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[发明专利]一种自闭症谱系障碍分类方法、电子设备及存储介质-CN202310952504.2在审
发明人： 戴亚康;彭博;蒋昊翔;刘燕;王妙艳;徐丹丹;钱旭升 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;无锡市儿童医院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种自闭症谱系障碍分类方法、电子设备及存储介质，该方法包括步骤：对测试集每个被试的T1结构磁共振图像、伪连续动脉自旋图像进行处理，获得特征向量，实现结构脑网络特征、血流脑网络特征的构建；通过结构脑网络特征和血流脑网络特征，构建多模态脑网络特征；将多模态脑网络特征输入最优分类模型，获得分类结果。本发明采用T1结构磁共振图像和伪连续动脉自旋标记图像，构建结构脑网络和血流脑网络特征，反映不同脑区之间皮层厚度变化及脑血流变化的相关性，并将其作为机器学习分类模型的输入；通过t检验方法和最小冗余最大相关特征选择方法，筛选出具有显著性的特征，提高自闭症谱系障碍分类的准确率。
一种自闭症谱系障碍分类方法电子设备存储介质

[发明专利]一种基于多阶段光学定位的体表自动寻穴方法-CN202310895204.5在审
发明人：刘昳;戴亚康;耿辰;戴斌;李凤美;周志勇 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;南京市中医院
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多阶段光学定位的体表自动寻穴方法，属于针灸领域，通过全局相机进行肢体定位、获取待针灸的肢体上的关键点位置、对待针灸的肢体上的穴位粗定位、对待针灸的肢体上的穴位精确定位等步骤，采用全局相机和局部相机相结合，开发基于体表纹理与光流预测方法下的高精度穴位实时定位跟踪方法，解决高精度的体表穴位定位和因体动带来的实时目标跟踪困难问题，实现可以精准、实时、动态对准的三维人体自动寻穴。
一种基于阶段光学定位体表自动方法

[发明专利]回归模型训练与消融规划方法、装置、设备及介质-CN202311176624.4在审
发明人： 戴亚康;周志勇;胡冀苏;钱旭升;郑毅;耿辰 -专利权人：苏州国科康成医疗科技有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本申请涉及热消融技术领域，公开了回归模型训练与消融规划方法、装置、设备及介质，本申请中通过所有目标消融针属性组合分别对应的球谐波函数系数以及所有目标消融针属性组合对回归模型进行预选训练，以使回归模型能够预先学习到不同球谐波函数系数与目标消融针属性组合中各个元素之间的对应关系。进而利用回归模型根据输入的球谐波函数系数、消融针类型以及消融目标与血管之间的最短距离，准确又快速的预测出合理的消融针的分布方式、消融时间、消融功率，还可以自动规划穿刺路径，不再依赖个人经验去预测规划穿刺路径、消融针的分布方式、消融时间以及消融功率，提高预测规划效率与准确率的同时，降低了热消融技术的应用门槛。
回归模型训练消融规划方法装置设备介质

[发明专利]一种针揿导航方法以及系统-CN202310896646.1在审
发明人： 戴亚康;耿辰;刘昳;戴斌;李凤美;周志勇 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;南京市中医院
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61H39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针揿导航方法，属于针灸领域，通过多个深度相机获取人体的图像与位置信息，建立三维空间模型并计算穴位位置，提高穴位位置的精准度；处理器接收穴位位置信息，根据机械臂的状态量，结合运动路径规划算法与自适应阻抗控制算法，计算移动路径并控制末端执行器运动到指定穴位位置，实现高精度、高实时性的路径导航；对末端执行器治疗每个穴位的过程进行分解，并对各个部分的人工约束及自然约束进行分析，考虑各个阶段运动约束的变化，采用阻抗控制的方法，通过引入自适应项，实现末端执行器在自由空间的稳定运动并且在与人体接触时保持期望的接触力，实现治疗过程中的自适应阻抗控制。本发明还涉及实施上述方法的针揿导航系统。
一种导航方法以及系统

[发明专利]一种基于脑血管知识的多层次数据融合方法及系统-CN202310876159.9在审
发明人： 戴亚康;耿辰;戴斌;周志勇;刘燕 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;济南国科医工科技发展有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及数据融合技术领域，公开了一种基于脑血管知识的多层次数据融合方法及系统，方法包括：对脑影像数据进行分割得到脑血管分割数据并对其进行中心线提取得到脑血管树中心线数据；对脑血管分割和脑血管知识数据分层处理后，采用血管预处理算法集进行特征量化得到对应分层量化特征并设定其权重；结合脑血管树中心线数据，根据分层量化特征进行特征图融合，得到数据融合特征图并基于其各节点的位置进行子图构建，得到各节点子图并对其进行节点权重更新，得到对应加权子图并融合得到节点权重调整特征图，形成多层次血管知识融合数据并结合预设模型的性能来得到最优的多层次血管知识融合数据，明确了多层次血管知识融合数据的最佳处理路径。
一种基于脑血管知识多层次数据融合方法系统

