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[发明专利]一种物流行李牵引车自动驾驶向前障碍物避让方法-CN202210618126.X在审
发明人：单萍;马列 -专利权人：江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其是一种物流行李牵引车自动驾驶向前障碍物避让方法，针对现有技术中容易出现检测的盲区的问题，现提出如下方案，其包括S1、通过信息获取模块可生成可行驶区域、障碍物、未知区域，然后产生道路区域，并找出运动障碍物，为运动目标动跟踪做准备；S2、通过路径确定模块可根据车辆起始点和目标点的位置，本发明当第一旋转电机会带动旋转柱进行旋转，当旋转柱进行旋转时会带动雷达进行旋转，从而可以提高雷达进行检测的范围，而且通过摆动机构可以对雷达的检测角度进行调整，从而进一步提高了雷达进行检测的效果，扩大的监控的范围，避免在进行检测的过程中出现检测盲区，从而提高了牵引车进行使用的安全性。
一种物流行李牵引车自动驾驶向前障碍物避让方法

[发明专利]空调器室内机和空调器-CN202310852277.6在审
发明人：云前;马列;蔡序杰;彭杰林;姬安生;周元乐 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F24F1/0007 文献下载
摘要：本发明公开一种空调器室内机和空调器，其中，所述空调器室内机包括壳体、挡风板及端盖。所述壳体具有一出风口。所述挡风板上设置有多个散风孔，所述挡风板活动安装于所述出风口处，而可将所述出风口遮挡或打开。所述端盖安装于所述壳体的端部；所述端盖上设有多个出风孔，当所述挡风板遮挡所述出风口时，所述空调器室内机的出风通过所述散风孔进行散流，部分风流沿所述挡风板的两端进行流动，并通过所述出风孔排出。本发明技术方案提高空调器出风的舒适感。
空调器室内

[发明专利]探针结构、电池片测试装置及电池片分选方法-CN202310811413.7在审
发明人：周公庆;马列;刘赖生;刘宗刚;袁桃生 -专利权人：通威太阳能（眉山）有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02S50/10 文献下载
摘要：本申请提供一种探针结构、电池片测试装置及电池片分选方法。探针结构包括用于检测电池片的正面条形薄层电阻的正面探针模组和用于检测电池片的背面条形薄层电阻的背面探针模组。正面探针模组和背面探针模组沿第一方向间隔设置，形成用于组装电池片的组装空间。正面探针模组包括沿第二方向并排设置的第一正面探针组件和第二正面探针组件，第一正面探针组件和第二正面探针组件之间绝缘设置；背面探针模组包括沿第二方向并排设置的第一背面探针组件和第二背面探针组件，第一背面探针组件和第二背面探针组件之间绝缘设置。本申请提供的探针结构可以保证正面条形薄层电阻或背面条形薄层电阻相近的电池片制作在同一组件中，避免造成明暗片现象。
探针结构电池测试装置分选方法

[发明专利]一种机场车辆防撞机监测系统及其方法-CN201711263034.X有效
发明人：单萍;马列 -专利权人：江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：一种机场车辆防撞机监测系统，机场车辆包括车头和与车头连接的功能车厢。在功能车厢的顶部的前端连接有飞行时间测距传感器，飞行时间测距传感器的高度高于车头。功能车厢的前部连接有接触平台；接触平台包括固定段和伸缩段，伸缩段可伸缩地连接在固定段的前部；在伸缩段完全缩回状态下，伸缩段的前端在车头前端的前方；在固定段上连接有第一接近开关，第一接近开关的触头位置在伸缩段完全缩回状态的末端；在伸缩段的前端连接有第二接近开关；接触平台上连接有护栏；护栏顶部的前端连接有第三接近开关；飞行时间测距传感器、第一、二和三接近开关的信号输出端连接PLC的信号输入端；PLC的控制信号输出端连接机场车辆的行车电脑ECU的信号输入端。
一种机场车辆撞机监测系统及其方法

[发明专利]挡风件、空调室内机和空调器-CN201710726881.9有效
发明人：蔡序杰;彭杰林;马列;云前;姬安生;周元乐 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F24F13/14 文献下载
摘要：本发明公开一种挡风件、空调室内机和空调器，其中，该挡风件用以安装在空调器室内机的出风风道，所述挡风件包括：背风板和迎风板，所述背风板上贯设有多个第一散风孔，所述背风板的进风侧开设有安装敞口，所述背风板的出风侧形成有沿出风方向外凸的导流面；所述迎风板上贯设有多个第二散风孔，所述背风板盖合于所述安装敞口。本专利提出的挡风件在背风板的出风侧形成有沿出风方向外凸的导流面，从而利用了康达效应原理，使得制热气流能够流向底面，从而在制热模式下实现暖足温心，提高用户体验。
挡风空调室内空调器

