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[发明专利]一种物流行李牵引车自动驾驶向前障碍物避让方法-CN202210618126.X在审
发明人：单萍;马列 -专利权人： 江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其是一种物流行李牵引车自动驾驶向前障碍物避让方法，针对现有技术中容易出现检测的盲区的问题，现提出如下方案，其包括S1、通过信息获取模块可生成可行驶区域、障碍物、未知区域，然后产生道路区域，并找出运动障碍物，为运动目标动跟踪做准备；S2、通过路径确定模块可根据车辆起始点和目标点的位置，本发明当第一旋转电机会带动旋转柱进行旋转，当旋转柱进行旋转时会带动雷达进行旋转，从而可以提高雷达进行检测的范围，而且通过摆动机构可以对雷达的检测角度进行调整，从而进一步提高了雷达进行检测的效果，扩大的监控的范围，避免在进行检测的过程中出现检测盲区，从而提高了牵引车进行使用的安全性。
一种物流行李牵引车自动驾驶向前障碍物避让方法

[发明专利]一种飞机牵引车平行驾驶系统-CN202210588651.1在审
发明人：单萍 -专利权人： 江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及平行驾驶技术领域，尤其是一种飞机牵引车平行驾驶系统，针对现有技术中牵引车驾驶对驾驶员的经验要求高、被牵引的飞机大部件或飞机容易与其他环境设施碰擦的问题，现提出如下方案，其包括：车体，所述车体内侧安装有车载终端；外部环境监测系统，所述外部环境监测系统安装在车体上，以用于监测车辆的外部环境，并与车载终端通过导线电性连接。本发明布局合理，操作简单，不仅在牵引车运动过程中对车辆周围障碍物进行扫描探测，并实时微调运动状态，还能够通过云端对多个牵引车的运动轨迹进行实时修正，以保证多辆牵引车牵引飞机大部件或飞机安全运动，易于推广使用。
一种飞机牵引车平行驾驶系统

[发明专利]一种机场车辆防撞机监测系统及其方法-CN201711263034.X有效
发明人：单萍;马列 -专利权人： 江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：一种机场车辆防撞机监测系统，机场车辆包括车头和与车头连接的功能车厢。在功能车厢的顶部的前端连接有飞行时间测距传感器，飞行时间测距传感器的高度高于车头。功能车厢的前部连接有接触平台；接触平台包括固定段和伸缩段，伸缩段可伸缩地连接在固定段的前部；在伸缩段完全缩回状态下，伸缩段的前端在车头前端的前方；在固定段上连接有第一接近开关，第一接近开关的触头位置在伸缩段完全缩回状态的末端；在伸缩段的前端连接有第二接近开关；接触平台上连接有护栏；护栏顶部的前端连接有第三接近开关；飞行时间测距传感器、第一、二和三接近开关的信号输出端连接PLC的信号输入端；PLC的控制信号输出端连接机场车辆的行车电脑ECU的信号输入端。
一种机场车辆撞机监测系统及其方法

[发明专利]一种旅客登机车自动路径规划及车辆控制方法及装置-CN202211115373.4有效
发明人：单萍;单帅;马列;马敏 -专利权人： 江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种旅客登机车自动路径规划及车辆控制方法及装置，属于领域属于车辆运行路径规划和控制技术领域。在全局路径规划中，通过改进后的评价函数将节点夹角信息和目标点距离信息综合融入到评价函数中，在算法搜索时具有方向性和明确的目的，避免了不必要的节点搜索，遍历点减少，达径搜索时间减少，提高了算法的效率；同时在全局最优路径规划的基础上，在行驶中实时感知障碍物对局部路径实时调整生成平滑路径，实现车辆控制的最优局部路径规划，针对机场复杂场景中控制方法在保证精度的同时也能保证速度。
一种旅客机车自动路径规划车辆控制方法装置

[发明专利]无人驾驶交通信号灯识别方法及散装货物车蓄能装置-CN202310046593.4有效
发明人：单萍;马琼琼;马列;沈亮 -专利权人： 江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本发明公开了无人驾驶交通信号灯识别方法及散装货物车蓄能装置，包括通过GPS定位模块将车辆的位置实时与地图导航模块比对，确定接近交通信号灯的距离；当到达监视采集模块应采集到交通信号灯的距离但因前方货车或卡车形成视野障碍未能够正确采集时；控制模块控制车辆制动减速留出合适车距并调节监视采集模块角度越过视野障碍；监视采集模块将采集的图像发送至图像匹配模块进行比对并将比对结果传输至控制模块；控制模块将根据比对结果控制车辆正常运行。本发明的有益效果为通过辅助供能组件分担总蓄电池的工作压力，承担部分供能任务并无需控制调节，自动在晴朗天气充能、阴雨天气防护以及使用时自我清理。
无人驾驶交通信号灯识别方法散装货物蓄能装置