[发明专利]基于动态脑皮层功能连接的脑功能异常检测方法及装置-CN202310907261.0有效
发明人：刘燕;戴亚康;彭博;李晓琳;周王成 -专利权人：苏州国科康成医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请涉及脑功能检测技术领域，公开了基于动态脑皮层功能连接的脑功能异常检测方法及装置，所述方法包括：分别针对每一个第一类头皮脑电信号进行功能态聚类操作，得到与每一段头皮脑电信号对应的第二预设数量的脑功能态；将第一头皮脑电信号对应的第二预设数量的脑功能态与第一头皮脑电信号进行拟合，得到包括第一数量的时间段的第二类头皮脑电信号；从每一个第二类头皮脑电信号中分别统计每一种脑功能态的出现频次；根据所有第二类头皮脑电信号中每一种脑功能态的出现频次，确定目标对象处于异常状态时的起始时刻。可以精确地确定目标对象处于异常状态时，例如，癫痫状态的起始时刻，从而提高了癫痫灶的精准定位。
基于动态皮层功能连接异常检测方法装置

[外观设计]智能视力表-CN202330256862.0有效
发明人： 戴亚康;耿辰;丁梦佳;李慧;戴斌 -专利权人：苏州国科康成医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能视力表。2.本外观设计产品的用途：用于检测视力的仪器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.其他需要说明的情形其他说明：A部放大图为设计1仰视图中A部的放大图；B部放大图为设计1立体图2中B部的放大图；C部放大图为设计2立体图2中C部的放大图。
智能视力表

[发明专利]一种基于神经网络的上肢脑电信号识别方法及训练系统-CN202310409607.4在审
发明人：邹凌;杨亮宇;吕继东;戴亚康 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明涉及脑电信号处理技术领域，尤其涉及一种基于神经网络的上肢脑电信号识别方法及训练系统，包括：采集上肢肩、肘、腕三个关节的脑电EEG数据，并对数据流进行滤波处理和标注；构建CNN神经网络，对脑电EEG数据进行训练分类；数据通信模块是利用TCP/IP协议将在线脑电特征分析模型与VR康复训练游戏模块连接。本发明采用多层CNN卷积层融合技术，提高脑电动作识别的准确性；并利用socket技术实现线脑电特征分析与VR康复训练游戏的数据交互。
一种基于神经网络上肢电信号识别方法训练系统

[发明专利]一种脑电正问题处理方法、装置、设备以及存储介质-CN202310707532.8在审
发明人： 戴亚康;刘燕;彭博;周志勇;耿辰;戴斌 -专利权人：苏州国科康成医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请是关于一种脑电正问题处理方法、装置、设备以及存储介质。所述方法包括：获取电极的半径、接触电导中心的偏心率以及平均接触电导；根据电极的半径、接触电导中心的偏心率以及平均接触电导，构建电极域上的接触电导分布函数；根据准静态麦克斯韦方程以及接触电导分布函数，构建目标头模型对应的脑电正问题；根据有限元法计算脑电正问题的正向传导矩阵，得到脑电正问题的处理结果。考虑到电极和头皮之间接触电导的变化的同时还不会过多地增加处理脑电正问题的计算负担，能在提高电极建模精度的同时保证处理速度。
一种脑电正问题处理方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种脑动脉瘤检测模型建立方法、装置、设备及存储介质-CN202310720852.7在审
发明人： 戴亚康;耿辰;戴斌;周志勇;刘燕 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;济南国科医工科技发展有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明涉及模型建立领域，公开了一种脑动脉瘤检测模型建立方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取脑动脉数据融合图，并输入至图卷积模型，得到图卷积特征；获取血管预处理结果及血管知识融合数据，并输入到编码器，进行解耦，得到解耦特征；将图卷积特征和解耦特征进行特征融合，并将特征融合的结果输入到解码器，利用血管空间标注对检测模型进行监督训练，得到脑动脉瘤检测模型，本发明对脑动脉数据融合图进行处理，得到对应的图卷积特征，对血管预处理结果和血管知识融合数据进行处理，以编码解码为框架，建立脑动脉瘤检测模型，构建知识引导下的多尺度网络模型，利用脑动脉瘤检测模型进行脑动脉瘤检测，提高脑动脉瘤检测结果的精度。
一种动脉瘤检测模型建立方法装置设备存储介质

