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[发明专利]压缩神经辐射场方法的评估方法、装置及终端设备-CN202211651913.0在审
发明人：林安成;李俊;项羽升;苏天晴;茆胜 -专利权人：苏州商力威科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本申请适用于计算机应用技术领域，提供了一种压缩神经辐射场方法的评估方法，包括：采集预设场景的数据，获取预设场景对应的的神经辐射场，接着利用预设的压缩神经辐射场方法对神经辐射场进行压缩，获取压缩神经辐射场，然后根据压缩神经辐射场计算压缩神经辐射场的冗余度，最后根据压缩神经辐射场的冗余度对预设的压缩神经辐射场方法进行评估，由此提升了压缩神经辐射场方法评估的准确性与泛化性。
压缩神经辐射方法评估装置终端设备

[发明专利]车辆控制方法、装置和电子设备-CN202211691039.3在审
发明人：冯亚朋;项羽升;苏天晴;林安成;茆胜 -专利权人：苏州商力威科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请适用于车辆控制技术领域，提供了车辆控制方法、装置和电子设备，包括：确定第一车辆的第一路径，分别获得每个第二车辆的第二路径，根据每个第二路径以及第一路径，确定第一路径对应的至少一个碰撞区域；根据每个第二路径以及第一路径判断是否存在碰撞区域；若存在，则根据碰撞区域内是否存在第二车辆控制第一车辆行驶过程。本申请提供的车辆控制方法，通过对不同车辆的局部路径进行处理，确定路径重合的碰撞区域，根据确定的碰撞区域及时对车辆的自动驾驶过程进行调整，提高了车辆的自动驾驶的安全性。
车辆控制方法装置电子设备

[发明专利]路径规划方法、系统及计算机设备-CN202110401605.1在审
发明人： 苏天晴;刘凯伦;李俊;项羽升;茆胜 -专利权人：深圳有象智联科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种路径规划方法，包括：获取位于网格地图中多个行走对象的起点位置信息和终点位置信息；根据网格地图、起点位置信息和终点位置信息分别为每一行走对象进行路径规划生成待定路径集合；判断待定路径集合中是否存冲突路径；根据判断结果确定是否需要更新待定路径集合中的行驶规划信息；当需要对待定路径集合进行更新时，更新待定路径集合中与冲突路径相对应的行驶规划信息；以及当不需要对待定路径集合进行更新时，将待定路径集合作为目标路径集合，用于控制多个行走对象按照目标路径集合中相对应的行驶规划信息行走。此外，本发明还提供了一种计算机设备和路径规划系统。本发明技术方案能够快速为多个行走对象规划路径。
路径规划方法系统计算机设备

[发明专利]一种工作状态的监测方法、设备及计算机可读存储介质-CN202110499255.7有效
发明人： 苏天晴;王秀锋;李俊;项羽升;茆胜 -专利权人：深圳有象智联科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请适用于工业检测技术领域，提供了一种工作状态的监测方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取由目标传感器采集的工业现场中多个目标工业对象的混合工作状态；将混合工作状态输入经过训练的工业状态监测模型进行处理，得到每个目标工业对象对应的目标偏差特征；根据每个目标工业对象对应的目标偏差特征确定各个目标工业对象的工作状态。上述方案，在监测过程中对于数据量的需求和数据分析的难度都大大降低，节省传感器的部署成本，降低检测设备管理难度，同时减少观测数据的传输和存储消耗，进一步提高监测结果的时效性。
一种工作状态监测方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]安全监控方法、装置、终端及计算机可读存储介质-CN202210175363.3在审
发明人：彭彼乐;项羽升;苏天晴;李俊;峁盛 -专利权人：深圳有象智联科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供一种安全监控方法、装置、终端及计算机可读存储介质，包括：获取至少两个传感器在ti时刻采集的现场数据，所述至少两个传感器安装在现场设备上；根据所述至少两个传感器在ti时刻采集的现场数据和所述现场设备在历史周期的工作状态，得到现场设备在当前周期的工作状态Si，所述当前周期为ti时刻至ti+1时刻对应的周期；根据所述现场设备在当前周期的工作状态Si，得到所述现场设备在当前周期的安全等级ai。通过本申请可以解决工业现场人工监控成本高的问题。
安全监控方法装置终端计算机可读存储介质

[发明专利]点云法向量的估计方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111365196.0在审
发明人：林安成;李俊;项羽升;苏天晴;茆胜 -专利权人：深圳有象智联科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供一种点云法向量估计的方法、装置、计算机设备和存储介质。点云法向量的估计方法包括：获取点云数据以及与点云数据对应的彩色图像；将点云数据中目标点云区域内的各坐标点与彩色图像进行关联，确定目标点云区域内的各坐标点所对应的图像特征信息；将目标点云区域内的各坐标点的坐标信息与其对应的图像特征信息进行融合，并根据融合结果确定目标点云区域的法向量。本方案通过获取一个点云区域中各坐标点对应的图像特征信息，将各坐标点的坐标信息与其对应的图像特征融合，然后根据融合结果确定该点云区域的法向量，相比于将点云区域拟合成平面以拟合平面的法向量为点云区域的法向量，提高法向量的估计精度。
点云法向量估计方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种工程现场的安全监测方法及设备-CN202110671419.X在审
发明人： 苏天晴;牛卓;胡乾坤;李俊;项羽升;茆胜 -专利权人：深圳有象智联科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了一种工程现场的安全监测方法及设备，所述方法包括：对目标俯视图像进行识别，得到目标俯视图像中每个像素所属的区域类型；对目标地面图像进行识别，得到目标地面图像中的目标对象及其位置信息；计算目标对象之间的运动危险指数；并且确定区域危险指数；根据运动危险指数和区域危险指数，计算目标对象的危险系数；根据危险系数对工程现场进行安全监测。上述方案，从整个工程现场的动态运行角度出发，全面的获取工程现场的多维信息，通过对运动危险指数和区域危险指数计算出目标对象的危险系数，通过危险系数能够更全面的进行安全预警，更全面的对工程现场的安全进行监测。
一种工程现场安全监测方法设备

[发明专利]参数估测方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202110526119.2在审
发明人： 苏天晴 -专利权人：深圳有象智联科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种参数估测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：当接收到参数估测指令时，构建工程车辆对应的第一物理模型，并对第一物理模型进行改写操作，得到包含待估测参数和可计算参数的第二物理模型；定义所述第二物理模型对应的成本函数；当成本函数的值最小时，对成本函数进行求解，得到更新算法，并基于成本函数和更新算法，对第一调整系数和第二调整系数进行调整，以估测质量参数和坡度参数。本发明通过检测工程车辆的工况，灵活地调整第一调整系数和第二调整系数，使本发明的参数估测方法对工程车辆的质量参数和坡度参数估测更加准确。
参数估测方法装置设备计算机可读存储介质

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