[发明专利]一种民航用自动驾驶牵引车-CN202310273974.6有效
发明人：沈亮;单萍;马列;马琼琼 -专利权人： 江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D25/18 文献下载
摘要：本发明涉及汽车配件技术领域，特别是一种民航用自动驾驶牵引车，其包括，牵引车组件，包括有车体、设于所述车体内的车厢和设于所述车厢内的车座；以及，设于所述车体外的支撑组件，包括有外框架、一体成型于所述外框架外的第一连接通道、开设于所述第一连接通道内的输水槽和开设于所述外框架外并与所述输水槽连通的出水口，且第一连接通道内螺接有内衬板；本发明通过在外框架内设置一个活动的挡泥板来加速黏土的掉落速度，从而尽可能避免因黏土的堆积而造成轮胎与挡泥板件的摩擦力增大，有效解决现有技术中存在的问题。
一种民航自动驾驶牵引车

[发明专利]一种民航新能源机坪车辆电池盒温控装置-CN202310603340.2有效
发明人：徐锦涵;单萍;马琼琼;马列;沈亮 -专利权人： 江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01M10/6568 文献下载
摘要：本发明涉及电池盒技术领域，尤其是一种民航新能源机坪车辆电池盒温控装置，包括，存放机构，其包括容纳组件，以及设于容纳组件上的储能组件；温控机构，其包括设于所述容纳组件上的储液组件，以及设于储液组件上的泵体，所述泵体上设有输送组件，还包括设于所述储液组件上的回流组件，所述储液组件上设有冷却组件和加热组件；所述泵体能够将储液组件内的液体输送至输送组件，并经过储能组件通过回流组件回流至储液组件内进行循环，在电池组温度较高时，通过液体的循环带走热量，冷却风扇运转可以对导热板进行降温，当电池组温度较低时，通过加热丝对储液箱内部的液体进行加热，通过液体的循环增加电池组的热量，实现对电池组的升温。
一种民航新能源车辆电池温控装置

[发明专利]一种用于机场车路协同位置测量监控系统-CN202310134144.5有效
发明人：沈亮;马琼琼;单萍;马列 -专利权人： 江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机场车路协同位置测量监控系统，包括，拍摄组件，包括支架、设置在支架上的拍摄部件以及设置与拍摄部件相连的信息传输模块；识别组件，包括设置在地面车辆上的信号接收模块、设置在车身上的刹车部件以及与信息接收模块相连的处理模块；以及，运动组件，所述运动组件与拍摄部件相连，利用拍摄相机对停车场内的停车位置进行实时监控和位置测量，利用信息传输模块将信号向外传输，传输到远端的中控，在中控内，处理模块会对拍摄的视频内的图像信息来测量车辆和具体停车位置之间的距离，以及测量车辆自身的速度，从而进行判断和指令的发出，然后将信号发送给车辆。
一种用于机场协同位置测量监控系统

[发明专利]一种智慧工厂数字孪生系统-CN202310565356.9在审
发明人：单萍;马琼琼;马列;沈亮 -专利权人： 江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧工厂数字孪生系统，包括数据层模块，网络层模块，逻辑层模块，渲染层模块，展示层模块；数据层模块是用于存储三维模型数据的模块；网络层模块是负责三维模型数据传输，为后续数据解析提供三维数据传输通道的模块；逻辑层模块是用于获取了三维模型后，对模型数据进行图形绘制与解析的模块；渲染层模块是进行基于Html5和WebGL浏览器渲染引擎，实现三维数据可视化的模块；展示层模块是进行基于Html5的浏览器进行三维浏览的模块。本发明有益效果为软件使用WEB端弹性布局与屏幕自适应方式进行，可根据分辨率自适应展示，且实现从大场景到设施、设备精细场景的平滑推进显示，对于未来预期数据进行提前展示。
一种智慧工厂数字孪生系统

[发明专利]一种自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置-CN202310361827.4在审
发明人：马琼琼;马列;马海兵;沈亮 -专利权人： 江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置，包括喷洒单元，包括两组伸缩移动组件、与伸缩移动组件顶部固定连接的喷洒组件、设置于喷洒组件顶部的减震组件、设置于伸缩移动组件顶部的移动升降组件、设置于减震组件一侧的防护组件，以及设置于防护组件一侧的报警组件。本发明的有益效果为在行驶靠左或右边时，使左或右侧的喷洒组件向左或向右移动并升高倾斜的角度对左或右侧的喷洒面积扩大，能够对左或右侧路边角落喷洒，对左或右侧路边的绿化进行均匀的浇灌，同时使另一侧喷洒组件保持水平状态，达到喷洒面积的最大化，同时使防护组件下降，对喷洒组件最大面积的防护，在有大量阻碍物挤压防护组件时，触发报警组件，便于及时清理阻碍物。
一种自动驾驶环卫清扫洒水浇灌装置