[发明专利]基于分层图卷积的脑图像分类方法、装置、及电子设备-CN202310594413.6在审
发明人： 戴亚康;彭博;刘燕;周志勇;耿辰;钱旭升 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分层图卷积的脑图像分类方法，包括以下步骤：获取静息态功能磁共振图像，构建功能脑网络特征；稀疏化所述功能脑网络特征，并构建个体图卷积网络，得到图嵌入特征；基于所述图嵌入特征训练网络模型，并利用边权重编码机制初始化群体图卷积网络参数，重新确定网络模型的边权重参数；利用测试集测试所述训练网络模型的正确性，统计分类结果。本发明所述的基于分层图卷积的脑图像分类方法，首先，能够利用先验脑区信息和图嵌入提取脑网络特征，具有较好的准确性，其次，利用边权重编码机制对群体图卷积网络模型的边权重编码，降低年龄、性别、图像采集设备等非图像信息的影响，具有更好的泛化性。本发明所述方法相比已有方法具有更好的分类性能。
基于分层图卷图像分类方法装置电子设备

[发明专利]一种揿针执行器及其使用方法-CN202310626768.9在审
发明人： 戴亚康;耿辰;戴斌;李凤美;周志勇 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种揿针执行器，属于针灸领域，包括操作组件、气泵盒以及控制器，操作组件包括壳体、压力传感器、弹性件、吸盘、连接柱以及真空接头，气泵盒通过真空接头与吸盘连通，吸盘固定安装于连接柱，连接柱与壳体滑动连接，压力传感器以及弹性件收容于壳体，弹性件两端分别与压力传感器以及吸盘抵触，控制器控制气泵盒抽气，吸盘吸取揿针；控制器控制气泵盒充气，吸盘带动揿针下落进行施针，压力传感器收集揿针执行器的反馈力，吸盘带动揿针下落进行施针，能够稳定、高效地实施揿针针灸，提高揿针针灸的稳定性、使针灸参数可控。
一种执行及其使用方法

[发明专利]一种虚拟器械设置方法及器械模拟系统-CN202310677786.X在审
发明人：何绮月;戴亚康;耿辰;梁兵 -专利权人：苏州京东方医院有限公司;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟手术技术领域，公开了一种虚拟器械设置方法及器械模拟系统，该方法包括：接收目标传感器发送的位姿信息，所述目标传感器设置在待标定器械上；所述位姿信息为待标定器械在指定运动状态下生成的；根据所述位姿信息，确定所述待标定器械的类型；基于所述待标定器械的类型，在虚拟手术系统内的目标位置设置虚拟手术器械。本发明可以自动识别待标定器械的类型，且可以自动在虚拟手术系统内的目标位置设置虚拟手术器械，以实现待标定器械与虚拟手术器械的初始化位姿定位，以保证后续模拟操作过程中，虚拟手术系统可以对待标定器械进行准确跟踪。
一种虚拟器械设置方法模拟系统

[发明专利]一种免疫状态预测模型构建方法、预测方法及构建装置-CN202310744112.7在审
发明人：朱建兵;戴亚康;钱旭升;周志勇;胡冀苏;杨姣 -专利权人：苏州科技城医院;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种免疫状态预测模型构建方法、预测方法及构建装置，构建方法包括采集多个肿瘤患者的肿瘤部位的CT图像；获取每一个肿瘤患者的肿瘤内部区域以及肿瘤周边区域的每一种预设免疫细胞类型的细胞密度；确定肿瘤内部区域以及肿瘤周边区域对应的每一种预设免疫细胞类型的免疫评分；基于免疫评分，确定每一个肿瘤患者的免疫状态；根据CT图像，提取肿瘤内部区域与肿瘤周边区域的影像组学特征；利用一批肿瘤患者的免疫状态以及影像组学特征作为训练数据，构建免疫状态预测模型。本发明可以无创地、更加全面地预测肿瘤患者的整体免疫状态，而且更加精准，能够为预后预测和个体化免疫治疗提供定量依据。
一种免疫状态预测模型构建方法装置

[发明专利]动脉瘤病灶检测神经网络的知识融合方法及装置-CN202310651362.6在审
发明人： 戴亚康;耿辰;戴斌;周志勇;刘燕 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;济南国科医工科技发展有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及动脉瘤病灶检测技术领域，公开了一种动脉瘤病灶检测神经网络的知识融合方法及装置，方法包括：获取动脉分割数据、动脉瘤区域人工标注数据及动脉瘤知识数据；分别根据三种数据构建血管‑算法映射矩阵、标注‑算法映射矩阵及知识‑算法映射矩阵；根据三种映射矩阵依次构建血管图谱基础结构、更新血管图谱基础结构的节点信息及边权重，获得初始动脉数据融合图；通过对三种映射矩阵进行网格化参数优化，获得最佳动脉数据融合图。本发明通过对动脉数据及知识进行量化表征及数据融合，能够建立包含丰富的动脉相关信息的三维动脉数据融合图，为动脉瘤病灶的检测提供更可靠、更全面的数据支持。
动脉瘤病灶检测神经网络知识融合方法装置

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