[发明专利]电缆线材的热处理工艺-CN202211366006.1有效
发明人：马帅;马列 -专利权人：贵阳恒信线缆有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C22F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及电缆制作技术领域，具体涉及一种电缆线材的热处理工艺，包括以下步骤：S1、通过牵引装置将电缆线材放入到热处理炉内，并利用热处理炉内的加热单元对电缆线材进行加热；S2、在加热到预设温度之后，控制加热单元，使得热处理炉内的温度保持不变；S3、在温度保持不变达到预设时间之后，通过牵引装置将电缆线材从热处理炉内牵引出来，同时利用乙醚喷洒装置对加热后的电缆线材进行喷洒冷却。本方案能够达到较好的冷却效率，同时也能避免电缆线材在冷却时发生氧化问题。
电缆线材热处理工艺

[实用新型]一种线缆生产用切割装置-CN202222567854.0有效
发明人：马雅婷;马列;马顺利 -专利权人：贵阳恒信线缆有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本申请涉及线缆生产领域，具体公开了一种线缆生产用切割装置，其包括传送机构、刀片、线缆配合板，两个传送机构的间隔处设置位于线缆两侧的刀片，线缆配合板内设置气动连接的多个限位块，利用限位块的移动抵接在线缆的侧壁，从而对线缆定位防止歪斜并且具有变径的效果。本方案解决了多根待切割线缆在切割前移位且切割不平整的问题。
一种线缆生产切割装置

[实用新型]氧化炉-CN202320839495.1有效
发明人：周公庆;马列;刘宗刚;侯锟;刘赖生 -专利权人：通威太阳能（眉山）有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C30B33/02 文献下载
摘要：本申请是关于一种氧化炉。氧化炉包括：炉壁，所述炉壁围成腔体；第一加热件，所述第一加热件设置于所述腔体内；加热台，所述加热台与所述第一加热件在所述氧化炉的高度方向上间隔设置，所述加热台包括朝向所述第一加热件的安装区，所述安装区用于安装待氧化件；第二加热件，所述第二加热件内嵌于所述加热台内，且在高度方向上，所述安装区的正投影覆盖所述第二加热件的正投影，所述第二加热件用于局部加热所述待氧化件。
氧化

[实用新型]一种次级检测及信号叠加式调光控制电路-CN202320642837.0有效
发明人：杨华;马列 -专利权人：中山雷士灯饰科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H05B45/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种次级检测及信号叠加式调光控制电路，包括市电输入整流滤波电路、变压器电路、主控电路、色温输出电路、开关检测电路、电流档位及色温控制电路和恒压恒流反馈电路，开关检测电路的输入端与变压器电路的次级线圈电连接且输出端与电流档位及色温控制电路的采样端电连接；电流档位及色温控制电路的信号输入端与开关检测电路的输出端相连接、且电流档位及色温控制电路的信号输出端与色温输出电路电连接。本实用新型的结构设置合理，其设置有开关检测电路配合电流档位及色温控制电路，通过开关检测电路对变压器电路的次级线圈进行采样，其线路简单，元器件少，反应灵敏，有利于提高色温控制的有效性，适用性强且实用性好。
一种次级检测信号叠加调光控制电路

[实用新型]一种可旋转的吊灯-CN202321014202.2有效
发明人：钟君林;马列 -专利权人：中山雷士灯饰科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F21V19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可旋转的吊灯，包括吊灯座，通过吊索与吊灯座相连接的框形灯体，框形灯体包括若干个结构相同的条形灯具和若干个连接在相邻条形灯具之间的连接件，吊索固定在连接件上；条形灯具的端部固定有旋转头，旋转头的外表面中部设置有用于控制旋转角度变化的凹槽；连接件的端部设置有旋转插腔，旋转插腔侧壁上设置有螺孔，螺孔内设置有机米；旋转头的端部插入旋转插腔内，且机米抵位在凹槽内使旋转头限位。本实用新型的结构设置合理，旋转头插入旋转插腔内并通过机米进行限位，使条形灯具可以相对连接件进行旋转，当用户在切换场景时可以对条形灯具进行旋转，使发光面发生变化，有利于契合各种场景的应用，提高了其适用范围。
一种旋转吊灯

