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- [发明专利]导航装置、方法、系统-CN202311076567.2在审
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请求不公布姓名
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上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
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2023-08-24
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2023-10-27
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A61B34/20
- 本申请涉及一种导航装置、方法、系统、存储介质和计算机程序产品。所述装置包括：获取模块，用于获取目标对象的第一模式扫描视频，第一模式扫描视频为第一模式扫描设备以目标位姿对目标对象进行扫描得到；重建模块，用于根据目标位姿和预先获取的配准矩阵，确定目标位姿对应的虚拟发射位姿；根据虚拟发射位姿对目标对象的第二模式扫描图像进行数字重建，得到重建图像；确定模块，用于将重建图像分别与第一模式扫描视频中的每个图像帧进行相似度对比，得到相似度满足预设条件的目标图像帧；导航模块，用于根据目标图像帧确定目标呼吸相位，基于目标呼吸相位对目标对象进行导航。采用本装置能够提高穿刺精度。
- 导航装置方法系统
- [实用新型]一种卡装导航标定装置-CN202320748000.4有效
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李严;戈保仓
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河北瑞鹤医疗器械有限公司
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2023-04-07
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2023-10-27
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A61B34/20
- 本实用新型提供了一种卡装导航标定装置，属于手术导航辅助器械领域。本实用新型提供的一种卡装导航标定装置，包括标定组件以及卡装组件，标定组件包括标定架以及多组标定球；卡装组件包括卡装外筒、卡装内柱以及第一按钮，卡装外筒设置在标定架的下端，卡装外筒的下端设置有第一卡装板，卡装内柱滑动设置在卡装外筒内，卡装内柱的下端设置有第二卡装板，卡装外筒的上端设置有第一按钮，按压第一按钮，第二卡装板朝向第一卡装板移动，缩小第一卡装板与第二卡装板的距离，第一卡装板与第二卡装板放置在需要标定的手术器械的安装槽内，解除对第一按钮的按压，第一卡装板与第二卡装板之间距离增加，装置卡装在手术器械的安装槽内，避免掉落。
- 一种导航标定装置
- [实用新型]一种万向转动导航标定装置-CN202320761549.7有效
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李严;戈保仓
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河北瑞鹤医疗器械有限公司
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2023-04-07
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2023-10-27
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A61B34/20
- 本实用新型提供了一种万向转动导航标定装置，属于手术导航辅助器械领域。本实用新型提供的一种万向转动导航标定装置，包括固定组件、万向组件以及标定组件，固定组件的下端面可拆卸固定在患者身体上；万向组件包括下连接架、万向座以及万向球，下连接架设置在固定组件的上端，万向座设置在下连接架远离固定组件的一端，万向球转动设置在万向座内；标定组件包括标定架以及上连接架，上连接架设置在万向球远离万向座的一端，标定架设置在上连接架远离万向球的一端，标定架上设置有多组标定球。本实用新型提供的一种万向转动导航标定装置，固定组件固定在患者身体上，跟随患者体位的变化而移动，标定架根据实际情况随意转动，便于进行标定。
- 一种万向转动导航标定装置
- [实用新型]一种导航系统标定装置-CN202321079756.0有效
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胡晓聪
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深圳卡尔文科技有限公司
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2023-05-08
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2023-10-27
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A61B34/20
- 本实用新型提供了一种导航系统标定装置，包括支撑本体、球形探头组件、钻头连接组件和反光标记点。所述支撑本体包括第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件；所述球形探头组件和所述钻头连接组件间隔固定设置于所述第一支撑件上；所述反光标记点设置有至少4个。通过球形探头组件放置于配准器上的标定圆槽内，借助光学导航系统可确定手机参考板与钻头轴向和位点的对应关系；通过钻头连接组件与种植手机上的钻头安装部固定相连，借助光学导航系统和CT导航系统，能够完成配准器在光学导航系统与CT导航系统中的标定。由此，本装置可同时对配准器和种植手机进行标定，具有操作方便、数据可靠性高等优点。
- 一种导航系统标定装置
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