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[发明专利]一种基于dubins曲线的最小曲率轨迹生成方法及装置-CN202310962305.X在审
发明人：余宿;尹玉成;石涤文;张志军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于dubins曲线的最小曲率轨迹生成方法及装置，其方法包括：获取目标dubins曲线的起点坐标及对应的方向向量、终点坐标以及对应的方向向量；根据所述起点坐标及对应的方向向量、终点坐标以及对应的方向向量判断目标dubins曲线的场景分类，所述场景分类包括：转向、变道和回转；根据目标dubins曲线所属场景分类的判断结果，计算待生成轨迹的最大曲率半径；基于所述最大曲率半径，生成多条dubins曲线；将所述多条dubins曲线中最短的一条，作为最终路径。本发明通过起止点及其方向的几何关系的计算，实现dubins曲线场景分类，曲率更小，曲线更加平滑，更适用于车辆、飞行器等多种场景。
一种基于 dubins 曲线最小曲率轨迹生成方法装置

[发明专利]一种消防逃生路线规划系统及方法-CN202310934939.4在审
发明人：赵愈权 -专利权人：深圳市佑安安全技术有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及消防管理技术领域，具体公开了一种消防逃生路线规划系统及方法。本发明通过获取目标楼宇的楼宇监控数据，识别多个消防指引标识，构建目标楼宇的立体标识模型；对目标楼宇进行实时消防监测，具有消防事故时，识别目标楼宇内的消防事故位置；在立体标识模型中，根据消防事故位置进行逃生路线规划，生成消防逃生路线；标记消防逃生路线上的多个目标指引标识，将多个目标指引标识进行高亮逃生指示。能够构建立体标识模型，具有消防事故时，进行逃生路线规划，生成消防逃生路线，选择消防逃生路线上的多个目标指引标识，进行高亮逃生指示，实现自动的消防逃生路线规划与指引，便于消防事故中的人能够快速、安全的逃离消防事故现场。
一种消防逃生路线规划系统方法

[发明专利]物流无人机包裹接收站选址-公共航路规划方法及系统-CN202310696204.2在审
发明人：冯棣坤;张洪海;王非;杜森;张金鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了物流无人机包裹接收站选址‑公共航路规划方法及系统。该方法包括获取物流无人机运行区域内地理环境信息和需求分布等信息；确定物流无人机单航路规划模型的优化方法，进行各站点间单航路规划并将规划结果存入备选航路库中；确定包裹接收站选址‑公共航路规划模型的优化方法；迭代求解包裹接收站选址‑公共航路规划模型，更新解集直到最大迭代次数；根据最后一次规划结果，比较解集内各方案的目标函数值，选择最优的规划方案；系统包括飞行环境建模模块、单航路规划模块、迭代求解模块、最优物流无人机包裹接收站选址‑公共航路规划方案确定模块。本发明提升了包裹接收站选址的经济性与公平性和公共航路的安全性与高效性。
物流无人机包裹接收站选址公共航路规划方法系统

[发明专利]变电站运维路径规划方法、装置、电子设备及可读介质-CN202310946539.5在审
发明人：樊道庆;陈崇桂;陈昕;陈文旭;曾曦琳;许国伟;姚欣烈;林建雄;林冬伟;许卓伟;王彦人;佘懿颖;陈均铭;陈辅腾;林来鑫;陈梓荣;彭锴;方志丹;肖彪;欧剑锐;蔡钦鸿;林旭森;宋森浩;陈泽华;刘茂鑫;谢朝辉;陈锭超;陈炯;陈创发 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了变电站运维路径规划方法、装置、电子设备及可读介质。包括：构建变电站的电子地图，所述电子地图中包括所述变电站至少一种工作设备以及运维人员的位置信息，所述位置信息通过设置在所述工作设备中以及运维人员携带的的定位标签确定；周期性获取所述工作设备的设备数据，根据所述设备数据确定故障设备；确定所述故障设备在所述电子地图中的第一位置信息；确定至少一个运维人员在所述电子地图中当前的第二位置信息，根据所述第二位置信息与所述第一位置信息进行运维路径规划。本发明结合变电站电子地图规划最优作业路径，在提高了运维管理的效率的同时保障了运维人员的人身安全，为变电站乃至整个电网的安全稳定运行提供了保障。
变电站路径规划方法装置电子设备可读介质

[发明专利]面向智能网联汽车的群体路径决策及时空轨迹优化方法-CN202310882439.0在审
发明人：王庞伟;刘程;汪云峰;张名芳;孙远哲 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提出一种面向智能网联汽车的群体路径决策及时空轨迹优化方法。首先，对连续交叉接口进行建模，计算各个拓扑节点的权重矩阵，并采用Dijkstra算法求解最优路径。然后，结合时空位置关系定义智能网联汽车状态与约束，综合考虑智能网联汽车舒适度、能耗和通行效率构建时空轨迹复合优化模型，并创新的提出分布式遗传算法进行求解，获取最优的智能网联汽车轨迹。
面向智能汽车群体路径决策时空轨迹优化方法

