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[发明专利]轮式拖拉机的转弯控制方法及装置-CN201510849857.5在审
发明人：刘卉 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮式拖拉机的转弯控制方法及装置，方法包括：获取轮式拖拉机匀速行驶至少一圆周所形成的轨迹圆上的若干个点的点坐标，轨迹圆是由轮式拖拉机的方向盘旋转至预设位置保持不动后行驶形成的；利用圆拟合方法对若干个点的点坐标进行拟合计算，确定轮式拖拉机行驶的轨迹圆半径R₀；根据轮式拖拉机两侧前轮的前轮间距L_tw和轨迹圆半径R₀，确定轮式拖拉机行驶的转弯半径根据转弯半径对轮式拖拉机进行转弯控制本发明提供的轮式拖拉机的转弯控制方法及装置，有效的克服了现有技术中存在的测量技术手段粗陋、测量精度低等问题，保证了对轮式拖拉机的转弯的控制精度，有利于提高轮式拖拉机的工作效率。
轮式拖拉机转弯控制方法装置

[实用新型]轮式拖拉机逆行配套的联合收割机-CN200720115602.7无效
发明人：孙秀玲 -专利权人：孙秀玲
申请日： 2007-02-11 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： A01D41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮式拖拉机逆行配套的联合收割机，它由：脱谷主机、驾驶室、后视镜、变速杆、方向盘、刹车踏板、离合器踏板、进料过桥、割台、轮式拖拉机后驱动轮、脱谷主机支架、轮式拖拉机、轮式拖拉机前导向轮构成脱谷主机安装在轮式拖拉机机盖的上部，进料过桥安装在轮式拖拉机后驱动轮上，进料过桥一端与脱谷主机相连接，另一端与割台相连接，驾驶室安装在轮式拖拉机后驱动轮上。该产品结构简单，收割机的脱谷部分装在轮式拖拉机机盖上方，减少了与割台的距离，缩短了进料过桥的长度，转向灵活，转弯半径小，割台平稳，提高了收割效果。
轮式拖拉机逆行配套联合收割机

[发明专利]轮式拖拉机-CN202010470935.1在审
发明人：肖春生;何阳;向德明;方红;楚轶欧;张敏;廖胜利;吴宗群;夏振;罗鑫 -专利权人：湖南田野现代智能装备有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式拖拉机，包括相互铰接的前车架和后车架，前车架上安装有前桥和动力装置，后车架上安装有后桥，前桥和后桥的两端均安装有行走轮，前车架和后车架之间设有用于驱使前车架和后车架相对转动的转向驱动装置该轮式拖拉机具有便于安装被牵引件、安装效率高、适应性好等优点。
轮式拖拉机

[实用新型]轮式拖拉机-CN202020943752.2有效
发明人：肖春生;何阳;向德明;方红;楚轶欧;张敏;廖胜利;吴宗群;夏振;罗鑫 -专利权人：湖南田野现代智能装备有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式拖拉机，包括相互铰接的前车架和后车架，前车架上安装有前桥和动力装置，后车架上安装有后桥，前桥和后桥的两端均安装有行走轮，前车架和后车架之间设有用于驱使前车架和后车架相对转动的转向驱动装置该轮式拖拉机具有便于安装被牵引件、安装效率高、适应性好等优点。
轮式拖拉机

[发明专利]一种轮式拖拉机颠簸试验方法-CN201410288428.0在审
发明人：严吉中;付键;施泽华;李建文 -专利权人：马恒达悦达(盐城)拖拉机有限公司
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式拖拉机颠簸试验方法，首先采用自动转向牵引机构安装在轮式拖拉机前桥左侧的转向机构上，通过钢丝绳将轮式拖拉机自动转向牵引机构前端牵引孔与颠簸试验场地中间的牵引桩连接起来，当轮式拖拉机向内跑时，钢丝绳变松，自动转向牵引机构中的弹簧使轮胎回位，这样轮拖拉机就向外跑，轮式拖拉机通过钢丝绳和弹簧不断的变向来调整，保证轮拖拉机绕中心运转，通过数据采集系统自动记录试验数据，颠簸试验过程中通过启动、停车的遥控装置上述一种轮式拖拉机颠簸试验方法，实现了无人驾驶的轮式拖拉机颠簸试验，不仅降低了试验时工人工作的劳动强度，以及对身体的伤害，而且能够节省人力，节约可观的费用。
一种轮式拖拉机颠簸试验方法