[发明专利]一种民航机场车路协同驾驶员误作用应对能力测试方法-CN202310260723.4在审
发明人：马海兵;单萍;马列;沈亮 -专利权人： 江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种民航机场车路协同驾驶员误作用应对能力测试方法包括：构建低等级自动驾驶驾驶员误作用应对能力测试环境；驾驶员误作用探测测试；针对驾驶员误作用进行响应和预警；探测、响应和预警自动驾驶驾驶员误作用应对技术失效。本发明提供的民航机场车路协同驾驶员误作用应对能力测试方法使用自动驾驶介入、辅助以及控制驾驶的方法，降低了驾驶员误作用对车辆行驶的影响，提升机场安全监管能力，避免自动驾驶系统错误的影响正常驾驶；驶入可完全自动驾驶区域后，驾驶员误作用后切换驾驶系统，自动驾驶系统接管车辆，保证车辆文明行驶，降低驾驶员精力消耗。
一种民航机场协同驾驶员作用应对能力测试方法

[发明专利]一种用于民航机场车路协同靠机测试系统-CN202310260726.8在审
发明人：马琼琼;单萍;沈亮;马列 -专利权人： 江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64F1/315 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于民航机场车路协同靠机测试系统，包括，靠机组件，包括靠机本体、设置在靠机本体上的探测件以及设置在靠机本体上的缓冲保护部件；以及，减速组件，包括设置在靠机本体上的速度控制部件以及与速度控制部件电连接的速度检测件，当进行靠机时，缓冲块收到冲击，会向存储槽内滑移，进而会带动中转板和驱动板之间的角度，使得原本处于一条直线上的驱动板和中转板发生错位，从而会带动最后端的中转板的摆动，然后进一步带动摆动杆的转动，从而带动弯折杆的旋转，当弯折杆转动时，会同步带动限位杆的转动，使得触发件启动，从而实现报警，防止过度靠机对飞机造成损害。
一种用于民航机场协同测试系统

[发明专利]一种民航勤务车辆离合器自动控制系统-CN202310335240.6在审
发明人：单萍;马列;马琼琼;沈亮 -专利权人： 江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种民航勤务车辆离合器自动控制系统，包括，执行单元，包括控制电脑、电机、离合器和传感器，所述电机和所述传感器与所述控制电脑连接，所述离合器与所述电机连接；控制单元，包括远程控制模块、无线传输模块和智能车载终端，所述远程控制模块与所述无线传输模块连接，所述智能车载终端与所述无线传输模块连接，所述控制电脑与所述无线传输模块通过传输线连接。可以实时进行远程控制和监控，保障数据和指令的实时传递，确保车辆的稳速前行。
一种民航勤务车辆离合器自动控制系统

[发明专利]一种港区无人驾驶重载移动平台智慧编队方法及系统-CN202310304284.2有效
发明人：单萍;马琼琼;马列;沈亮 -专利权人： 江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种港区无人驾驶重载移动平台智慧编队方法包括：采集港区车辆信息，并筛选出无人驾驶重载移动车辆；在筛选出的所述无人驾驶重载移动车辆的信息中提取出不存在占用冲突的车辆，进而根据最优策略对提取出的车辆进行划分标识，总控系统根据所述标识自动对车辆进行分配编队；根据最优行驶路径、当前车辆的行驶参数、第一目标车辆的第一行驶参数计算出当前车辆的目标速度，通过最小化当前的车间距离与期望安全车间距的偏差使分配的车辆间保持合适的距离。本发明能够更加快速对港区车辆进行管理调度，提高港口内车辆运行安全性与效率。
一种港区无人驾驶重载移动平台智慧编队方法系统

[发明专利]一种民航车辆作业箱体精密平衡方法及系统-CN202310331402.9有效
发明人：单萍;马琼琼;马列;沈亮 -专利权人： 江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D33/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种民航车辆作业箱体精密平衡方法及系统包括：将水平检测传感器部署在目标作业车辆上，保持车辆平衡初始状态；所述水平检测传感器根据车辆胎压和重心偏差判断箱体是否偏斜；检测箱体处于非平衡状态，液压调节控制装置自动调节箱体平衡度。本发明提供的民航车辆作业箱体精密平衡方法，仅对箱体进行平衡判断，精确度更高；进行胎压和重心偏移结合判断，胎压变化更加灵敏，可以在倾斜初期进行平衡调整。本发明在平衡调整精度和倾斜感知灵敏度都取得更加良好的效果。
一种民航车辆作业箱体精密平衡方法系统

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