位置以放开。本发明在夹取指体垂直插入的基础上,设置指尖运动驱动单元控制指尖旋转指向水平方向,从垂直和水平两个方向牢固夹取,使不易滑脱,避免了夹取指体单纯横向收紧时夹紧力过大造成的及钵体的损伤等缺陷,可用于不同规格的自动移栽。
  • 一种活动手指自动取放穴盘苗装置方法
  • [发明专利]基于机器视觉的劣质剔除系统-CN201010613409.2无效
  • 蒋焕煜;方超 - 浙江大学
  • 2010-12-30 - 2011-08-24 - B07C5/36
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的劣质剔除系统。包括检测输送装置和出苗输送装置组成的输送部件、机器视觉部件、控制部件和劣质剔除部件。检测输送装置和出苗输送装置呈直线排布于劣质剔除装置两端;劣质剔除部件由推动装置、夹紧装置、翻转装置、升降式喷气嘴装置和劣质回收箱组成。输送部件将送入光照箱与劣质剔除部件,并将已剔除劣质输送走。机器视觉部件获取的彩色图像,利用图像处理获取劣质及其位置信息。控制系统控制劣质剔除部件,实现劣质的自动化剔除,不受恶劣环境和作业时间的影响,提高剔效率,降低工人的劳动强度,适用于目前国内普遍使用的育苗
  • 基于机器视觉劣质穴盘苗剔除系统
  • [实用新型]一种基于机器视觉的劣质剔除系统-CN201020688931.2无效
  • 蒋焕煜;方超 - 浙江大学
  • 2010-12-30 - 2011-10-12 - B07C5/36
  • 本实用新型公开了一种基于机器视觉的劣质剔除系统。包括检测输送装置和出苗输送装置组成的输送部件、机器视觉部件、控制部件和劣质剔除部件。检测输送装置和出苗输送装置呈直线排布于劣质剔除装置两端;劣质剔除部件由推动装置、夹紧装置、翻转装置、升降式喷气嘴装置和劣质回收箱组成。输送部件将送入光照箱与劣质剔除部件,并将已剔除劣质输送走。机器视觉部件获取的彩色图像,利用图像处理获取劣质及其位置信息。控制系统控制劣质剔除部件,实现劣质的自动化剔除,不受恶劣环境和作业时间的影响,提高剔效率,降低工人的劳动强度,适用于目前国内普遍使用的育苗
  • 一种基于机器视觉劣质穴盘苗剔除系统
  • [发明专利]一种自适应气动阵列式顶苗床-CN201911366354.7在审
  • 张帆;杨勇;陈炳鑫;成克强;冯振群;李云婷;黄福 - 广东技术师范大学
  • 2019-12-26 - 2020-04-24 - A01G9/28
  • 本发明属于农业机械技术领域,具体涉及一种自适应气动阵列式顶苗床,包括工作台、安装在工作台上的定位卡槽、以及位于工作台下的顶装置;定位卡槽的底部设有多个定位孔,定位卡槽内放置有的底部设有多个孔,每个孔与每个定位孔对齐,内培育有待移栽的;顶装置包括气缸支架和多个顶气缸,多个顶气缸呈阵列式安装在气缸支架上,每个顶气缸上均安装有顶杆,顶杆与定位孔对齐。本发明的每个顶气缸均具有独立的气压驱动装置,可有选择的跳过育苗失败的空穴,顶出健康的,能自适应没有补苗的,节省掉补苗环节,有效提高整个移栽的效率,适应高速移栽的需要。
  • 一种自适应气动阵列苗床
  • [实用新型]一种自适应气动阵列式顶苗床-CN201922397242.X有效
  • 张帆;杨勇;陈炳鑫;成克强;冯振群;李云婷;黄福 - 广东技术师范大学
  • 2019-12-26 - 2020-10-23 - A01G9/28
  • 本实用新型属于农业机械技术领域,具体涉及一种自适应气动阵列式顶苗床,包括工作台、安装在工作台上的定位卡槽、以及位于工作台下的顶装置;定位卡槽的底部设有多个定位孔,定位卡槽内放置有的底部设有多个孔,每个孔与每个定位孔对齐,内培育有待移栽的;顶装置包括气缸支架和多个顶气缸,多个顶气缸呈阵列式安装在气缸支架上,每个顶气缸上均安装有顶杆,顶杆与定位孔对齐。本实用新型的每个顶气缸均具有独立的气压驱动装置,可有选择的跳过育苗失败的空穴,顶出健康的,能自适应没有补苗的,节省掉补苗环节,有效提高整个移栽的效率,适应高速移栽的需要。
  • 一种自适应气动阵列苗床
  • [发明专利]一种钵移栽机输送定位方法-CN201310407072.3有效
  • 胡建平;严宵月;马君;付鹏洋 - 江苏大学
  • 2013-09-10 - 2013-12-18 - A01C11/02
  • 本发明提供一种钵移栽机输送定位方法:首先在两套平行布置的输送定位装置入口处放入供和植苗,然后驱动输送装置,将供和植苗第一排孔中心移送至移栽机取爪工作平面位置;停止输送,调整传动链上霍尔传感器感应片使其与霍尔传感器感应头对齐,确定输送装置的零点位置;启动移栽机取、植苗动作,当取爪取完一排或植满一排时,输送装置自动将供或植苗向前移动一排孔,取爪开始下一排取或植苗;当取爪取完一或植满一时,输送装置自动将供或植苗向前移动一个输送推板间隔距离L1,取爪进行下一或植苗。
  • 一种移栽机穴盘输送定位方法
  • [发明专利]一种摆动翻转整排取平移投装置和方法-CN201710317082.6有效
  • 韩绿化;毛罕平;胡建平;翟晓南;叶梦蝶;张飞 - 江苏大学
  • 2017-05-08 - 2023-07-18 - A01C11/02
  • 本发明属于农业机械领域的提供了一种摆动翻转整排取平移投装置和方法,包括整排取装置、平移投装置和控制系统;整排取装置包括摆动机构、翻转机构和整排夹系统;平移投装置包括平移接装置和导筒;利用门架型摆动机构驱动整排夹系统靠近待移栽的,翻转机构带动整排夹系统拨开秧苗植株,整排夹系统从取出,返回投时整排夹系统分散释放到平移投装置里,平移投装置根据栽植要求,有序投到栽植器里进行栽植,实现整排折弯夹取、一次性释放、有序分投,能代替人工高效完成取作业,满足高速移栽要求。本发明结构简单,能有效避免伤伤钵,可用在高速移栽中。
  • 一种摆动翻转整排取苗平移装置方法
  • [发明专利]一种确定气体射流顶松钵体所需气压的方法-CN201810677447.0有效
  • 韩绿化;毛罕平;叶梦蝶;翟晓南;张飞;胡建平 - 江苏大学
  • 2018-06-27 - 2020-11-20 - G01M9/06
  • 本发明属于农业机械领域的一种确定气体射流顶松钵体所需气压的方法,包括以下:钵体脱力的测定,利用力学测试系统,对施加准静态拉拔作用力,测定从孔里将完整取出且松脱孔粘附的最大作用力为钵体脱力;气体射流管径的测定,测量整个内每一个孔上从孔对称中心点到孔底部排水口圆心点的距离,计算确定从孔对称中心点到孔底部排水口边缘的最小内切圆直径为气体射流管径;气体射流顶松钵体所需气压的确定本发明根据气体射流核心区有效作用来确定顶松钵体所需气压,为气力顶钵技术应用提供可靠理论依据,可用在高效移栽领域。
  • 一种确定气体射流顶松穴盘苗钵体气压方法

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