[实用新型]液压行走轮式拖拉机-CN201320740006.3有效
发明人：王金锁 -专利权人：王金锁
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B60K17/06 文献下载
摘要：一种液压行走轮式拖拉机。主要解决现有轮式拖拉机变速范围小和超低速行走困难的问题。其特征在于：液压马达(2)和多档位变速箱(1)固定在轮式拖拉机底盘上，液压马达(2)与多档位变速箱(1)输入轴相连接，多档位变速箱(1)有1个以上挡位，液压马达(2)通过高压管与液压多路阀(3)相连通，液压多路阀(3)与轮式拖拉机上液压泵相连通，多档位变速箱(1)输出轴通过链轮和链条与轮式拖拉机前驱输出轴相连接。该液压行走轮式拖拉机具有变速范围大和易实现超低速行走的特点。
液压行走轮式拖拉机

[实用新型]轮式拖拉机发电机装置-CN201120505105.4有效
发明人：李延贵;李世英 -专利权人：洛阳世英机械制造有限公司
申请日： 2011-12-07 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及拖拉机发电技术领域，公开的一种轮式拖拉机发电机装置，由轮式拖拉机（1）、万向传动机构（2）、发电机（3）和发电机控制系统（4）组成；所述轮式拖拉机（1）的发动机动力输出轴通过万向传动机构（2）与发电机（3）的转子轴相连，所述发电机（3）的绕组通过导线与发电机控制系统（4）相连；所述发电机（3）和发电机控制系统（4）固定在与轮式拖拉机（1）连接的活动架上。本实用新型提出的一种轮式拖拉机发电机装置，能够一机多用，当需用拖拉机从事农田作业及运输时，将发电机拆下，然后装上悬挂装置、犁、耙或拖车即可。
轮式拖拉机发电机装置

[发明专利]一种农业轮式拖拉机悬挂装置提升能力测试系统-CN202210652251.2在审
发明人：白学峰;杨浩勇;纪鸿波;宋鑫;郑巍;王智;纪博文 -专利权人：江苏省农业机械试验鉴定站
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业轮式拖拉机悬挂装置提升能力测试系统，包括机身固定机构、高度测量机构、提升力测量机构以及控制子系统；机身固定机构用于对拖拉机的机身进行固定；高度测量机构用于对拖拉机的悬挂臂的悬挂点高度进行测量；提升力测量机构用于对拖拉机悬挑于基坑上方的悬挂臂的端部进行拉力测量；控制子系统用于对提升力测量机构进行测量控制，并对拖拉机的液压系统进行液压油温测量。该农业轮式拖拉机悬挂装置提升能力测试系统能够对农业轮式拖拉机悬挂装置的四项性能进行测试，从而满足农业轮式拖拉机悬挂装置的测试需要。
一种农业轮式拖拉机悬挂装置提升能力测试系统

[外观设计]轮式拖拉机-CN201830198079.2有效
发明人：薛志飞;任德良;王世强;曹艳岩;尹海峰;张永明 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： 12-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：轮式拖拉机；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于农田耕作及田间短途运输；3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图
外观设计轮式拖拉机省略仰视短途运输农田耕作图无田间图片

[外观设计]轮式拖拉机-CN201830476886.6有效
发明人：徐书雷;杨志波;薛志飞;史金钟;王兴伟;王炜;王志超 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： 12-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：轮式拖拉机；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于农田耕作及田间短途运输；3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：右视图
外观设计轮式拖拉机省略仰视短途运输农田耕作右视图图无田间图片

[外观设计]轮式拖拉机-CN201930312183.4有效
发明人：卢绰;张建锋;王兴伟;朱龙坤;刘金丹;徐允飞 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： 12-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮式拖拉机。;2.本外观设计产品的用途：应用于农田耕作及田间短途运输。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
轮式拖拉机

[外观设计]轮式拖拉机-CN202130227827.7有效
发明人：高京玉;蹤雪梅;路易霖;张成龙 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工农业装备科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： 12-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮式拖拉机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业，或做固定式作业动力。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
轮式拖拉机

[外观设计]轮式拖拉机-CN202030543759.0有效
发明人：王世强;曹六建;晋东辉;谢明;胡渤;董昊;武丽萍;杜东辉;赵学 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： 12-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮式拖拉机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计应用于农田耕作及田间短途运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
轮式拖拉机

[外观设计]轮式拖拉机-CN202230247865.3有效
发明人：张韶丹;曹艳岩;徐书雷;杨茵;郭晖;刘世谦;刘方圆;李俊龙;王战兴;李海;李晓培 -专利权人：洛阳拖拉机研究所有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： 12-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮式拖拉机。2.本外观设计产品的用途：用于农田耕作及田间短途运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
轮式拖拉机

[外观设计]轮式拖拉机-CN202230017597.6有效
发明人：林连华;徐海港;王新军;孟令建;李光杰 -专利权人：山东时风(集团)有限责任公司;高唐县农用车制造厂
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 12-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮式拖拉机。2.本外观设计产品的用途：用于运输及加装农机具开展耕、种、收等农田作业使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
轮式拖拉机

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