专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]测试用例生成方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210295259.8在审
  • 郎元辉 - 北京京东振世信息技术有限公司
  • 2022-03-23 - 2023-10-03 - G06F11/36
  • 本申请公开了一种测试用例生成方法、装置、电子设备及可读存储介质,属于计算机技术领域。本方法中,可以获取业务程序上传输的数据包及数据包的相关信息,再根据相关信息选取符合预设过滤条件的数据包,确定为第一备选用例,接着,基于预设业务规则对第一备选用例进行筛选,确定第二备选用例以及第二备选用例所属的业务类型,最后,根据业务类型选取符合目标业务类型组合的多个第二备选用例,组成目标测试用例集,该目标业务类型组合是根据覆盖多个业务场景确定的。这样,可以自动筛选得到符合业务测试的测试用例,从而无需人工编写即可得到符合实际应用的测试用例,可以实现多场景用例测试验证,从而可以提高用例测试效率。
  • 测试生成方法装置电子设备可读存储介质
  • [发明专利]货架换面的调度方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN201910864365.1有效
  • 李保萍;郎元辉 - 北京京东乾石科技有限公司
  • 2019-09-12 - 2023-09-26 - G05B19/042
  • 本公开涉及一种货架换面的调度方法、装置、电子设备及计算机可读介质,属于机器人货架的智能搬运技术领域。该方法包括:当所述货架有换面任务时,将拣选点设置为第一换面点,以使所述货架在所述第一换面点进行换面,并判断所述货架是否换面成功;若所述货架在所述第一换面点换面失败,则分析工作站缓存区域的空闲比例及工作站固定换面点的任务数量,以确定在所述工作站缓存区域内设置的第二换面点、所述工作站固定换面点或工作站附近路径设置的第三换面点进行换面。本公开通过提出一种新的货架换面的调度方法,可以根据小车的任务和交通的忙闲情况确定最优换面方式,提高换面效率和场地利用率,减少对换面点周围交通情况的影响。
  • 货架调度方法装置电子设备计算机可读介质
  • [发明专利]履约时间确定方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211534806.X在审
  • 郎元辉 - 北京京东振世信息技术有限公司
  • 2022-11-29 - 2023-05-02 - G06Q10/083
  • 本公开是关于一种履约时间确定方法、装置、存储介质及电子设备,涉及计算机技术领域,该方法包括:响应于用户对目标商品提交的订单信息,根据用户的收货地址确定目标商品对应的发货仓以及发货仓作业时段,根据收货地址和发货仓所在发货地址,获取配送目标商品的干支线以及干支线作业时段,根据收货地址关联的配送站,获取配送目标商品所需的末端作业时段,结合发货仓作业时段、干支线作业时段、末端作业时段以及预设约束条件进行计算,确定以最短时间将目标商品送达用户的目标履约时间。这样,可以解耦在不同运输路段上配送商品所需的作业时段,从而可以明确在不同运输路段上配送商品的影响因素,以便更准确的计算配送商品所需时段。
  • 履约时间确定方法装置存储介质电子设备
  • [发明专利]用于确定移动路径的方法和装置-CN201810685419.3有效
  • 郎元辉 - 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
  • 2018-06-28 - 2022-09-06 - G06Q10/04
  • 本申请实施例公开了用于确定移动路径的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取起始点和终点在拓扑地图上的位置,拓扑地图包括多个定位点;利用至少一条经过定位点且不经过起始点和终点的线段,将起始点和终点间的区域分割为至少两个区间;将位于线段上的定位点、起始点和终点作为候选定位点,基于拓扑地图中的定位点之间的可通行路径以及可通行路径的长度,计算各区间的从起始端的候选定位点到末端的候选定位点之间的最短路径;基于各区间的从起始端的候选定位点到末端的候选定位点之间的最短路径,连接形成从起始点至终点的至少一条候选路径;在候选路径中选择长度最短的一条为由起始点至终点的最短路径。该实施方式提升了路径规划效率。
  • 用于确定移动路径方法装置
  • [发明专利]仓储排产方法及装置、存储介质、电子设备-CN201810345041.2有效
  • 韩宁;郎元辉;朱恒斌 - 北京京东乾石科技有限公司
  • 2018-04-17 - 2022-07-05 - G06Q10/06
  • 本公开是关于一种仓储排产方法及装置,属于仓储技术领域,该方法包括:获取多个排产模块分别根据获取的数据拼装得到的多个待排产数据;将包括重叠资源的所述待排产数据注册至同一个排产线程中,以及将不包括重叠资源的所述待排产数据注册至不同的排产线程中;利用注册的所述排产线程为各所述待排产数据分配排产资源以得到排产结果,并将已分配的排产资源存储至资源占用池中;根据所述排产结果生成排产任务,并调用所述资源占用池中所述排产任务对应的排产资源执行所述排产任务。该方法减少了系统的负担并提高了排产结果计算的成功率。
  • 仓储方法装置存储介质电子设备
  • [发明专利]一种码垛入库的方法和装置-CN201810988671.1有效