[实用新型]一种具有便携式驱动电源的吸顶灯-CN202321013872.2有效
发明人：马列;钟君林;余波 -专利权人：中山雷士灯饰科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F21V23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有便携式驱动电源的吸顶灯，包括设置有光源板的灯座和设置在灯座内的驱动电源，灯座的底面设置有用于安装驱动电源的电源腔；电源腔的侧壁上嵌入有与外部电线电连接的按压式导电端子；驱动电源的输入端设置有快插端子；驱动电源卡位在电源腔内且快插端子与按压式导电端子电连接；驱动电源的输出端与光源板电连接。本实用新型的结构设置合理，其设置有电源腔，在使用时可以将驱动电源安装在电源腔内，不但可以方便进行拆装操作，而且不会影响光源板的光线，不会产生阴影，有利于提高照明的效果，而且采用快插端子配合按压式导电端子电连接，方便进行拆装维护，实用性强。
一种具有便携式驱动电源吸顶灯

[发明专利]空调器室内机和空调器-CN201710726820.2有效
发明人：马列;蔡序杰;云前;彭杰林;姬安生;周元乐 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F24F1/0011 文献下载
摘要：本发明公开一种空调器室内机和空调器，其中，所述空调器室内机包括壳体、挡风板及端盖。所述壳体具有一出风口。所述挡风板上设置有多个散风孔，所述挡风板活动安装于所述出风口处，而可将所述出风口遮挡或打开。所述端盖安装于所述壳体的端部；所述端盖具有一内腔，所述端盖的外表面设置有多个与所述内腔连通出风孔，且所述端盖的内表面设置有与所述内腔连通的通风口，所述通风口邻近所述出风口设置。本发明技术方案提高空调器出风的舒适感。
空调器室内

[发明专利]一种旅客登机车自动路径规划及车辆控制方法及装置-CN202211115373.4有效
发明人：单萍;单帅;马列;马敏 -专利权人：江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种旅客登机车自动路径规划及车辆控制方法及装置，属于领域属于车辆运行路径规划和控制技术领域。在全局路径规划中，通过改进后的评价函数将节点夹角信息和目标点距离信息综合融入到评价函数中，在算法搜索时具有方向性和明确的目的，避免了不必要的节点搜索，遍历点减少，达径搜索时间减少，提高了算法的效率；同时在全局最优路径规划的基础上，在行驶中实时感知障碍物对局部路径实时调整生成平滑路径，实现车辆控制的最优局部路径规划，针对机场复杂场景中控制方法在保证精度的同时也能保证速度。
一种旅客机车自动路径规划车辆控制方法装置

[发明专利]无人驾驶交通信号灯识别方法及散装货物车蓄能装置-CN202310046593.4有效
发明人：单萍;马琼琼;马列;沈亮 -专利权人：江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本发明公开了无人驾驶交通信号灯识别方法及散装货物车蓄能装置，包括通过GPS定位模块将车辆的位置实时与地图导航模块比对，确定接近交通信号灯的距离；当到达监视采集模块应采集到交通信号灯的距离但因前方货车或卡车形成视野障碍未能够正确采集时；控制模块控制车辆制动减速留出合适车距并调节监视采集模块角度越过视野障碍；监视采集模块将采集的图像发送至图像匹配模块进行比对并将比对结果传输至控制模块；控制模块将根据比对结果控制车辆正常运行。本发明的有益效果为通过辅助供能组件分担总蓄电池的工作压力，承担部分供能任务并无需控制调节，自动在晴朗天气充能、阴雨天气防护以及使用时自我清理。
无人驾驶交通信号灯识别方法散装货物蓄能装置

[发明专利]一种民航用自动驾驶牵引车-CN202310273974.6有效
发明人：沈亮;单萍;马列;马琼琼 -专利权人：江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D25/18 文献下载
摘要：本发明涉及汽车配件技术领域，特别是一种民航用自动驾驶牵引车，其包括，牵引车组件，包括有车体、设于所述车体内的车厢和设于所述车厢内的车座；以及，设于所述车体外的支撑组件，包括有外框架、一体成型于所述外框架外的第一连接通道、开设于所述第一连接通道内的输水槽和开设于所述外框架外并与所述输水槽连通的出水口，且第一连接通道内螺接有内衬板；本发明通过在外框架内设置一个活动的挡泥板来加速黏土的掉落速度，从而尽可能避免因黏土的堆积而造成轮胎与挡泥板件的摩擦力增大，有效解决现有技术中存在的问题。
一种民航自动驾驶牵引车

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