[发明专利]一种柔性车间产线规划方法、系统、设备及介质-CN202310928709.7在审
发明人：孙军艳;李兴;李晶晶 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性车间产线规划方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：获取柔性车间产线信息，并基于K‑means聚类划分工作组；基于人因工程对工作组内部的机械设施和物流路径进行规划；基于工作组内部的机械设施和物流路径规划信息，采用SLP方法得到初始仓库布局方案，并设置初始仓库布局之间的物流方案；基于初始仓库布局和物流方案，以最小化物流搬运成本、非物流关系总值最大、以及物流搬运最低碳排放为目标，建立以工作组为单位的总体布局与物流方案的优化模型，基于灾变遗传算法求解优化模型，并输出最佳布局方案和物流方案；本申请科学合理的减少了运输浪费与能源浪费，物流关系相比于SLP方法得到有效提高。
一种柔性车间线规方法系统设备介质

[发明专利]巡检任务冲突处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110760306.7有效
发明人：朱富昆 -专利权人：和美（深圳）信息技术股份有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本申请涉及智能控制技术领域，公开了一种巡检任务冲突处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：接收巡检任务对应的任务信息，其中，任务信息包括执行巡检任务的开始时刻和至少一个巡检点；基于每个巡检任务对应的开始时刻和巡检点，确定出执行时间相互冲突的巡检任务作为一组合并任务；对合并任务的巡检点进行去重处理，获得合并任务对应的第一巡检点集合，其中，第一巡检点集合中的每个巡检点对应一个用于指示允许对该巡检点进行检测的最早时刻；基于第一巡检点集合中每个巡检点的位置信息和最早时刻，确定出合并任务对应的巡检路径；控制巡检机器人按照合并任务对应的巡检路径进行巡检，以提高巡检效率。
巡检任务冲突处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于进度预测的自监督视觉语言导航器及路径缩短方法-CN202011451705.7有效
发明人：吴宗凯;王婷;王东林 -专利权人：西湖大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于进度预测的自监督视觉语言导航器及缩短路径方法，涉及视觉语言导航、计算机视觉、自然语言处理和自监督学习领域，包括进度预测器、进度监视器、多信息导航器、自监督模块以及路径缩短模块。导航载体在得到视觉信息与语言指令后，通过进度预测器预测每个可导航方法的未来进度，然后将信息传入多信息导航器，随后得到每个可导航方向的动作概率分布，从而得到最优动作方向。自监督模块可根据进度预测器和额外的进度监视器找到当前和未来进度的关系，从而相互监督，在未知环境下进一步训练。路径缩短模块可根据进度预测器预测可导航方法最优概率的J个方向的未来进度，然后选择更加靠近目标的方向，从而降低路径长度。
一种基于进度预测监督视觉语言导航路径缩短方法

[发明专利]基于垃圾分类的环卫管理方法、系统、终端及存储介质-CN202011217624.0有效
发明人：安顺;华蕾;李义成;姚剑蕾;俞成青;唐金星;陶韧 -专利权人：无锡市瑞景城市服务有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于垃圾分类的环卫管理方法、系统、终端及存储介质，其属于智慧城市的领域，其中方法包括获取单位模块的模块垃圾信息；获取数据库中环卫车的环卫车信息，根据模块垃圾信息和环卫车信息，调取一定数量的环卫车，将环卫车与单位模块绑定；获取单位模块内各个垃圾点的垃圾点信息；生成关于单位模块内各个垃圾点的优先顺序总表；按照优先顺序总表，根据垃圾点的垃圾点信息，以及与单位模块绑定的环卫车的环卫车信息，将垃圾点与环卫车绑定，生成每辆环卫车的优先顺序子表；获取城市道路信息，根据城市道路信息和优先顺序子表，规划日常路径。本申请具有针对垃圾分类，为环卫车规划合理路径的效果。
基于垃圾分类环卫管理方法系统终端存储介质

[发明专利]一种食材配送系统及配送方法-CN202310882420.6有效
发明人：耿祖群;黄永刚;寇伟新;姬荣强 -专利权人：济南餐农网络科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及物流配送技术领域，更进一步地，涉及一种食材配送系统及配送方法。所述系统包括：食材数据库，所述食材数据库中存储有存放仓库的温度和每个食材的初始变质值，所述初始变质值，表征了食材在进入存放仓库时的变质程度，为设定值；订单接收部分，配置用于接收来自用户的订单数据；所述订单数据至少包括：食材种类、需求数量和配送地址；食材变质模拟部分，配置用于基于食材种类，从预设的食材数据库中，获取该种类的食材对应的初始变质值。本发明提高了食材品质、提升了配送效率、实时监测食材状态、提供个性化配送服务、节约资源和减少食材浪费。
一种配送系统方法