  • 魏豫;郎元辉;朱恒斌 - 北京京东乾石科技有限公司
  • 2018-08-28 - 2022-04-26 - B65G1/137
  • 本发明公开了一种码垛入库的方法和装置,包括计算第一不同摆放方式下的横排摆放物品数量m和纵排摆放物品数量n;计算第二不同摆放方式下的横排数量h和纵排数量v,第二不同摆放方式是第一不同摆放方式的子集;根据所计算的m、n、h、v确定每层摆放布局;生成最终摆放布局,其中第一不同摆放方式包括物品沿容器长度方向摆放的长边摆放和物品沿容器宽度方向摆放的宽边摆放两者,以及取决于m和n的计算结果,第二不同摆放方式包括仅长边摆放、仅宽边摆放、或长边摆放和宽边摆放两者。该实施方式提高了空间利用率、增强了稳定性,能直接使用机械臂的整排取放,减少机械臂的拿取次数,提高入库码垛效率。
  • 一种码垛入库方法装置
  • [发明专利]一种对订单进行组单的方法和装置-CN201810282280.8有效
  • 郎元辉 - 北京京东乾石科技有限公司
  • 2018-04-02 - 2022-04-26 - G06Q10/08
  • 本发明公开了一种对订单进行组单的方法和装置,涉及仓储物流领域。该方法的一具体实施方式包括:接收订单,根据订单中的物品品类信息,遍历货架库,确定与订单相关联的货架;基于货架的物品品类集合以及订单的物品品类信息,确定与订单相关联的订单品类集合,计算订单品类集合中每个物品品类在订单中的权重,得到订单的向量;获取与向量的关联度超出预定关联度阈值的关联订单,与订单组合生成集合单。该实施方式根据订单物品与货架之间的关联关系,使得通过搬运更少的货架集合便能完成多个订单的拣货任务,从而达到提升订单排产效率、降低物流运营成本的效果。
  • 一种订单进行方法装置
  • [发明专利]AGV布局方法和系统、电子设备及存储介质-CN201810632271.7有效
  • 郎元辉 - 北京京东乾石科技有限公司
  • 2018-06-19 - 2022-04-12 - G06Q10/08
  • 本发明公开了一种AGV布局方法和系统、电子设备及存储介质。所述方法包括:在储位集合中选取种子点;将储位集合中的储位点划分为储位组,储位组所包括的储位点到对应的种子点的成本最低,成本根据储位点的出库频率和储位点与种子点之间的距离确定;分别确定每一储位组的中心点;判断每一储位组的中心点与对应的种子点是否位置相同,并在位置相同时将每一储位组的中心点作为g个AGV的泊车点,设置所述AGV为负责从对应的储位组所包括的储位点搬运物品。本发明使得AGV的分布密集度和储位点的出库频率正相关,进而减少AGV的搬运时间,提升AGV的搬运效率,从而提升仓库的出库效率。
  • agv布局方法系统电子设备存储介质
  • [发明专利]一种路径规划的方法和装置-CN201810208286.0有效
  • 付小龙;朱恒斌;郎元辉;姜洋 - 北京京东乾石科技有限公司
  • 2018-03-14 - 2022-03-04 - G01C21/20
  • 本发明公开了一种路径规划的方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取起始点和目标点,确定以起始点为终点的第一路段和以起始点为起点的第二路段;确定在第一路段中起始点的目的角度,以及在第二路段中起始点的起始角度;当起始点在第一路段的目的角度与在第二路段的起始角度相同,且第二路段的终点为目标点时,确定第二路段为可行路径。该实施方式提供了一种结合路段的车头方向以及车辆行进方向进行路径规划的思路,较为符合实际路况规划,提高了规划准确性,避免了在对立车头方向的路线上跨越行走所导致撞车的情况。
  • 一种路径规划方法装置
  • [发明专利]一种生成导航点的方法和装置-CN201810996044.2有效
  • 郎元辉;朱恒斌 - 北京京东乾石科技有限公司
  • 2018-08-29 - 2021-12-07 - G01C21/30
  • 本发明公开了一种生成导航点的方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取地面图像和障碍物图像;在所述地面图像中,确定与所述障碍物图像匹配的子图像;根据所述子图像,确定所述地面图像中障碍物的定位点;获取偏移量,根据所述定位点和偏移量,确定地面图像中的导航点。该实施方式生成的导航点与人工标记的导航点相比误差率大幅降低,进而提高路径规划精度;同时也节约了人力成本,提高了整体的工作效率。
  • 一种生成导航方法装置
  • [发明专利]移动装置的调度方法和设备、计算机系统和存储介质-CN202010384230.8在审
  • 郎元辉 - 北京京东乾石科技有限公司
  • 2020-05-08 - 2021-11-09 - G06Q10/06
  • 本公开提供了一种移动装置的调度方法,包括:在多个移动装置根据第一匹配关系向与多个移动装置各自匹配的资源站移动的过程中,获取每个移动装置的位置信息;根据每个移动装置的位置信息,计算多个移动装置根据第一匹配关系移动到各自匹配的资源站所需的第一距离总成本;在检测到当前移动环境满足预设条件的情况下,根据每个移动装置的位置信息,确定第二匹配关系和与第二匹配关系对应的第二距离总成本;根据第一距离总成本和第二距离总成本,确定目标匹配关系;以及根据目标匹配关系调度多个移动装置移动到各自匹配的资源站,以便多个移动装置执行任务。本公开还提供了一种移动装置的调度设备、计算机系统和存储介质。
  • 移动装置调度方法设备计算机系统存储介质

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