[发明专利]一种沙坝潟湖型潮汐汊道航槽选线方法-CN202310956194.1在审
发明人：王茂枚;朱昊;张玉龙;鞠海建;张子鹏;何苗苗;荣海北;丁玲;陈颖;沈佩瑶;程晓东;王晓松 -专利权人：江苏省水利科学研究院
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种沙坝潟湖型潮汐汊道航槽选线方法，利用耦合模型模拟不同概化地形条件下深槽的演变机制，选取落潮流主水道作为候选航槽；模拟沙坝潟湖体系的泥沙输移及各潮汐汊道泥沙净输移，基于沙坝潟湖体系的泥沙输移确定潮汐汊道通航可行性，并基于各潮汐汊道泥沙净输移确定候选航槽；最后在候选航槽上选取水深大于预设阈值的通航断面，计算各汊道通航断面在一个大潮周期里的每个时刻的潮通量，将潮通量结果中所有正值相加，即落潮通量，选取落潮通量较大的潮汐汊道作为选线航槽。本发明的方法能够从长时间尺度上模拟深槽演变机制，在候选航槽的选取时能够考虑到未来港口建设的长期稳定，保障航槽水深的自然维持，还能够降低成本改善生态环境。
一种沙坝潟湖型潮汐汊道航槽选线方法

[发明专利]一种基于TEB优化框架的混合交通场景轨迹规划方法-CN202310972401.2在审
发明人：陈仕韬;王嘉诚;符嘉玮;辛景民;郑南宁 -专利权人：西安交通大学;宁波市舜安人工智能研究院
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开一种基于TEB优化框架的混合交通场景轨迹规划方法，考虑其他交通参与者的运动学约束、协同避障约束以及道路上下文约束，预测其他交通参与者交互式的未来轨迹；基于传统TEB算法的优化框架，考虑其他交通参与者的交互式预测轨迹、车辆的运动动力学约束以及避障约束，并以轨迹时间最短为优化目标生成本车的最优轨迹；将车辆运动学约束作为约束条件之一，生成一个时间最优的车辆运动轨迹，为了考虑其它交通参与者之间的运动交互，基于智能体的不可观测状态预测其与周围环境进行交互而产生的协同避障轨迹，考虑了其他交通参与者的意图和专注度来预测他们的交互轨迹，从而增强了混合交通场景中轨迹规划的安全性和鲁棒性。
一种基于 teb 优化框架混合交通场景轨迹规划方法

[发明专利]一种基于刷卡数据的地铁换乘站换乘客流估计方法-CN202310882825.X在审
发明人：刘涛;乌宇航;宫磊;罗钦 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于刷卡数据的地铁换乘站换乘客流估计方法，属于交通信息化和城市公共交通技术领域。为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明旨在提供一种基于刷卡数据的地铁换乘站换乘客流估计方法，包括三部分，即：(i)地铁拓扑网络构建，(ii)换乘客流估算，(iii)换乘站换乘客流可视化。本发明解决了地铁系统中无法获取乘客具体出行路径进而无法准确估算地铁换乘客流的问题。这种方法不仅具有较强的实用性，还融合了大数据和数据挖掘技术，可以为地铁换乘客流估计提供新的思路和手段。另外通过利用AFC系统产生的智能卡刷卡数据，该方法还可以快速地推断乘客的出行路径和换乘行为，从而更加准确地估算地铁换乘客流的数量。
一种基于刷卡数据地铁换乘客流估计方法

[发明专利]基于寻路行为的枢纽导向信息布设方法-CN202310876355.6在审
发明人：林建新;张智旋 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了基于寻路行为的枢纽导向信息布设方法，具体包括以下步骤：S1、搜集国内外关于枢纽流线设计及信息布设研究、视觉指标构架研究、国内外评价方法及评价体系研究三个方面的研究成果数据，总结分析针对枢纽换乘功能评价方法及指标的不足，本发明涉及信息布设技术领域。该基于寻路行为的枢纽导向信息布设方法，通过分析枢纽微观层面旅客的使用感受及导向标识信息表达对寻路行为的影响，可以有效揭示单点信息、流线布局对旅客寻路的影响，从而避免枢纽的不当布局及标识信息布设方式降低旅客寻路体验与寻路效率，通过同类信息对比实现控制变量分析，从而可以推动枢纽的信息布设人性化及智能化设计。
基于行为枢纽导向信息布设方法

[发明专利]车辆路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210346739.2在审
发明人：仇彬 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本公开提出一种车辆路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，其中，方法包括：获取车辆启动时的出行数据，其中，所述出行数据包括以下至少一项：位置信息、时间信息及车辆参数信息；根据出行数据及训练生成的路径模型，确定每个参考目的地对应的第一概率及每个参考路径对应的第二概率；将第一概率最大的参考目的地确定为第一目的地；将第一目的地关联的参考路径中第二概率最大的参考路径确定为第一路径。由此，在第一目的地及第一路径的确定过程中，充分考虑到了车辆启动时的出行数据，从而可使得确定出的第一目的地、第一路径更为准确和可靠，提高了车辆路径确定的准确性和可靠性，减少了用户操作，节省了用户时间。
车辆路径确定方法装置电子设备存储介质

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